一种电机转子铁芯磁钢整形机论文和设计-吴维斌

全文摘要

本实用新型公开了一种电机转子铁芯磁钢整形机，包括底座以及设置在底座上的立柱，立柱的上端固定有上整形工装，底座上设有驱动装置，驱动装置上固定有下整形工装，且下整形工装套设在所述立柱上，驱动装置可驱动下整形工装进行上下运动，上整形工装和下整形工装的相对面上均设有多个可插入铁芯的磁钢插槽的凸起。这样，下整形工装在驱动装置的推动下向上运动，上整形工装和下整形工装夹住铁芯，下整形工装和上整形工装上的凸起相配合将磁钢插入铁芯内，从而完成了对磁钢位置的整形，整形完成后的产品磁钢更加整齐，且磁钢不会突出铁芯表面，避免了压铁芯时导致磁钢破碎；整形完成后的产品性能更稳定且一致性更好。

主设计要求

1.一种电机转子铁芯磁钢整形机，其特征是：包括底座(1)以及设置在底座(1)上的立柱(2)，所述立柱(2)的上端固定有上整形工装(3)，所述底座(1)上设有驱动装置(4)，所述驱动装置(4)上固定有下整形工装(5)，且下整形工装(5)套设在所述立柱(2)上，驱动装置(4)可驱动下整形工装(5)进行上下运动，上整形工装(3)和下整形工装(5)的相对面上均设有多个可插入铁芯(6)的磁钢插槽(8)的凸起，所述上整形工装(3)的凸起相对于上整形工装(3)凸出的长度均相等，所述下整形工装(5)的凸起相对于下整形工装(5)凸出的长度均相等。

设计方案

2.根据权利要求1所述的电机转子铁芯磁钢整形机，其特征是：所述上整形工装(3)上靠近底座(1)的一侧设有用于缓冲上整形工装(3)向上运动的阻尼器(14)。

3.根据权利要求1所述的电机转子铁芯磁钢整形机，其特征是：所述上整形工装(3)上设有限位螺栓(15)，所述限位螺栓(15)穿设在上整形工装(3)上。

4.根据权利要求1所述的电机转子铁芯磁钢整形机，其特征是：所述下整形工装(5)的中间位置设有铁芯定位柱(13)，所述铁芯定位柱(13)的侧面开设有限位凹槽(19)。

5.根据权利要求1所述的电机转子铁芯磁钢整形机，其特征是：所述下整形工装(5)上还设有限位铁芯(6)的环形限位凸起(20)。

6.根据权利要求1所述的电机转子铁芯磁钢整形机，其特征是：所述下整形工装(5)通过轴套套设在所述立柱(2)上。

7.根据权利要求1所述的电机转子铁芯磁钢整形机，其特征是：所述驱动装置(4)为气缸，油缸或者电机。

8.根据权利要求7所述的电机转子铁芯磁钢整形机，其特征是：所述驱动装置(4)的相对两侧分别设有呈L型的固定板(16)，两个固定板(16)共同作用将驱动装置(4)夹持固定在底座(1)上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及电机制造领域，更具体地说，它涉及一种电机转子铁芯磁钢整形机。

