高精度GNSS/INS组合定位测姿系统设计及实现

论文摘要

GNSS/INS组合定位测姿系统实现了卫星导航系统与惯性导航系统的优势互补,提高了导航系统的精度和可靠性,对测绘车GNSS/INS组合定位测姿系统典型设计方案进行了详细阐述,介绍了系统设计需求、分机设计方案及其系统实现和测试情况,该系统满足专用测绘车高精度导航应用,可作为各类GNSS/INS组合定位测姿系统的方案设计参考。

论文目录

• 1 系统设计需求与现状
• 2 系统组成
•   2.1 惯性测量单元分系统
•   2.2 导航接收机分系统
•   2.3 组合导航数据处理软件
• 3 工作原理
• 4 系统详细设计
•   4.1 惯性测量单元分系统设计
•   4.2 导航接收机分系统设计
•     4.2.1 基准站接收机及天线
•     4.2.2 流动站接收机
•     4.2.3 数传设备
•   4.3 组合导航数据处理软件设计
• 5 组合定位测姿系统测试
• 6 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 智奇楠,周俊,李枭楠,刘鹏飞,马国驹

关键词: 组合导航,定位测姿系统,卫星导航系统,飞行器

来源: 科技与创新 2019年17期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学

专业: 自然地理学和测绘学

单位: 中国电子科技集团公司第五十四研究所,卫星导航系统与装备技术国家重点实验室,陆军航空兵学院陆军航空兵研究所

分类号: P228.4

DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.17.018

页码: 42-45

总页数: 4

文件大小: 2002K

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