全文摘要
本实用新型公开了康复工程技术领域的一种步态训练康复机器人直立床，其至少包括：床身、底架、连接杆和电动推杆，其中床身由床身骨架和臀部坐板组成，床身通过电动推杆和连接杆安装在底架上，电动推杆直接推动床身在0°到90°度之间转动；底架至少包括底架电动推杆、横梁、纵梁，当床身在转动时，底架电动推杆带动横梁沿着纵梁内侧的滑槽移动，从而来实现对直立床重心的调节。本实用新型中提供的床身转动结构简单且易加工，同时通过底架电动推杆带动横梁的移动维持直立床的重心始终在底架中间，从而保障了直立床运行中的稳定性。
主设计要求
1.一种步态训练康复机器人直立床，包括床身(1)、底架(2)、电动推杆(3)、床身骨架(4)、臀部坐板(5)、连接杆(6)、支撑杆件(7)、纵梁(8)、横梁(9)、底架电动推杆(10)、挡块(11)、电动推杆固定块(12)，其特征在于：所述床身(1)至少由床身骨架(4)和臀部坐板(5)组成；所述床身(1)通过连接杆(6)和电动推杆(3)安装在底架(2)上；所述床身骨架(4)和臀部坐板(5)通过螺栓固定连接；所述底架(2)至少包括支撑杆件(7)、纵梁(8)、横梁(9)、底架电动推杆(10)、挡块(11)、电动推杆固定块(12)；所述电动推杆(3)的上端与床身骨架(4)转动连接，电动推杆(3)的下端与支撑杆件(7)转动连接；所述电动推杆(3)和连接杆(6)之间的夹角在0°到90°之间变化；所述电动推杆(3)直接推动床身(1)转动，床身(1)的转动范围为0°到90°；所述连接杆(6)的上端固定在臀部坐板(5)的下表面，连接杆(6)的下端与支撑杆件(7)转动连接；所述支撑杆件(7)安装在横梁(9)上；所述纵梁(8)内侧设有滑槽；所述横梁(9)和纵梁(8)滑动连接；所述挡块(11)安装在纵梁(8)的前端；所述电动推杆固定块(12)两端与纵梁(8)固定连接；所述底架电动推杆(10)一端固定在电动推杆固定块(12)上，底架电动推杆(10)另一端固定在横梁(9)上，所述底架电动推杆(10)推动横梁(9)在纵梁(8)上前后移动。
设计方案
1.一种步态训练康复机器人直立床，包括床身(1)、底架(2)、电动推杆(3)、床身骨架(4)、臀部坐板(5)、连接杆(6)、支撑杆件(7)、纵梁(8)、横梁(9)、底架电动推杆(10)、挡块(11)、电动推杆固定块(12)，其特征在于：
所述床身(1)至少由床身骨架(4)和臀部坐板(5)组成；所述床身(1)通过连接杆(6)和电动推杆(3)安装在底架(2)上；所述床身骨架(4)和臀部坐板(5)通过螺栓固定连接；
所述底架(2)至少包括支撑杆件(7)、纵梁(8)、横梁(9)、底架电动推杆(10)、挡块(11)、电动推杆固定块(12)；
所述电动推杆(3)的上端与床身骨架(4)转动连接，电动推杆(3)的下端与支撑杆件(7)转动连接；所述电动推杆(3)和连接杆(6)之间的夹角在0°到90°之间变化；所述电动推杆(3)直接推动床身(1)转动，床身(1)的转动范围为0°到90°；
所述连接杆(6)的上端固定在臀部坐板(5)的下表面，连接杆(6)的下端与支撑杆件(7)转动连接；
所述支撑杆件(7)安装在横梁(9)上；所述纵梁(8)内侧设有滑槽；所述横梁(9)和纵梁(8)滑动连接；所述挡块(11)安装在纵梁(8)的前端；所述电动推杆固定块(12)两端与纵梁(8)固定连接；
所述底架电动推杆(10)一端固定在电动推杆固定块(12)上，底架电动推杆(10)另一端固定在横梁(9)上，所述底架电动推杆(10)推动横梁(9)在纵梁(8)上前后移动。
2.根据权利要求1所述的一种步态训练康复机器人直立床，其特征在于：所述电动推杆(3)直接推动床身(1)转动，床身(1)转动范围为0°到90°；当所述电动推杆(3)推动床身(1)从0°转动到90°时，所述底架电动推杆(10)带动横梁(9)沿着纵梁(8)内侧的滑槽从前往后移动；当所述电动推杆(3)带动床身(1)从90°转动到0°时，所述底架电动推杆(10)带动横梁(9)沿着纵梁(8)内侧的滑槽从后往前移动。
