全文摘要
本实用新型提供了一种自动推送打磨装置，由平移机构、打磨机构、治具组成，平移机构包括平移电机、平移机架，通过平移电机的正反转使平移机架可做前后的平移运动，打磨机构安装在平移机架上，打磨机构包括气缸、磨头电机安装板、磨头，气缸伸缩缸杆带动磨头电机安装板绕转轴做圆弧运动，带动安装在磨头电机安装板上的磨头臂和磨头做上下运动。治具包括皮带轮轴及其上下端的的治具固定圈和皮带轮、电磁铁组成，铁锅定位在治具固定圈，皮带轮旋转带动治具旋转，使铁锅可随治具旋转。本装置替代了人工操作，实现磨头的平移运动和上下移动，可以快速的将磨头推送和收缩到位，保证了打磨质量，提升了安全性能，提高了劳动效率，降低了劳动强度。
主设计要求
1.一种自动推送打磨装置，其特征在于：由平移机构、打磨机构、治具组成；其中，所述平移机构包括固定机架、所述固定机架上方的平移电机安装座和固定机架下方的平移机架，在所述平移电机安装座上安装有平移电机，所述平移电机上装有齿轮，固定机架上设置有与所述齿轮相啮合的齿条，在固定机架上设置有滑轨和与所述滑轨相配合的滑块，所述平移机架随所述平移电机做平移滑动；所述打磨机构安装在所述平移机架上，所述打磨机构包括气缸、磨头电机、磨头，在所述平移电机安装座上安装有与所述气缸相连的气缸比例阀，在所述气缸的接头处设置调速阀，在平移机架的下端设有转轴，所述转轴上固定磨头电机安装板，所述磨头电机安装板另一端连接所述气缸的缸杆，在磨头电机安装板下方安装有磨头臂，所述磨头安装在所述磨头臂另一端，所述磨头电机通过皮带与所述磨头传动连接；所述治具由皮带轮轴、分别位于所述皮带轮轴上下端的治具固定圈和皮带轮、固定在所述治具固定圈上的电磁铁组成。
设计方案
1.一种自动推送打磨装置，其特征在于：由平移机构、打磨机构、治具组成；其中，所述平移机构包括固定机架、所述固定机架上方的平移电机安装座和固定机架下方的平移机架，在所述平移电机安装座上安装有平移电机，所述平移电机上装有齿轮，固定机架上设置有与所述齿轮相啮合的齿条，在固定机架上设置有滑轨和与所述滑轨相配合的滑块，所述平移机架随所述平移电机做平移滑动；
所述打磨机构安装在所述平移机架上，所述打磨机构包括气缸、磨头电机、磨头，在所述平移电机安装座上安装有与所述气缸相连的气缸比例阀，在所述气缸的接头处设置调速阀，在平移机架的下端设有转轴，所述转轴上固定磨头电机安装板，所述磨头电机安装板另一端连接所述气缸的缸杆，在磨头电机安装板下方安装有磨头臂，所述磨头安装在所述磨头臂另一端，所述磨头电机通过皮带与所述磨头传动连接；
所述治具由皮带轮轴、分别位于所述皮带轮轴上下端的治具固定圈和皮带轮、固定在所述治具固定圈上的电磁铁组成。
2.根据权利要求1所述的自动推送打磨装置，其特征在于：所述平移电机安装座和所述平移机架分别与所述滑块相连接。
3.根据权利要求1所述的自动推送打磨装置，其特征在于：所述气缸下端设有气缸法兰，所述气缸法兰通过轴承固定在所述固定机架上。
4.根据权利要求1所述的自动推送打磨装置，其特征在于：在所述固定机架下方安装拉簧，所述拉簧另一端与所述磨头电机安装板相连。
5.根据权利要求1-4任一所述的自动推送打磨装置，其特征在于：所述缸杆上装有压簧。
6.根据权利要求1所述的自动推送打磨装置，其特征在于：在所述固定机架上装有接近传感器。
7.根据权利要求1所述的自动推送打磨装置，其特征在于：靠近所述气缸设置导杆。
设计说明书
技术领域
本申请涉及气缸推送机构，具体涉及一种可以自动推出和收回打磨机构的打磨装置。
背景技术