背景技术

现有技术中，通常是人工操作将磁钢插入电机转子铁芯的磁钢插槽内，然后肉眼观察磁钢在铁芯内是否高低不平，若发现磁钢不整齐，手工按压磁钢进行调整使其整齐，如此会存在遗漏和按压不整齐的情况，同时后期在压铁芯时会造成磁钢碎裂，导致电机出现磁场分布不均匀，磁通检测差异大，产品一致性不好且性能不稳定等缺陷。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种电机转子铁芯磁钢整形机，其能够对插入铁芯内的磁钢进行整形，整形完成后的产品磁钢更整齐，产品性能更稳定，一致性更好。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种电机转子铁芯磁钢整形机，包括底座以及设置在底座上的立柱，所述立柱的上端固定有上整形工装，所述底座上设有驱动装置，所述驱动装置上固定有下整形工装，且下整形工装套设在所述立柱上，驱动装置可驱动下整形工装进行上下运动，上整形工装和下整形工装的相对面上均设有多个可插入铁芯的磁钢插槽的凸起，所述上整形工装的凸起相对于上整形工装凸出的长度均相等，所述下整形工装的凸起相对于下整形工装凸出的长度均相等。这样，下整形工装在驱动装置的推动下向上运动，下整形工装带动铁芯和插入铁芯内的磁钢向上整形工装方向运动，上整形工装和下整形工装夹住铁芯，下整形工装和上整形工装上的凸起相配合将磁钢插入铁芯内，从而完成了对磁钢位置的整形，同时，可以使插入电机转子铁芯内的磁钢至铁芯表面的距离相等，从而使磁钢更加整齐。

作为优选，所述上整形工装上靠近底座的一侧设有用于缓冲上整形工装向上运动的阻尼器。这样，阻尼器可以用于缓冲驱动装置向上的压力，避免磁钢被撞坏。

作为优选，所述上整形工装上设有限位螺栓，所述限位螺栓穿设在上整形工装上。这样，限位螺栓可以限制下整形工装相对于底座向上整形工装方向运动的距离，下整形工装向上运动的过程中，下整形工装接触限位螺栓，限位螺栓阻碍下整形工装的继续向上运动，如此设置，一方面，通过调节限位螺栓向下整形工装方向伸出的长度，可以调整下整形工装相对于底座向上运动的距离，进而可以调整铁芯内的磁钢至铁芯的上下表面的距离，使该距离相等；另一方面，可以避免驱动装置向上的压力过大，导致磁钢被撞坏。

作为优选，所述下整形工装的中间位置设有铁芯定位柱，所述铁芯定位柱的侧面开设有限位凹槽。这样，将插入磁钢的铁芯放置在下整形工装上时，下整形工装上的铁芯定位柱插入铁芯的圆孔内，同时，铁芯定位柱上的限位凹槽与电机转子铁芯上的限位凸条相配位，如此方便铁芯准确定位在下整形工装上，使下整形工装上的凸起与铁芯上的磁钢插槽相对应。

作为优选，所述下整形工装上还设有限位铁芯的环形限位凸起。

作为优选，所述下整形工装通过轴套套设在所述立柱上。

作为优选，所述驱动装置为气缸，油缸或者电机。

作为优选，所述驱动装置的相对两侧分别设有呈L型的固定板，两个固定板共同作用将驱动装置夹持固定在底座上。

综上所述，本实用新型的有益效果：该整形机能够对铁芯内的磁钢进行整形，整形完成后的产品磁钢更加整齐，且磁钢不会突出铁芯表面，避免了压铁芯时导致磁钢破碎；磁钢距离铁芯的上下表面的距离一致，有利于铁芯注塑固定磁钢；整形完成后的产品性能更稳定且一致性更好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的下整形工装的结构示意图；

图3为本实用新型的上整形工装的结构示意图；

图4为本实用新型的转子铁芯的结构示意图。

附图标记：1、底座；2、立柱；3、上整形工装；4、驱动装置；5、下整形工装；6、铁芯；7、磁钢；8、磁钢插槽；10、顶板；11、上压板；12、下压板；13、铁芯定位柱；14、阻尼器；15、限位螺栓；16、固定板；17、圆孔；18、限位凸条；19、限位凹槽；20、环形限位凸起。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

本实施例公开了一种电机转子铁芯磁钢整形机，如图1所示，包括底座1以及垂直于底座1设置的两根立柱2，两根立柱2的上端固定有上整形工装3，底座1上设有驱动装置4，驱动装置4可以为气缸、油缸或者电机，驱动装置4上固定有下整形工装5，且下整形工装5套设在立柱2上，驱动装置4可驱动下整形工装5进行上下运动，上整形工装3和下整形工装5的相对面上均设有多个可插入铁芯6的磁钢插槽8的凸起，上整形工装3和下整形工装5相配合用于夹持和整形电机转子铁芯6内的磁钢7。