3.根据权利要求1所述的一种步态训练康复机器人直立床，其特征在于：所述底架(2)至少还包括滚轮(13)；所述滚轮(13)通过螺栓安装在纵梁(8)下表面。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于医疗康复器械领域，具体涉及是一种步态训练康复机器人直立床，用于支撑患者在步态训练康复机器人上进行康复训练。
背景技术
近年来，人口老龄化现状日趋严峻，脑卒中或其它原因导致的下肢障碍患者众多，这类特殊群体极需关爱，除人工和药物恢复外，还需要科学的训练模式来帮助患者恢复下肢活动的能力。目前脑卒中运动功能康复的机制尚不完全清楚，下肢功能障碍患者有不同的康复情况，通常需要进行平躺、斜卧、站立的多位姿康复训练。目前现有的文献中，如CN103892983B 专利，名称为一种医疗器械及其直立床，该直立床包括床架和用于支撑床架的床架支座，通过床架的滑动来实现床架的起立。CN101579178B专利，名称为自延位减压床，该减压床的背部床板上升状态下，床板装置的动作是背部床板与腰部床板之间的间距逐渐增大，从而使躺在床上的使用者的腰腹部位有一个缓冲的空间。以及中国专利文献号CN101268981B、 CN104546341A、CN105769506B等目前所公开的文献中，其床身的转动结构比较复杂；同时床身在转动过程中，整个结构的重心会偏离支撑底架中心，从而导致直立床运行过程中不够稳定。
发明内容
本实用新型的目的在于，针对目前现有技术中存在的不足，提供了一种步态训练康复机器人直立床，该直立床的床身转动结构简单，同时该直立床的横梁可以伴随床身的转动而移动，使得整个直立床的重心始终保持在底架的中间，从而保障了直立床运行的稳定性。
为实现上述目的，本实用新型的主要技术方案如下：
一种步态训练康复机器人直立床，包括床身1、底架2、电动推杆3、床身骨架4、臀部坐板5、连接杆6、支撑杆件7、纵梁8、横梁9、底架电动推杆10、挡块11、电动推杆固定块12。
所述床身1至少由床身骨架4和臀部坐板5组成，所述床身1通过连接杆6和电动推杆 3安装在底架2上。
所述底架2至少包括支撑杆件7、纵梁8、横梁9、底架电动推杆10、挡块11、电动推杆固定块12。
所述电动推杆3的上端与床身骨架4转动连接，电动推杆3的下端与支撑杆件7转动连接。所述电动推杆3和连接杆6之间的夹角在00到900之间变化，所述电动推杆3直接推动床身1转动，床身1的转动范围为00到900。
所述床身骨架4和臀部坐板5通过螺栓固定连接。
所述连接杆6的上端固定在臀部坐板5的下表面，连接杆6的下端与支撑杆件7转动连接。
所述支撑杆件7安装在横梁9上。
所述纵梁8内侧设有滑槽；所述横梁9和纵梁8滑动连接。
所述底架电动推杆10一端固定在电动推杆固定块12上，底架电动推杆10另一端固定在横梁9上，所述底架电动推杆10推动横梁9在纵梁8上前后移动。
所述挡块11安装在纵梁8的前端。
所述电动推杆固定块12两端与纵梁8固定连接。
所述电动推杆3直接推动床身1转动，床身1转动范围为0°到90°。当所述电动推杆3推动床身1从0°转动到90°时，所述底架电动推杆10带动横梁9沿着纵梁8内侧的滑槽从前往后移动；当所述电动推杆3带动床身1从90°转动到0°时，所述底架电动推杆10带动横梁 9沿着纵梁8内侧的滑槽从后往前移动。
所述底架2至少还包括滚轮13，所述滚轮13通过螺栓安装在纵梁8下表面。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中的床身部分的转动机制简单，床身部分通过连接在底架上的电动推杆直接来推动床身从0°到90°之间的各个位姿的转换，从而能够提供给患者不同位姿的康复训练。
2、本实用新型中当电动推杆推动床身从0°转动到90°时，底架电动推杆同时带动横梁从前往后移动；当电动推杆推动床身从90°转动到0°时，底架电动推杆同时带动横梁从后往前移动。整个过程中直立床的重心始终保持在底架的中间，这样能够保证直立床在运动过程中一直处于稳定状态，避免了床身在水平时有先后倾覆和床身在竖直时有向前倾覆情况的发生。
附图说明
图1为本实用新型一种步态训练康复机器人直立床水平位置时的结构示意图；
图2为本实用新型底架的结构示意图；
图3为本实用新型一种步态训练康复机器人直立床倾斜时的结构示意图；