铁锅抛光行业中需要对铁锅表面进行抛光，目前的操作是人工将打磨机构压在旋转的铁锅上，沿铁锅表面进行打磨，所以铁锅抛光等行业存在着人工推动打磨机构的问题，目前尚未有自动推送打磨机构的装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动推送打磨装置，能够实现磨头的平移运动和上下移动，并能实现磨头上下运动的速度的调节和磨头压力大小的调节。
为了解决上述技术问题，本申请公开了一种自动推送打磨装置，由平移机构、打磨机构、治具组成。
其中，平移机构包括固定机架、固定机架上方的平移电机安装座和固定机架下方的平移机架，在平移电机安装座上安装有平移电机，平移电机上装有齿轮，固定机架上设置有与齿轮相啮合的齿条，在固定机架上设置有滑轨和与滑轨相配合的滑块，所述平移机架可随平移电机做平移运动。
打磨机构安装在平移机架上，打磨机构包括气缸、缸杆、磨头电机、磨头，在平移电机安装座上安装有气缸比例阀，气缸比例阀通过气管与气缸相连，气缸的接头处设置调速阀，在平移机架的下端设有转轴，转轴上固定磨头电机安装板，磨头电机安装板另一端连接气缸的缸杆，气缸下端设有气缸法兰，气缸法兰通过轴承固定在固定机架上，磨头电机安装在磨头电机安装板上方，在磨头电机安装板下方安装有磨头臂，磨头安装在磨头臂另一端，磨头电机通过皮带与磨头传动连接。
治具由皮带轮轴、分别位于皮带轮轴上下端的的治具固定圈和皮带轮、固定在治具固定圈上的电磁铁组成。
进一步的，平移电机安装座和平移机架分别与滑块连接。
进一步的，在固定机架下方安装拉簧，拉簧另一端与磨头电机安装板相连。
进一步的，气缸缸杆上装有压簧。
进一步的，固定机架上装有接近传感器。
进一步的，靠近所述气缸设置有导杆。
与现有技术相比，本申请具有的优点和有益效果是：
本实用新型用一种自动推送打磨装置，替代了人工操作，提升了安全性能，提高了劳动效率，降低了劳动强度。
该自动推送打磨装置能够实现磨头的平移运动和上下移动，可以快速的将磨头推送和收缩到位，保证打磨质量。
在平移电机安装座上安装有通过气管与气缸相连的气缸比例阀，人工可通过控制比例阀调节气缸压力的大小，进而控制磨头的压力。
气缸管接头设置调速阀，通过调节调速阀实现气缸伸缩的快慢，进而调节磨头上下运动的快慢，保证了安全性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的主视图。
图3是本实用新型中平移机构的结构示意图。
图4是本实用新型中打磨机构的结构示意图。
图5是本实用新型中治具的结构示意图。
其中：1、固定机架；2、平移机构；21、平移电机；22、齿轮；23、平移电机安装座；24、平移机架；25、滑块；26、滑轨；27、齿条；28、比例阀；29、接近传感器；3、铁锅；4、治具；41、电磁铁；42、治具固定圈；43、皮带轮；44、皮带轮轴；5、打磨机构；51、气缸；52、磨头电机；53、磨头电机安装板；54、转轴；55、磨头；56、磨头臂；57、气缸法兰；58、导杆；6、拉簧；7、压簧。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式。
如图1-5所示，本实用新型提供了一种自动推送打磨装置，由平移机构2、打磨机构5、治具4组成。
如图3所示，平移机构2包括固定机架1、固定机架1上方的平移电机安装座23和固定机架1下方的平移机架24，在平移电机安装座23上安装有平移电机21，平移电机21上装有齿轮22，固定机架1上设置有与齿轮22相啮合的齿条27，在固定机架1上设置有滑轨26和与滑轨26相配合的滑块25，平移电机安装座23和平移机架24分别与滑块25连接。通过平移电机21的正反转动使平移机架24可做前后的平移运动。
