气动葫芦运输吊车论文和设计-周水生

全文摘要

本实用新型公开了一种气动葫芦运输吊车，涉及吊装设备领域。包括导轨、气动小车、气动葫芦；所述导轨固定在巷道顶板上；所述气动小车包括车身、车轮、第一气动马达，所述车轮通过驱动轴连接在所述车身上，所述车轮沿所述导轨移动，所述第一气动马达连接所述车轮的驱动轴；所述气动葫芦连接在所述气动小车的下方。本实用新型的优点在于：安全性高，工作效率高，操作简单，安装方便，不需要专业技术人员操作和维护。

主设计要求

1.一种气动葫芦运输吊车，其特征在于：包括导轨(1)、气动小车(2)、气动葫芦(3)；所述导轨(1)固定在巷道顶板上；所述气动小车(2)包括车身(21)、车轮(22)、第一气动马达(23)，所述车轮(22)通过驱动轴连接在所述车身(21)上，所述车轮(22)沿所述导轨(1)移动，所述第一气动马达(23)连接所述车轮(22)的驱动轴；所述气动葫芦(3)连接在所述气动小车(2)的下方。

设计方案

2.如权利要求1所述的气动葫芦运输吊车，其特征在于：所述导轨(1)通过锚杆固定在巷道顶板上。

3.如权利要求1所述的气动葫芦运输吊车，其特征在于：所述导轨(1)采用工字钢。

4.如权利要求1所述的气动葫芦运输吊车，其特征在于：所述车身(21)包括两块相对设置的侧板，两块侧板的底部通过横板连接在一起；两个车轮(22)分别通过驱动轴连接在两块侧板上，两个车轮(22)相对设置在两块侧板之间；两个车轮(22)分别沿所述导轨(1)的两侧移动。

5.如权利要求1所述的气动葫芦运输吊车，其特征在于：所述气动小车(2)还包括第一主控阀(24)、第一手控阀(25)，所述第一主控阀(24)连接所述第一气动马达(23)，所述第一手控阀(25)连接所述第一主控阀(24)。

6.如权利要求1所述的气动葫芦运输吊车，其特征在于：所述气动葫芦(3)包括吊挂机构(31)、第二气动马达(32)、第二主控阀(33)、第二手控阀(34)；所述第二气动马达(32)连接所述吊挂机构(31)；所述第二主控阀(33)连接所述第二气动马达(32)，所述第二手控阀(34)连接所述第二主控阀(33)。

7.如权利要求1所述的气动葫芦运输吊车，其特征在于：所述气动葫芦(3)上安装有制动机构。

8.如权利要求1所述的气动葫芦运输吊车，其特征在于：所述气动葫芦(3) 上安装有无级调速机构。

9.如权利要求1所述的气动葫芦运输吊车，其特征在于：所述气动葫芦(3)上安装有过载保护机构。

10.如权利要求1所述的气动葫芦运输吊车，其特征在于：所述气动葫芦(3)上安装有断气保护机构。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及吊装设备领域，尤其涉及一种气动葫芦运输吊车。

背景技术

煤矿巷道中经常存在高落差、短距离情况，此种情况下无法安装绞车进行材料运输，以往通过电气设备运输或采用人工运输，电气设备线路繁琐，需要专业的技术人员操作，存在安全隐患，人工运输劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够提高安全性和工作效率的气动葫芦运输吊车。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：包括导轨(1)、气动小车(2)、气动葫芦(3)；所述导轨(1)固定在巷道顶板上；所述气动小车(2)包括车身(21)、车轮(22)、第一气动马达(23)，所述车轮(22)通过驱动轴连接在所述车身(21)上，所述车轮(22)沿所述导轨(1)移动，所述第一气动马达(23)连接所述车轮(22)的驱动轴；所述气动葫芦(3)连接在所述气动小车(2)的下方。

作为优化的技术方案，所述导轨(1)通过锚杆固定在巷道顶板上。

作为优化的技术方案，所述导轨(1)采用工字钢。结构简单，方便制作。

作为优化的技术方案，所述车身(21)包括两块相对设置的侧板，两块侧板的底部通过横板连接在一起；两个车轮(22)分别通过驱动轴连接在两块侧板上，两个车轮(22)相对设置在两块侧板之间；两个车轮(22)分别沿所述导轨(1)的两侧移动。

作为优化的技术方案，所述气动小车(2)还包括第一主控阀(24)、第一手控阀(25)，所述第一主控阀(24)连接所述第一气动马达(23)，所述第一手控阀(25)连接所述第一主控阀(24)。通过第一手控阀控制第一气动马达，方便操作气动小车的移动。

