导读:本文包含了地面仿生机械论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机械,雉鸡,地面,方法,农业工程,属性,目标。
地面仿生机械论文文献综述
李贤,邢真铭,张慧,刘徽[1]（2017）在《一种适于多石地面行走的刚柔耦合的仿生机械足模型设计》一文中研究指出雉鸡常栖息于低山丘陵,足部强健有力,适于奔跑。雉鸡足由骨骼、软组织、肌腱、韧带、关节软骨等组成。本文从生物原型的形态观察出发,结合大体解剖学,确定了雉鸡足各组织的具体分布位置及结构特点;通过雉鸡运动实验运用simi motion测量计算出雉鸡在不同速度行走及奔跑时相关运动参数。由此整理提炼出仿生信息,从而完成机械足模型的设计,达到机械足在一般粗糙路面和多石路面通过性良好的效果。(本文来源于《中国设备工程》期刊2017年23期）
李洪伟,杨印生[2]（2006）在《基于DEMATEL方法的地面仿生机械绿色属性影响因素分析》一文中研究指出提出地面仿生机械的绿色制造决策目标,并建立了地面仿生机械的绿色属性影响因素指标体系,采用专家调查的方法确定了各指标之间的相互影响关系。再利用DEMATEL方法进行影响因素的定量分析,初步探讨了地面仿生机械实施绿色制造的关键问题,指出管理人员和掌握仿生技术人员、材料等因素是关键因素。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2006年02期）
李洪伟[3]（2004）在《绿色产品评价理论方法研究及其在地面仿生机械中的应用》一文中研究指出人口、资源和环境叁大问题对人类社会生存与发展至关重要。环境问题的日益恶化，迫使人们对环境问题的研究愈来愈重视。工业高速发展带来生态环境以前所未有的速度在加剧恶化。为了使生态环境与社会经济联结为一个协调发展的有机整体，实现社会可持续发展，开发和设计绿色产品成为当今产品生产的主导方向，世界各国都在大力研究并开发绿色产品。 自加入 WTO 后，“绿色贸易壁垒”作为国际贸易中的非关税壁垒，重重地冲击着我国的外贸出口。如何正确评价绿色产品成为当前备受关注和亟待解决的问题。绿色产品评价涉及到产品的绿色设计与绿色制造过程中的方方面面，正确地评价产品的绿色属性，不仅可以指导人们实施绿色消费，而且还可以为制造业开发绿色设计与绿色制造关键技术提供科学的依据，因此，绿色产品评价理论方法的研究是绿色制造领域的热点问题。 本文旨在对绿色产品评价理论与模型方法进行系统地研究，首次将DEMATEL 方法、协调分析方法、数据包络分析方法和灰色关联度分析等方法应用于绿色产品评价，开发了绿色产品评价系统软件，并初步探讨了绿色制造在地面仿生机械中的应用。 全文共分七章： 第一章 绪论 明确了本文选题的背景、目的和意义，介绍了绿色产品的兴起，归纳了绿色产品的概念，简述了绿色产品的发展及其生产技术发展。阐明了研究绿色产品评价理论方法的重大意义，综述了绿色产品评价理论方法的研究状况及其存在的主要问题，提出了产品绿色属性影响因素分析、绿色产品评价方法、绿色产品评价系统软件及绿色制造在地面仿生机械中的应用等需要进一步深入研究的问题。并明确本文的技术路线与结构。 第二章 绿色产品及其评价指标体系 归纳了绿色产品区别于传统产品 120<WP=130>摘要的几个特点，即环境友好性、生命周期的“多代性”、技术先进性、相对性、时效性、区域性等特点。简要论述了产品的绿色属性在其生命周期各阶段所需要的支撑技术，即绿色设计与绿色制造技术、绿色包装技术、绿色认证制度、绿色物流技术、绿色营销技术、绿色售后服务、绿色投资、绿色教育、绿色软件开发等技术。