打磨机构5安装在平移机架24上，可随平移机构2做平移运动，如图4所示，打磨机构5包括气缸51、磨头电机52、磨头55，在平移机架 24的下端设有转轴54，转轴54上固定磨头电机安装板53，磨头电机安装板53另一端连接气缸51的缸杆，气缸51下端设有气缸法兰57，气缸法兰57通过轴承固定在固定机架1上，磨头电机52安装在磨头电机安装板 53上方，在磨头电机安装板53下方安装有磨头臂56，磨头55安装在磨头臂56另一端，磨头电机52通过皮带与磨头55传动连接。气缸51的伸缩缸杆带动磨头电机安装板53绕转轴52做圆弧运动，此时安装在磨头电机安装板53上的磨头臂56和磨头55可做上下运动，如图2所示，在平移电机安装座23上安装有气缸比例阀28，气缸比例阀28通过气管与气缸 51相连，人工可通过控制比例阀28调节气缸51的压力的大小，进而控制磨头55的压力。气缸51的接头设置调速阀，通过调节调速阀实现气缸51 伸缩的快慢，进而调节磨头上下运动的快慢。
如图5所示，治具4由皮带轮轴44、分别位于皮带轮轴44上下端的的治具固定圈42和皮带轮43、固定在治具固定圈42上的电磁铁41组成。铁锅3定位在治具固定圈42，电磁铁41将铁锅3吸住，皮带轮43由电机驱动旋转，从而带动治具4旋转，使铁锅3可随治具4旋转。当治具4旋转，磨头电机52带动磨头55旋转，气缸51推动缸杆使磨头55始终压在铁锅3上，平移机构2带动打磨机构5对铁锅3表面进行打磨。
进一步的，在固定机架下方安装拉簧6，拉簧6另一端与磨头电机安装板53相连，可以抵消磨头电机52的自重，使气缸51压力更容易调节。
进一步的，气缸51缸杆上装有压簧7，当气缸51缸杆收回时，起到缓冲作用，达到减振效果。
进一步的，固定机架上装有接近传感器29，作为平移原点使用。
进一步的，靠近所述气缸51设置导杆58，保证了气缸51运行的稳定性。
气缸51伸出缸杆推动磨头电机安装板53，磨头电机安装板53绕转轴做圆弧运动，使得磨头55压在铁锅3表面，此时平移电机21正转，带动平移机构2和打磨机构5做平移运动；当磨头55平移到铁锅3弧面时，由于气缸51未完全伸出缸杆，气缸51内部压力使磨头55沿弧面打磨至铁锅3最底端；当打磨到最底端时，气缸51收回缸杆，磨头55随之抬起，平移电机21反向转动，使平移机构2返回至原点，至此为一个动作循环完成。
在打磨过程中，人工可通过PLC控制比例阀28即可控制气缸51压力，进而调节磨头55压力，通过调节调速阀调节气缸51的缸杆速度，进而调节磨头55下压速度，通过控制平移电机21正反转速度，进而调节磨头55 平移打磨速度。若发现铁锅3表面有缺陷未打磨干净，可控制电机正反转，使磨头55在铁锅3表面进行反复打磨，以达到要求。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920039060.2
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:12(天津)
授权编号:CN209466096U
授权时间:20191008
主分类号:B24B 29/02
专利分类号:B24B29/02;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/20
范畴分类:26F;
申请人:天津源天晟科技发展有限公司
第一申请人:天津源天晟科技发展有限公司
申请人地址:300450 天津市宝坻区开发区黄海路276号泰达中小企业园1号楼202号
发明人:王宝军;廖广源;于士川
第一发明人:王宝军
当前权利人:天津源天晟科技发展有限公司
代理人:刘斌
代理机构:12230
代理机构编号:天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计