一种用于搬运机器人的行走轴论文和设计-蓝海盛

全文摘要

本实用新型公开了一种用于搬运机器人的行走轴，包括底座、导轨和传动机构，所述底座的上端顶部连接有操作台，且操作台的外壁两侧安装有梁柱，所述导轨固定于梁柱的顶部内侧，且导轨的中部设置有滑行机构，所述传动机构连接于导轨的一端，所述导轨顶部两侧安装有压板，且压板的一端固定有防尘布，所述防尘布的外壁两侧设置有橡胶皮筋。该用于搬运机器人的行走轴设置有操作台，操作台、梁柱和导轨三者之间为焊接一体化结构，整个操作台、梁柱和导轨作为整个设备的固定结构，起到良好的支撑作用，同时框架结构具有空间分隔灵活，自重轻可以较灵活地配合搬运机器人搬运的优点，利于安排需要较大空间的搬运空间。

主设计要求

1.一种用于搬运机器人的行走轴，包括底座(1)、导轨(4)和传动机构(6)，其特征在于：所述底座(1)的上端顶部连接有操作台(2)，且操作台(2)的外壁两侧安装有梁柱(3)，所述导轨(4)固定于梁柱(3)的顶部内侧，且导轨(4)的中部设置有滑行机构(5)，所述传动机构(6)连接于导轨(4)的一端，所述导轨(4)的顶部两侧安装有压板(7)，且压板(7)的一端固定有防尘布(8)，所述防尘布(8)的外壁两侧设置有橡胶皮筋(9)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的行走轴，其特征在于：所述操作台(2)、梁柱(3)和导轨(4)三者之间呈框架机构，且操作台(2)、梁柱(3)和导轨(4)三者之间为焊接一体化结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的行走轴，其特征在于：所述滑行机构(5)的内部包括有滑块(501)、安装板(502)、限位螺帽(503)、丝杆(504)、轴承(505)、螺纹孔(506)和放置槽(507)，且滑块(501)的底部连接有安装板(502)，所述滑块(501)的外壁两侧安装有限位螺帽(503)，且限位螺帽(503)的内侧中部贯穿有丝杆(504)，所述丝杆(504)的两端固定有轴承(505)，所述安装板(502)的底部四周设置有螺纹孔(506)，且安装板(502)的中部分布有放置槽(507)。

4.根据权利要求3所述的一种用于搬运机器人的行走轴，其特征在于：所述滑块(501)通过丝杆(504)沿导轨(4)的外壁两侧左右滑动，且丝杆(504)沿滑块(501)的中心线对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的行走轴，其特征在于：所述传动机构(6)的内部包括有伺服电机(601)、支架(602)、主轴(603)、第一皮带轮(604)、皮带(605)、第二皮带轮(606)和连接轴(607)，且伺服电机(601)的一侧底部安装有支架(602)，所述伺服电机(601)的另一端中部固定有主轴(603)，且主轴(603)的末端外壁设置有第一皮带轮(604)，所述第一皮带轮(604)的外壁连接有皮带(605)，且皮带(605)的底部安装有第二皮带轮(606)，所述第二皮带轮(606)的中部贯穿有连接轴(607)。

6.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的行走轴，其特征在于：所述防尘布(8)沿导轨(4)的顶部内壁相互贴合，且防尘布(8)通过橡胶皮筋(9)与压板(7)构成弹性结构。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种用于搬运机器人的行走轴。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，在机器人工作中需要通过行走轴进行移动，以保证机器人能够有效使用。

现有的行走轴在使用中搬运机器人的操作空间有限，无法有效进行大幅度运行搬运，给使用者带来不便，同时在使用中空气中的灰尘易流入导轨内，造成导轨锈蚀，为此，我们提出一种用于搬运机器人的行走轴。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于搬运机器人的行走轴，以解决上述背景技术中提出的现有的行走轴在使用中搬运机器人的操作空间有限，无法有效进行大幅度运行搬运，给使用者带来不便，同时在使用中空气中的灰尘易流入导轨内，造成导轨锈蚀的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于搬运机器人的行走轴，包括底座、导轨和传动机构，所述底座的上端顶部连接有操作台，且操作台的外壁两侧安装有梁柱，所述导轨固定于梁柱的顶部内侧，且导轨的中部设置有滑行机构，所述传动机构连接于导轨的一端，所述导轨的顶部两侧安装有压板，且压板的一端固定有防尘布，所述防尘布的外壁两侧设置有橡胶皮筋。

优选的，所述操作台、梁柱和导轨三者之间呈框架机构，且操作台、梁柱和导轨三者之间为焊接一体化结构。

优选的，所述滑行机构的内部包括有滑块、安装板、限位螺帽、丝杆、轴承、螺纹孔和放置槽，且滑块的底部连接有安装板，所述滑块的外壁两侧安装有限位螺帽，且限位螺帽的内侧中部贯穿有丝杆，所述丝杆的两端固定有轴承，所述安装板的底部四周设置有螺纹孔，且安装板的中部分布有放置槽。

优选的，所述滑块通过丝杆沿导轨的外壁两侧左右滑动，且丝杆沿滑块的中心线对称分布。

优选的，所述传动机构的内部包括有伺服电机、支架、主轴、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮和连接轴，且伺服电机的一侧底部安装有支架，所述伺服电机的另一端中部固定有主轴，且主轴的末端外壁设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外壁连接有皮带，且皮带的底部安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮的中部贯穿有连接轴。

