全文摘要
本实用新型涉及一种用于高铁车箱内的移动售卖车。该用于高铁车箱内的移动售卖车，包括沿车厢中部通道移动的移动车体，所述移动车体包括移动模块、支付模块与控制模块，所述移动模块包括安装在移动车体下端的移动滚轮、驱动移动滚轮移动的驱动机构与探测障碍物的避障传感器，所述避障传感器包括红外线避障传感器与超声波避障传感器；所述控制模块包括具备信号处理与网络通讯功能的控制机构；所述控制机构与驱动机构均位于移动车体内，所述移动车体的上端外表面固定安装有旋转杆，所述旋转杆的上端外表面固定安装有顶帽；该用于高铁车箱内的移动售卖车，结构简单，操作方便，便于车厢内无人售货使用，方便乘务员与乘客使用，便于推广使用。
主设计要求
1.一种用于高铁车箱内的移动售卖车，包括沿车厢中部通道移动的移动车体(1)，其特征在于：所述移动车体(1)包括移动模块、支付模块与控制模块，所述移动模块包括安装在移动车体(1)下端的移动滚轮(11)、驱动移动滚轮(11)移动的驱动机构(52)与探测障碍物的避障传感器(31)，所述避障传感器(31)包括红外线避障传感器与超声波避障传感器；所述控制模块包括具备信号处理与网络通讯功能的控制机构(51)；所述控制机构(51)与驱动机构(52)均位于移动车体(1)内，所述移动车体(1)的上端外表面固定安装有旋转杆(4)，所述旋转杆(4)的上端外表面固定安装有顶帽(3)，所述顶帽(3)的外表面开孔，孔内设置有避障传感器(31)；所述旋转杆(4)的外表面设置有绕旋转杆(4)旋转的售卖箱主体(2)，所述售卖箱主体(2)的外表面开设有存放售卖物品的放置格(25)，所述放置格(25)的端口设置有由控制机构(51)驱动电机从而开启或关闭的取物门(21)；售卖模块包括贴敷于取物门(21)表面的支付标签(22)、存储在控制机构(51)的存储介质上控制机构(51)接收支付完成的通讯信号后驱动电机开启取物门(21)的运行程序以及安装与语音播报系统，所述语音播报系统包括存储在控制机构(51)的存储介质上在所述移动车体(1)停止与开启时播放的语音数据以及安装于移动车体(1)表面的播放语音数据的扬声器；所述移动车体(1)与售卖箱主体(2)之间设置有压力传感器(13)，所述压力传感(61)承受售卖箱主体(2)的重量，且其信息输出端与控制机构(51)的信息输入端电性连接；所述移动车体(1)还包括寻迹模块，所述寻迹模块包括安装于移动小车前后端面的灰度传感器(62)，所述灰度传感器(62)为由若干个UCM40T\/R型号的灰度传感机构组成的传感器组。
设计方案
1.一种用于高铁车箱内的移动售卖车，包括沿车厢中部通道移动的移动车体(1)，其特征在于：所述移动车体(1)包括移动模块、支付模块与控制模块，所述移动模块包括安装在移动车体(1)下端的移动滚轮(11)、驱动移动滚轮(11)移动的驱动机构(52)与探测障碍物的避障传感器(31)，所述避障传感器(31)包括红外线避障传感器与超声波避障传感器；
所述控制模块包括具备信号处理与网络通讯功能的控制机构(51)；
所述控制机构(51)与驱动机构(52)均位于移动车体(1)内，所述移动车体(1)的上端外表面固定安装有旋转杆(4)，所述旋转杆(4)的上端外表面固定安装有顶帽(3)，所述顶帽(3)的外表面开孔，孔内设置有避障传感器(31)；
所述旋转杆(4)的外表面设置有绕旋转杆(4)旋转的售卖箱主体(2)，所述售卖箱主体(2)的外表面开设有存放售卖物品的放置格(25)，所述放置格(25)的端口设置有由控制机构(51)驱动电机从而开启或关闭的取物门(21)；
售卖模块包括贴敷于取物门(21)表面的支付标签(22)、存储在控制机构(51)的存储介质上控制机构(51)接收支付完成的通讯信号后驱动电机开启取物门(21)的运行程序以及安装与语音播报系统，所述语音播报系统包括存储在控制机构(51)的存储介质上在所述移动车体(1)停止与开启时播放的语音数据以及安装于移动车体(1)表面的播放语音数据的扬声器；
所述移动车体(1)与售卖箱主体(2)之间设置有压力传感器(13)，所述压力传感(61)承受售卖箱主体(2)的重量，且其信息输出端与控制机构(51)的信息输入端电性连接；
