基于视觉测量的液压支架位姿检测方法

论文摘要

针对目前综采工作面液压支架位姿测量方法存在实施成本高、精度和实时性较差的问题,提出了一种基于视觉测量的液压支架位姿检测方法。通过在液压支架上设置红外LED标识板,利用安装在采煤机上的防爆相机进行图像采集,基于4个共面特征点的视觉算法对图像进行处理与解算,得到液压支架底座的位姿,根据液压支架的位姿坐标可以得到其在多个方向的直线度。实验结果表明,该方法测量的液压支架位姿检测精度在0.7°以内,直线度精度在20mm以内,满足综采工作面液压支架的检测精度要求。

论文目录

• 0 引言
• 1 位姿检测原理
• 2 位姿检测方法实现
• 3 位姿检测方法实验验证
•   3.1 液压支架位姿测量
•   3.2 液压支架直线度测量
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张旭辉,王冬曼,杨文娟

关键词: 煤炭开采,液压支架,位姿检测,直线度检测,视觉测量,共面特征点

来源: 工矿自动化 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑

专业: 矿业工程

单位: 西安科技大学机械工程学院

基金: 陕西省创新人才计划项目(2018TD-032),陕西省重点研发计划项目(2018ZDCXL-GY-06-04)

分类号: TD355.4

DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018090039

页码: 56-60

总页数: 5

文件大小: 192K

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