如图1、图2和图3所示，上整形工装3包括固定在立柱2上端的顶板10以及固定在顶板10下端面的上压板11，且立柱2垂直于顶板10，下整形工装5包括下压板12以及固定在下压板12中间位置的铁芯定位柱13，下整形工装5的下压板12通过轴套套设在立柱2上，下压板12在驱动装置4的驱动下可实现上下运动，上整形工装3的上压板11和下整形工装5的下压板12的相对面上均设有多个可插入铁芯6的磁钢7插槽的凸起，上压板11的凸起相对于上压板11凸出的长度均相等，下压板12的凸起相对于下压板12凸出的长度均相等，且上压板11和下压板12上分布的凸起均与铁芯6的磁钢插槽8相匹配，这样，可以使插入电机转子铁芯6内的磁钢7至铁芯6表面的距离相等，从而使磁钢7更加整齐。

如图1所示，顶板10的下端面设有用于缓冲下整形工装5上的下压板12向上运动的阻尼器14，阻尼器14可以用于缓冲驱动装置4向上的压力，避免磁钢7被撞坏，上整形工装3的顶板10上还设有用于调整磁钢7位置的两个限位螺栓15，限位螺栓15穿设在上整形工装3的顶板10上，限位螺栓15上位于顶板10的上下两侧分别设有螺母，两个螺母将限位螺栓15固定在顶板10上，通过两个螺母可以调整限位螺栓15向下压板12方向伸出的长度，进而可以调整铁芯6内的磁钢7至铁芯6的上下表面的距离。下整形工装5上的下压板12在驱动装置4的推动下向上运动，下压板12向上运动至接触限位螺栓15，限位螺栓15可以限制下压板12向上运动的距离，下压板12向上运动的过程中，下压板12接触限位螺栓15，限位螺栓15阻碍下压板12的继续向上运动，如此设置，一方面，通过调节限位螺栓15向下压板12方向伸出的长度，可以调整下压板12相对于底座1向上运动的距离，进而可以调整铁芯6内的磁钢7至铁芯6的上下表面的距离，使该距离相等；另一方面，可以避免驱动装置4向上的压力过大，导致磁钢7被撞坏。

如图1所示，驱动装置4的相对两侧分别设有呈L型的固定板16，两个固定板16共同作用将驱动装置4夹持固定在底座1上。如图4所示，电机转子铁芯6呈圆柱状，且中间位置设有圆孔17，圆孔17的内侧径向设有两个限位凸条18，铁芯6上还开设有多个磁钢插槽8。

如图2和图4所示，下整形工装5的下压板12上的铁芯定位柱13的侧面径向设有用于定位铁芯6的限位凹槽19，另外，下压板12上还设有限位铁芯6的环形限位凸起20，将插入磁钢7的铁芯6放置在下压板12上时，下压板12上的铁芯定位柱13插入铁芯6的圆孔17内，同时，铁芯定位柱13上的限位凹槽19与电机转子铁芯6上的限位凸条18相配位，下压板12上的环形限位凸起20贴合铁芯6的侧面，如此方便铁芯6准确定位在下压板12上，使上压板11和下压板12上的凸起与铁芯6上的磁钢插槽8相对应。

该电机转子铁芯6磁钢7整形机的操作步骤：1)人工将磁钢7插入铁芯6的磁钢插槽8内并将其放在下压板12上；2)启动驱动装置4并推动下压板12向上运动，下压板12带动铁芯6和插入铁芯6内的磁钢7向上运动；3)上压板11和下压板12夹住铁芯6，从而完成铁芯6内磁钢7的整形以及使铁芯6内的磁钢7距离铁芯6的上下表面的距离一致；4)关闭气缸，铁芯6下落，取出铁芯6。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

设计图

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