图4为本实用新型一种步态训练康复机器人直立床竖直时的结构示意图；
附图中：1-床身，2-底架，3-电动推杆，4-床身骨架，5-臀部坐板，6-连接杆，7-支撑杆件，8-纵梁，9-横梁，10-底架电动推杆，11-挡块，12-电动推杆固定块，13-滚轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明。
本实用新型一种步态训练康复机器人直立床的结构示意图请参考图1-图2，一种步态训练康复机器人直立床，至少包括床身1、底架2、电动推杆3、床身骨架4、臀部坐板5、连接杆6、支撑杆件7、纵梁8、横梁9、底架电动推杆10、挡块11、电动推杆固定块12。
床身1至少由床身骨架4和臀部坐板5组成，床身1进行模块化设计后，使其方便拆装且容易加工。所述床身1通过连接杆6和电动推杆3安装在底架2上。
底架2至少包括支撑杆件7、纵梁8、横梁9、底架电动推杆10、挡块11、电动推杆固定块12。
电动推杆3的上端与床身骨架4转动连接，转动连接可以通过轴承转动连接也可以通过销轴转动连接。电动推杆3的下端与支撑杆件7转动连接，转动连接可以通过轴承转动连接也可以通过销轴转动连接。电动推杆3和连接杆6之间的夹角在0°到90°之间变化，且电动推杆3直接推动床身1绕着支撑杆件7转动，床身1的转动范围为0°到90°。患者患病初期可以通过平躺姿态进行康复训练，随着患者病情的逐渐好转，患者腿部力量得到逐渐加强时，通过增加床身1的转动角度来变换姿态，使其满足患者的下一康复阶段训练的训练。
此处的电动推杆3的下端和连接杆6的下端安放在纵梁8的前半部分，电动推杆3的下端和连接杆6的下端也可以安放在纵梁8的后半部分，同时电动推杆3和连接杆6之间的夹角在0°到90°之间变化。
床身骨架4和臀部坐板5通过螺栓固定连接。连接杆6的上端焊接在臀部坐板5的下表面，连接杆6的下端与支撑杆件7转动连接，转动连接可以通过轴承转动连接也可以通过销轴转动连接。支撑杆件7焊接在横梁9上表面。纵梁8内侧设有滑槽；所述横梁9的两端分别镶嵌在纵梁8内侧的滑槽内，横梁9可以沿着纵梁8内侧的滑槽滑动前后滑动。
底架电动推杆10一端固定在电动推杆固定块12上，底架电动推杆10另一端固定在横梁 9上，底架电动推杆10推动横梁9在纵梁8上前后移动。挡块11通过螺栓固定在纵梁8的前端，挡块11可以防止横梁9从纵梁8的前端滑出。电动推杆固定块12两端与纵梁8后端焊接在一起。
电动推杆3直接推动床身1绕着支撑杆件7转动，床身1转动范围为0°到90°。当电动推杆3推动床身1从0°转动到90°时，底架电动推杆10带动横梁9沿着纵梁8内侧的滑槽从前往后移动，从而使得整个床身从前往后移动；当电动推杆3带动床身1从90°转动到0°时，所述底架电动推杆10带动横梁9沿着纵梁8内侧的滑槽从后往前移动，从而使得整个床身从后往前移动。
底架2至少还包括滚轮13，滚轮13通过螺栓安装在纵梁8下表面，滚轮13为万向轮。
最后说明的是本实用新型的一种步态训练康复机器人直立床不局限于上述实施例，还可以做各种修改或变形。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。凡是依据本实用新型的技术方案进行修改、润饰或等同变化，而不脱离本实用新型技术方案的思想和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920115449.0
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:45(广西)
授权编号:CN209847634U
授权时间:20191227
主分类号:A61G7/005
专利分类号:A61G7/005;A61G7/05
范畴分类:申请人:广西大学
第一申请人:广西大学
申请人地址:530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号
发明人:潘海鸿;刘皖蜀;梁旭斌;蒲明辉;陈琳
第一发明人:潘海鸿
当前权利人:广西大学
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计