阐述了建立评价指标体系的理论依据和建立原则，初步建立了绿色产品评价指标体系，并基于参照产品概念，介绍了绿色产品评价标准的制定方法。 第叁章 产品的绿色属性影响因素分析 为了提高绿色产品评价的科学性、可靠性，必须抓住对绿色属性影响具有关键性的指标参与评价。因此，我们需要对绿色产品的绿色属性的影响因素进行分析，在此基础上，选择绿色属性的主要影响指标。本章建立了基于 DEMATEL 方法的产品绿色属性影响因素分析模型，通过分析绿色产品评价指标体系的各指标存在着的相互影响、相互制约关系，确定各指标之间的直接影响矩阵，再计算各指标之间的综合影响关系、对绿色属性的综合影响程度及其在评价指标体系中的中心度和原因度。根据综合影响程度，可以减少评价指标体系中的指标，优化了评价指标体系结构；依据原因度将所有指标分为原因指标和结果指标，进一步揭示了绿色产品评价指标体系之间的关系；根据各指标的中心度，反映出各指标在评价指标体系中的重要程度，通过实例证实该方法是有效的。另外，还给出了DEMATEL 方法的一个性质，即 DEMATEL 方法求得的中心度与原因度与指标顺序无关。 第四章 绿色产品评价模型与方法及其应用 介绍了绿色产品评价模型及其多目标评价方法，分析了目前评价方法存在的问题，如常用的方法大多数是均一评价方法，作为均一评价方法存在的两个缺点：(1)权重较难确定，而且很难避免主观性；(2)权重的均一性导致评价的非公正性。因为对不同的评价产品来说，不同指标在不同的产品中对其绿色属性影响是不同的。另外，目前评价结果都是采用一个指标来描述绿色属性，遮掩了产品的许多信息，并且评价方法只能对绿色属性做出评价，如何改进产品生产方案使之成为最优的或者提高其绿色属性，尚未有全面的研究。针对目前绿色产品评价中存在的上述问题，首次将协调分析方法和数据包络分析方法应用于评价产品的绿色属性，基于协调分析方法的绿色产品评价方法，能够从优点和缺点两方面全面评 121<WP=131>吉林大学博士学位论文价产品的绿色属性，即协调优先指标越大，而非协调优先指标越小的产品是绿色属性较好的产品；基于数据包络分析的绿色产品评价模型，先根据待评价的产品构造一个技术参照产品，然后再评价绿色产品的相对绿色属性，借助于数据包络分析的投影理论，给出提高产品绿色属性的产品设计方案；进一步将数据包络分析评价结果，与灰色关联度分析方法结合，对产品绿色属性的影响因素再进行分析，根据关联度的大小，找出影响产品绿色属性的主要因素，通过反复评价分析，可以提高绿色产品评价结果的科学性和可靠性。通过评价实例，说明了以上各种方法的应用过程和有效性。第五章 绿色产品评价系统软件(GPASS)开发 为了实现方便、快?(本文来源于《吉林大学》期刊2004-04-01）
地面仿生机械论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出地面仿生机械的绿色制造决策目标,并建立了地面仿生机械的绿色属性影响因素指标体系,采用专家调查的方法确定了各指标之间的相互影响关系。再利用DEMATEL方法进行影响因素的定量分析,初步探讨了地面仿生机械实施绿色制造的关键问题,指出管理人员和掌握仿生技术人员、材料等因素是关键因素。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
地面仿生机械论文参考文献
[1].李贤,邢真铭,张慧,刘徽.一种适于多石地面行走的刚柔耦合的仿生机械足模型设计[J].中国设备工程.2017
[2].李洪伟,杨印生.基于DEMATEL方法的地面仿生机械绿色属性影响因素分析[J].吉林大学学报(工学版).2006
[3].李洪伟.绿色产品评价理论方法研究及其在地面仿生机械中的应用[D].吉林大学.2004
论文知识图
