基于机载光电平台的目标跟踪与轨迹预测算法

论文摘要

针对利用机载光电平台进行"空对空"目标跟踪时,跟踪效果受环境影响较大且全遮挡情况下目标容易跟丢的问题,在传统Cam Shift算法的基础上,提出了一种动态的基于多特征融合与相对Kalman模型的目标跟踪与轨迹预测算法。采用融合颜色、纹理、梯度特征的方式构建目标模板,提高了模型的描述能力;跟踪过程中引入特征模板动态更新环节,保证了算法的长期稳定性;在全遮挡的情况下,利用背景中心点以及飞行目标与该中心点的差值分别构建Kalman模型,并采用二次遮挡判断方法,大大降低了误判和丢帧概率。实验结果表明,所提算法具有较高的准确性、实时性与稳定性。

论文目录

• 0 引言
• 1 目标检测
•   1.1 图像增强
•   1.2 边缘提取与二值化
•   1.3 特征还原
• 2 目标跟踪
•   2.1 提取与构建融合特征
•   2.2 动态更新目标模板
• 3 轨迹预测
•   3.1 二次遮挡判断
•   3.2 相对Kalman模型
•   3.3 算法实现
• 4 实验结果
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈旭璇,万潇月,叶桦

关键词: 目标跟踪,机载光电平台,联合特征,动态更新,遮挡判断,相对模型

来源: 电光与控制 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用

单位: 东南大学自动化学院

分类号: V241;TP391.41

页码: 74-79+107

总页数: 7

文件大小: 491K

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