优选的，所述防尘布沿导轨的顶部内壁相互贴合，且防尘布通过橡胶皮筋与压板构成弹性结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于搬运机器人的行走轴设置有操作台，操作台、梁柱和导轨三者之间为焊接一体化结构，整个操作台、梁柱和导轨作为整个设备的固定结构，起到良好的支撑作用，同时框架结构具有空间分隔灵活，自重轻可以较灵活地配合搬运机器人搬运的优点，利于安排需要较大空间的搬运空间，并且结构的整体性、刚度强，保证整个设备在运行中不易发生断裂脱落的情况；

滑块通过丝杆沿导轨的外壁两侧左右滑动，当使用者开启传动机构，带动丝杆正转，丝杆与限位螺帽之间为螺纹连接，限位螺帽带动滑块沿导轨的左侧滑动，同时当丝杆反转，限位螺帽带动滑块沿导轨的右侧滑动，通过该机构，能够有效保证搬运机器人进行左右移动；

第二皮带轮的中部贯穿有连接轴，当使用者开启伺服电机，伺服电机带动主轴转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，连接轴带动丝杆转动，伺服电机作为该设备的动力来源保证整个设备能够有效运行。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、操作台；3、梁柱；4、导轨；5、滑行机构；501、滑块；502、安装板；503、限位螺帽；504、丝杆；505、轴承；506、螺纹孔；507、放置槽；6、传动机构；601、伺服电机；602、支架；603、主轴；604、第一皮带轮；605、皮带；606、第二皮带轮；607、连接轴；7、压板；8、防尘布；9、橡胶皮筋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于搬运机器人的行走轴，包括底座1、操作台2、梁柱3、导轨4、滑行机构5、滑块501、安装板502、限位螺帽503、丝杆504、轴承505、螺纹孔506、放置槽507、传动机构6、伺服电机601、支架602、主轴603、第一皮带轮604、皮带605、第二皮带轮606、连接轴607、压板7、防尘布8和橡胶皮筋9，底座1的上端顶部连接有操作台2，且操作台2的外壁两侧安装有梁柱3，操作台2、梁柱3和导轨4三者之间呈框架机构，且操作台2、梁柱3和导轨4三者之间为焊接一体化结构，整个操作台2、梁柱3和导轨4作为整个设备的固定结构，起到良好的支撑作用，同时框架结构具有空间分隔灵活，自重轻可以较灵活地配合搬运机器人搬运的优点，利于安排需要较大空间的搬运空间，并且结构的整体性、刚度强，保证整个设备在运行中不易发生断裂脱落的情况，

导轨4固定于梁柱3的顶部内侧，且导轨4的中部设置有滑行机构5，传动机构6连接于导轨4的一端，滑行机构5的内部包括有滑块501、安装板502、限位螺帽503、丝杆504、轴承505、螺纹孔506和放置槽507，且滑块501的底部连接有安装板502，滑块501的外壁两侧安装有限位螺帽503，且限位螺帽503的内侧中部贯穿有丝杆504，丝杆504的两端固定有轴承505，安装板502的底部四周设置有螺纹孔506，且安装板502中部分布有放置槽507，滑块501通过丝杆504沿导轨4的外壁两侧左右滑动，且丝杆504沿滑块501的中心线对称分布，当使用者开启传动机构6，带动丝杆504正转，丝杆504与限位螺帽503之间为螺纹连接，限位螺帽503带动滑块501沿导轨4的左侧滑动，同时当丝杆504反转，限位螺帽503带动滑块501沿导轨4的右侧滑动，通过该机构，能够有效保证搬运机器人进行左右移动；

传动机构6的内部包括有伺服电机601、支架602、主轴603、第一皮带轮604、皮带605、第二皮带轮606和连接轴607，且伺服电机601的一侧底部安装有支架602，伺服电机601的另一端中部固定有主轴603，且主轴603的末端外壁设置有第一皮带轮604，第一皮带轮604的外壁连接有皮带605，且皮带605的底部安装有第二皮带轮606，第二皮带轮606的中部贯穿有连接轴607，当使用者开启伺服电机601，伺服电机601带动主轴603转动，第一皮带轮604通过皮带605带动第二皮带轮606转动，连接轴607带动丝杆504转动，伺服电机601作为该设备的动力来源保证整个设备能够有效运行；

导轨4的顶部两侧安装有压板7，且压板7的一端固定有防尘布8，防尘布8的外壁两侧设置有橡胶皮筋9，防尘布8沿导轨4的顶部内壁相互贴合，且防尘布8通过橡胶皮筋9与压板7构成弹性结构，当滑行机构5滑动，通过橡胶皮筋9良好的弹性，带动防尘布8向一侧收拢，同时滑行机构5的两侧均与防尘布8进行固定连接，当滑行机构5向一侧滑动时，另一侧的防尘布8对导轨4外表面进行覆盖，对导轨4进行防尘处理，减少灰尘从顶部流入导轨4内，造成导轨4卡涩的情况。

工作原理：对于这类的用于搬运机器人的行走轴首先通过将搬运机器人的底盘放入放置槽507内，通过螺钉出入搬运机器人与安装板502四周的螺纹孔506内，对搬运机器人与安装板502进行固定，此时使用者开启开启伺服电机601，伺服电机601带动主轴603转动，第一皮带轮604通过皮带605带动第二皮带轮606转动，连接轴607带动丝杆504转动，同时丝杆504与限位螺帽503之间为螺纹连接，限位螺帽503带动滑块501沿导轨4的左侧滑动，同时当丝杆504反转，限位螺帽503带动滑块501沿导轨4的右侧滑动，通过该机构，能够有效保证搬运机器人进行左右移动，最后使用者通过搬运机器人进行货物运输，就这样完成整个用于搬运机器人的行走轴的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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