全文摘要
一种智能巡检机器人自动充电装置，包含装置本身，其结构包括滑动模组、充电板、充电门板。导向槽。所述充电板置于绝缘连接板外表面两平行凹槽中。所述绝缘连接板置于充电板安装槽中。所述充电板安装槽上方设滑动模组，所述滑动模组通过固定支架固定在机身外壳内壁。所述滑动模组与充电门板连接。本实用新型的有益效果是充电门板需要时才开启，可起到防水防尘效果，路面积水环境下也可正常工作。
主设计要求
1.一种智能巡检机器人自动充电装置，包括装置本身，其特征在于：所述自动充电装置包括步进电机(13)、丝杆(14)、滑块(8)、滑块模组固定支架(7)组成的滑动模组；所述滑动模组固定在连接板(4)上；所述连接板(4)上设支撑架(3)；所述支撑架(3)右端设开门限位开关(2)，左端设关门限位开关(11)；所述连接板(4)安装在两块固定支架(6)上；所述固定支架(6)焊接在机身外壳(1)内壁；所述滑动模组左下方设充电板安装槽(26)；所述充电板安装槽(26)内设绝缘连接板(15)，所述绝缘连接板外表面设两平行凹槽，将两块充电板(18)置于绝缘连接板的凹槽中；所述充电板(18)通过螺丝与充电板安装槽(26)上正负电极(12)连接，所述机身外壳(1)外壁相对充电板安装槽(26)横向位置设导向槽1(24)和导向槽2(16)；所述导向槽上设充电门板(23)；所述充电门板(23)与触发片(9)连接；所述触发片(9)固定在滑动模组的丝杆(14)上。
设计方案
1.一种智能巡检机器人自动充电装置，包括装置本身，其特征在于：所述自动充电装置包括步进电机(13)、丝杆(14)、滑块(8)、滑块模组固定支架(7)组成的滑动模组；所述滑动模组固定在连接板(4)上；所述连接板(4)上设支撑架(3)；所述支撑架(3)右端设开门限位开关(2)，左端设关门限位开关(11)；所述连接板(4)安装在两块固定支架(6)上；所述固定支架(6)焊接在机身外壳(1)内壁；所述滑动模组左下方设充电板安装槽(26)；所述充电板安装槽(26)内设绝缘连接板(15)，所述绝缘连接板外表面设两平行凹槽，将两块充电板(18)置于绝缘连接板的凹槽中；所述充电板(18)通过螺丝与充电板安装槽(26)上正负电极(12)连接，所述机身外壳(1)外壁相对充电板安装槽(26)横向位置设导向槽1(24)和导向槽2(16)；所述导向槽上设充电门板(23)；所述充电门板(23)与触发片(9)连接；所述触发片(9)固定在滑动模组的丝杆(14)上。
2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人自动充电装置，其特征是：所述自动充电装置置于机身侧方。
3.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人自动充电装置，其特征是：所述充电门板(23)与滑动模组连接，通过步进电机(13)接收信号，带动充电门板(23)开合。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及变电站巡检机器人领域，尤其涉及一种智能巡检机器人自动充电装置。
背景技术
变电站高压环境，线路时常出现过热、或损坏等现象，严重时可能引发灾情，因此有必要对高压线进行定期巡检。传统的巡检工作都是由人工完成，效率低，危险性高。为了解决这类问题，巡检机器人应运而生。但目前变电站智能巡检机器人充电板大多置于底盘下方，这样在下雨天可以避免被雨水淋湿。但机器人在通过积水路面时，容易造成自身短路，甚至零件烧毁。目前迫切需要一种巡检机器人来完成雨水环境下的正常巡检工作。
实用新型内容
本实用新型提供一种智能巡检机器人自动充电装置，主要解决雨水环境下正常巡检作业问题。
本实用新型采用的技术方案如下。
本实用新型涉及一种智能巡检机器人自动充电装置，包括装置本身，其特征在于：所述自动充电装置包括步进电机、丝杆、滑块、滑块模组固定支架组成的滑动模组；所述滑动模组固定在连接板上；所述连接板上设支撑架；所述支撑架右端设开门限位开关，左端设关门限位开关；所述连接板安装在两块固定支架上；所述固定支架焊接在机身外壳内壁；所述滑动模组左下方设充电板安装槽；所述充电板安装槽内设绝缘连接板，所述绝缘连接板外表面设两平行凹槽，将两块充电板置于绝缘连接板的凹槽中；所述充电板通过螺丝与充电板安装槽上正负电极连接。所述机身外壳外壁相对充电板安装槽横向位置设导向槽1和导向槽2；所述导向槽上设充电门板；所述充电门板与触发片连接；所述触发片固定在滑动模组的丝杆上。