所述移动车体(1)还包括寻迹模块，所述寻迹模块包括安装于移动小车前后端面的灰度传感器(62)，所述灰度传感器(62)为由若干个UCM40T\/R型号的灰度传感机构组成的传感器组。
2.根据权利要求1所述的一种用于高铁车箱内的移动售卖车，其特征在于：所述取物门(21)为透明材质，所述压力传感器(13)为压电式压力传感器。
3.根据权利要求2所述的一种用于高铁车箱内的移动售卖车，其特征在于：所述顶帽(3)的上端外表面固定安装有摄像头(32)。
4.根据权利要求3所述的一种用于高铁车箱内的移动售卖车，其特征在于：还包括位于指定点处于通电状态的电源座，所述移动车体(1)内设置有为内部电气设备提供电源的电源箱，所述移动车体(1)内还设置有自充电模块，所述自充电模块包括电量检测模块以及与电源箱内电池电性连接的电源传输模块，所述电量检测模块的信号输出端与控制机构(51)的输出端电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于高铁车箱内的移动售卖车，其特征在于：所述顶帽(3)的外表面设置有复位式机械型停止按钮(33)，所述停止按钮(33)断开或连通避障传感器(31)的电源端输电。
6.根据权利要求1所述的一种用于高铁车箱内的移动售卖车，其特征在于：所述控制机构(51)以AT89S52单片机为核心控制器，输入端口接收避障传感器(31)的输出信号，输出端口控制驱动机构(52)，所述驱动机构(52)为受控制机构(51)控制的舵机，舵机控制移动滚轮(11)的移动方向与移动转速，所述避障传感器(31)中的超声波避障传感器的型号为车载防撞雷达，其红外线避障传感器的型号为GP2Y0A41SK0F型红外线避障传感器。
7.根据权利要求1所述的一种用于高铁车箱内的移动售卖车，其特征在于：所述售卖箱主体(2)的上下端外表面分别设置有防止其旋转错位的上置限位板(24)与下置限位板(23)。
8.根据权利要求1所述的一种用于高铁车箱内的移动售卖车，其特征在于：所述顶帽(3)的表面设置有红绿指示灯，所述红绿指示灯的红灯与压力传感器(13)高电位输出端电性连接，所述红绿指示灯的绿灯与压力传感器(13)低电位输出端电性连接，所述压力传感器(13)检测售卖箱主体(2)的重量超出限定重量时输出高电位，等于或小于限定重量时，输出低电位。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于售卖车技术领域，具体涉及一种用于高铁车箱内的移动售卖车。
背景技术
在乘坐高铁时，往往高铁上都配有乘务员推送一小车，用于售卖食品饮料，方便乘客旅途解渴解饿，提高人们乘坐高铁的体验，传统的小推车虽然装载能力强，但是推动费力，并且还需要一个专人推动，大大的提高了售卖成本，不利于人力资源更加合理的利用。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的用于高铁车箱内的移动售卖车。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于高铁车箱内的移动售卖车，包括沿车厢中部通道移动的移动车体，所述移动车体包括移动模块、支付模块与控制模块，所述移动模块包括安装在移动车体下端的移动滚轮、驱动移动滚轮移动的驱动机构与探测障碍物的避障传感器，所述避障传感器包括红外线避障传感器与超声波避障传感器；
所述控制模块包括具备信号处理与网络通讯功能的控制机构；
所述控制机构与驱动机构均位于移动车体内，所述移动车体的上端外表面固定安装有旋转杆，所述旋转杆的上端外表面固定安装有顶帽，所述顶帽的外表面开孔，孔内设置有避障传感器；
所述旋转杆的外表面设置有绕旋转杆旋转的售卖箱主体，所述售卖箱主体的外表面开设有存放售卖物品的放置格，所述放置格的端口设置有由控制机构驱动电机从而开启或关闭的取物门；
所述售卖模块包括贴敷于取物门表面的支付标签、存储在控制机构的存储介质上控制机构接收支付完成的通讯信号后驱动电机开启取物门的运行程序以及安装与语音播报系统，所述语音播报系统包括存储在控制机构的存储介质上在所述移动车体停止与开启时播放的语音数据以及安装于移动车体表面的播放语音数据的扬声器；
所述移动小车与售卖箱主体之间设置有压力传感器，所述压力传感承受售卖箱主体的重量，且其信息输出端与控制机构的信息输入端电性连接；