作为优化的技术方案，所述气动葫芦(3)包括吊挂机构(31)、第二气动马达(32)、第二主控阀(33)、第二手控阀(34)；所述第二气动马达(32)连接所述吊挂机构(31)；所述第二主控阀(33)连接所述第二气动马达(32)，所述第二手控阀(34)连接所述第二主控阀(33)。通过第二手控阀控制第二气动马达，方便操作气动葫芦的起吊。

作为优化的技术方案，所述气动葫芦(3)上安装有制动机构

作为优化的技术方案，所述气动葫芦(3)上安装有无级调速机构。无级调速机构可以精确调节合适的起吊速度。

作为优化的技术方案，所述气动葫芦(3)上安装有过载保护机构。过载保护机构能够在重物超重时自动发出警报，并且使气动葫芦无法进行操作，提醒操作人员进行减重处理。

作为优化的技术方案，所述气动葫芦(3)上安装有断气保护机构。断气保护机构能够使气动葫芦在第一气动马达停止运行时保持原动作，防止重物突然掉落发生危险。

本实用新型的优点在于：气动葫芦相比电气设备无电火花产生，解决了起重设备的防爆问题，安全性高；相比人工运输运行速度快，工作效率高；操作简单，安装方便，不需要专业技术人员操作和维护。

附图说明

图1是本实用新型实施例气动葫芦运输吊车的侧视示意图。

图2是本实用新型实施例气动葫芦运输吊车安装在巷道中的轴测示意图。

具体实施方式

如图1-2所示，气动葫芦运输吊车，包括导轨1、气动小车2、气动葫芦3。

斜巷4的一侧设有腰巷5，斜巷4的下口三角段挖去形成斜巷下车场6，斜巷下车场6距腰巷5的距离短，垂直落差有4m高。

导轨1采用工字钢制成，导轨1通过锚杆固定在巷道顶板上，导轨1的一端位于腰巷5的底板上方，另一端位于斜巷下车场6的底板上方。

气动小车2包括车身21、车轮22、第一气动马达23、第一主控阀24、第一手控阀25。

车身21包括两块相对设置的侧板，两块侧板的底部通过横板连接在一起；两个车轮22分别通过驱动轴连接在两块侧板上，两个车轮22相对设置在两块侧板之间；两个车轮22分别沿导轨1的工字钢两侧形成的轨道移动。

第一气动马达23分别连接两个车轮22的驱动轴，第一气动马达23以压缩空气为动力正向或反向旋转，经减速器减小转速后带动驱动轴旋转，使车轮22前进或后退。

车身21上安装有第一主控阀24，第一主控阀24连接第一气动马达23，第一手控阀25连接第一主控阀24，第一手控阀25采用手柄式或手拉绳式，通过第一手控阀25控制第一气动马达23的启停以及旋转方向。

气动小车2可采用型号为QDC 10.0S的小车，该型号的小车最大运行重量为10t，行走距离为0-40m，运行速度为2-3m\/min，风压为0.4-0.6MPa，耗气量为1.2m3\/min，自身重量为90㎏。

气动葫芦3连接在气动小车2的下方，气动葫芦3包括吊挂机构31、第二气动马达32、第二主控阀33、第二手控阀34。

第二气动马达32连接吊挂机构31，第二气动马达32以压缩空气为动力正向或反向旋转，经减速器减小转速后带动吊挂机构31的链条上升或下降。

第二主控阀33连接第二气动马达32，第二手控阀34连接第二主控阀33，第二手控阀34采用手柄式或手拉绳式，通过第二手控阀34控制第二气动马达32的启停以及旋转方向。

气动葫芦3上还安装有制动机构、过载保护机构、断气保护机构和无级调速机构。

气动葫芦3可采用QDH型环链气动葫芦，该型号的气动葫芦最大起重量为10t，起升高度为0-20m，最大起升速度为0.8m\/min，最大下降速度为1.25m\/min，风压为0.4-0.6MPa，最大耗气量为3.4m^{3<\/sup>\/min，自身重量为150Kg。}

使用本实用新型气动葫芦运输吊车，首先使气动小车2移动到腰巷5的底板上方，将气动葫芦3的链条与停在腰巷5的车场中装有重物的车辆连接，然后通过气动葫芦3拉动装有重物的车辆向斜巷下车场6的方向移动，装有重物的车辆移动到腰巷5连接斜巷下车场6的出口位置后通过气动葫芦3将其缓缓降下，最终使装有重物的车辆下落到斜巷下车场6中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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设计说明书

设计图

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