所述的一种智能巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述自动充电装置置于机身侧方。
所述的一种智能巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述充电门板与滑动模组连接，通过步进电机接收信号，带动充电门板开合。
本实用新型的有益效果是：解决了巡检机器人可在机身侧方充电，与普通充电方式相比不受路面积水影响，不会打湿充电装置；未充电装置增加自动充电门，在需要充电时才开启充电门，这样可起到防水防尘的效果，保证充电座的安全性。
附图说明
图1为自动充电装置处于机身外壳内壁部分的正视图。
图2为自动充电装置处于机身外壳内壁部分的右剖图。
图3为自动充电装置处于机身外壁部分的正视图。
图4为自动充电装置与充电插头连接示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方案作进一步阐述。
一种智能巡检机器人自动充电装置，包括装置本身，其特征在于：所述自动充电装置包括步进电机(13)、丝杆(14)、滑块(8)、滑块模组固定支架(7)组成的滑动模组；所述滑动模组固定在连接板(4) 上；所述连接板(4)上设支撑架(3)；所述支撑架(3)右端设开门限位开关(2)，左端设关门限位开关(11)；所述连接板(4)安装在两块固定支架(6)上；所述固定支架(6)焊接在机身外壳(1)内壁；所述滑动模组左下方设充电板安装槽(26)；所述充电板安装槽 (26)内设绝缘连接板(15)，所述绝缘连接板外表面设两平行凹槽，将两块充电板(18)置于绝缘连接板的凹槽中；所述充电板(18)通过螺丝与充电板安装槽(26)上正负电极(12)连接。所述机身外壳(1)外壁相对充电板安装槽(26)横向位置设导向槽1(24)和导向槽2(16)；所述导向槽上设充电门板(23)；所述充电门板(23) 与触发片(9)连接；所述触发片(9)固定在滑动模组的丝杆(14) 上。
自动充电门的初始状态在步进电机(13)侧，门处于关闭状态。当机器人收到充电指令后，首先给步进电机(13)发送脉冲，步进电机(13)转动，带动丝杆(14)转动，同时滑块(8)带动着充电门板(23)和触发片(9)朝着远离步进电机(13)方向滑动，当触发片(9)触发到开门限位开关(2)时，步进电机(13)停止转动，充电门处于打开状态。此时充电插头(25)伸出，开始充电。充电完成后充电插头(25)缩回，然后步进电机(13)反方向转动，同理带动着充电门板(23)和触发片(9)朝着步进电机(13)侧滑动，当触发片(9)触发到关门限位开关(11)时电机停止，充电门处于关闭状态，机器人可以开始巡检。
应当指出，本实用新型并不受限于上述实施方案的阐述，对于本技术领域，在不脱离本实用新型原理的前提下所作的任何改进和润饰，都将落入本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920012194.5
申请日:2019-01-04
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:61(陕西)
授权编号:CN209134113U
授权时间:20190719
主分类号:H02J 7/00
专利分类号:H02J7/00
范畴分类:37C;38G;
申请人:陕西省地方电力（集团）有限公司汉中供电分公司;重庆固博西电智能机器人技术有限公司
第一申请人:陕西省地方电力（集团）有限公司汉中供电分公司
申请人地址:723000 陕西省汉中市汉台区前进路1150号
发明人:王社军;杜芬强;卢静;刘世磊
第一发明人:王社军
当前权利人:陕西省地方电力（集团）有限公司汉中供电分公司;重庆固博西电智能机器人技术有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计