所述移动车体还包括寻迹模块，所述寻迹模块包括安装于移动小车前后端面的灰度传感器，所述灰度传感器为由若干个UCM40T\/R型号的灰度传感机构组成的传感器组。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述取物门为透明材质，所述压力传感器为压电式压力传感器。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述顶帽的上端外表面固定安装有摄像头。
作为本实用新型的进一步优化方案还包括位于指定点处于通电状态的电源座，所述移动车体内设置有为内部电气设备提供电源的电源箱，所述移动车体内还设置有自充电模块，所述自充电模块包括电量检测模块以及与电源箱内电池电性连接的电源传输模块，所述电量检测模块的信号输出端与控制机构的输出端电性连接。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述顶帽的外表面设置有复位式机械型停止按钮，所述停止按钮断开或连通避障传感器的电源端输电。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述控制机构以AT89S52单片机为核心控制器，其输入端口接收避障传感器的输出信号，输出端口控制驱动机构，所述驱动机构为受控制机构控制的舵机，舵机控制移动滚轮的移动方向与移动转速，所述避障传感器中的超声波避障传感器的型号为车载防撞雷达，其红外线避障传感器的型号为GP2Y0A41SK0F型红外线避障传感器。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述售卖箱主体的上下端外表面分别设置有防止其旋转错位的上置限位板与下置限位板。
作为本实用新型的进一步优化方案，所述顶帽的表面设置有红绿指示灯，所述红绿指示灯的红灯与压力传感器高电位输出端电性连接，所述红绿指示灯的绿灯与压力传感器低电位输出端电性连接，所述压力传感器检测售卖箱主体的重量超出限定重量时输出高电位，等于或小于限定重量时，输出低电位。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过利用避障传感器来控制小车移动或停止，当乘客需要购买食品时，只需要在移动小车经过时在避障传感器位置挥挥手，使移动小车停下，再按压停止按钮，获得充分的购买时间，选择商品后通过支付标签支付后，控制机构控制取物门开启，乘客取出货物后，再次按压停止按钮，使移动小车处于正常的移动状态，整个装置结构简单，操作方便，便于车厢内无人售货使用，方便乘务员与乘客使用，便于推广使用。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的图1的剖面结构示意图。
图中：1、移动车体；11、移动滚轮；12、灰度传感器；13、压力传感器；2、售卖箱主体；21、取物门；22、支付标签；23、下置限位板；24、上置限位板；25、放置格；3、顶帽；31、避障传感器；32、摄像头；33、停止按钮；4、旋转杆；51、控制机构；52、驱动机构。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1、图2所示，一种用于高铁车箱内的移动售卖车，包括沿车厢中部通道移动的移动车体1，移动车体1包括移动模块、支付模块与控制模块，移动模块包括安装在移动车体1下端的移动滚轮11、驱动移动滚轮11移动的驱动机构52与探测障碍物的避障传感器31，避障传感器31包括红外线避障传感器与超声波避障传感器；
控制模块包括具备信号处理与网络通讯功能的控制机构51；
控制机构51与驱动机构52均位于移动车体1内，移动车体1的上端外表面固定安装有旋转杆4，旋转杆4的上端外表面固定安装有顶帽3，顶帽3的外表面开孔，孔内设置有避障传感器31；
旋转杆4的外表面设置有绕旋转杆4旋转的售卖箱主体2，售卖箱主体2的外表面开设有存放售卖物品的放置格25，放置格25的端口设置有由控制机构51驱动电机从而开启或关闭的取物门21；
售卖模块包括贴敷于取物门21表面的支付标签23、存储在控制机构51的存储介质上控制机构51接收支付完成的通讯信号后驱动电机开启取物门21的运行程序以及安装与语音播报系统，语音播报系统包括存储在控制机构51的存储介质上在移动车体1停止与开启时播放的语音数据以及安装于移动车体1表面的播放语音数据的扬声器(扬声器未画出)；
移动小车1与售卖箱主体2之间设置有压力传感器13，压力传感61承受售卖箱主体2的重量，且其信息输出端与控制机构51的信息输入端电性连接；
移动车体1还包括寻迹模块，寻迹模块包括安装于移动小车前后端面的灰度传感器62，灰度传感器62为由七个UCM40T\/R型号的灰度传感机构组成的传感器组，寻迹模块可以根据设定的程序导航移动，在车厢内移动较为单一，可配合避障传感器31，规避障碍后自定位移动，灰度传感器的发射管为普通LED灯，接收管为光敏三极管3DU33，其工作原理为：不同颜色的物体对LED发射光反射不同的亮度，光敏三极管3DU33接收这些不同亮度的光线，就会呈现不同的电压Vx。Vx输入到比较器LM339的同相端，并与电位器设定的电压V0相比较，当Vx>V0时，比较器输出高电平，当Vx<V0时，比较器输出低电平，从而分辨不同的两种颜色，达到循迹的目的。
取物门21为透明材质，便于人们观察，压力传感器13为压电式压力传感器；顶帽3的上端外表面固定安装有摄像头32；还包括位于指定点处于通电状态的电源座，移动车体1内设置有为内部电气设备提供电源的电源箱，移动车体1内还设置有自充电模块，自充电模块包括电量检测模块以及与电源箱内电池电性连接的电源传输模块，电量检测模块的信号输出端与控制机构51的输出端电性连接，电量检测模块为型号为TL431电量计量芯片以及外围电路组成，检测电源箱内电池的电量数据，输出电量数据至控制机构51内，电源传输模块配合电源座向电源箱内电池充电；顶帽3的外表面设置有复位式机械型停止按钮33，停止按钮33断开或连通避障传感器31的电源端输电；控制机构51以AT89S52单片机为核心控制器，其输入端口接收避障传感器31的输出信号，输出端口控制驱动机构52，驱动机构52为受控制机构51控制的舵机，舵机控制移动滚轮11的移动方向与移动转速，避障传感器31中的超声波避障传感器的型号为车载防撞雷达，其红外线避障传感器的型号为GP2Y0A41SK0F型红外线避障传感器；售卖箱主体2的上下端外表面分别设置有防止其旋转错位的上置限位板24与下置限位板23。
需要说明的是，在使用时，首先在放置格25内放置需要商品，启动移动车体1，移动车体1在车厢内移动，通常情况下在车厢的中间车道内呈直线移动，当乘客需要购买物品时，可以在避障传感器31的接收处动作(即挥动手臂等动作)，避障传感器31在接收信号后会将信号发送给控制机构51，控制机构51控制驱动机构52使移动车体1降速停止，此时乘客只需要按下停止按钮33，断开避障传感器31，即可停止移动车体1，(该操作可由程序设定完成)，乘客可以通过透明的取物门21观察内部的货物情况，并且可以通过取物门21表面的支付标签22(可以是支付二维码信息)支付购买，语音播报系统会播放提前录制好的声音提示购买步骤与购买成功的语音，当控制机构51接收到支付完成的通讯信息后，控制机构51控制取物门21打开，乘客即可取出物品，再按压停止按钮33即可重新启动避障传感器31，在一定时间后，控制机构51控制车体继续移动，当压力传感器13测得售卖箱主体2的重量等于或低于设定重量后，此时绿灯亮起，移动车体1移动至设定的补货点。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920001633.2
申请日:2019-01-02
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:34(安徽)
授权编号:CN209518503U
授权时间:20191022
主分类号:A47B 31/00
专利分类号:A47B31/00
范畴分类:15C;
申请人:唐梓轩
第一申请人:唐梓轩
申请人地址:230000 安徽省合肥市蜀山区石台路国际花都郁金苑12幢3单元401室
发明人:唐梓轩
第一发明人:唐梓轩
当前权利人:唐梓轩
代理人:曾弦
代理机构:34146
代理机构编号:合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计