一种摄像机支架论文和设计-李杨

全文摘要

本实用新型实施例提供了一种摄像机支架，该摄像机支架包括螺杆调节机构和铰接调节机构，螺杆调节机构包括支持板、支持件及定位螺杆；支持板设置有转轴座，支持件设置有转轴，转轴与转轴座通过定位螺杆转动连接，其中，当定位螺杆旋紧时，支持板与支持件之间的相对位置角度固定，当定位螺杆旋松时，支持板与支持件之间的相对位置角度可调；铰接调节机构包括上盖板和下盖板；上盖板的第一边缘与下盖板铰接，上盖板上设置有摄像机固定座，下盖板与支持板固定连接，其中，上盖板能够以铰接处为轴心进行转动，从而对摄像机的拍摄角度进行细调。本实用新型实施例的摄像机支架，通过铰接调节机构对摄像机的拍摄角度进行细调，实现了高精度的角度调节。

主设计要求

1.一种摄像机支架，其特征在于，包括：螺杆调节机构和铰接调节机构；所述螺杆调节机构包括支持板、支持件及定位螺杆；所述支持板设置有转轴座，所述支持件设置有转轴，所述转轴与所述转轴座通过所述定位螺杆转动连接，其中，当所述定位螺杆旋紧时，所述支持板与所述支持件之间的相对位置角度固定，当所述定位螺杆旋松时，所述支持板与所述支持件之间的相对位置角度可调，从而对摄像机的拍摄角度进行粗调；所述铰接调节机构包括上盖板和下盖板；所述上盖板的第一边缘与所述下盖板铰接，所述上盖板上设置有摄像机固定座，所述下盖板与所述支持板固定连接，其中，所述上盖板能够以铰接处为轴心进行转动，从而对摄像机的拍摄角度进行细调。

设计方案

1.一种摄像机支架，其特征在于，包括：螺杆调节机构和铰接调节机构；

所述螺杆调节机构包括支持板、支持件及定位螺杆；

所述支持板设置有转轴座，所述支持件设置有转轴，所述转轴与所述转轴座通过所述定位螺杆转动连接，其中，当所述定位螺杆旋紧时，所述支持板与所述支持件之间的相对位置角度固定，当所述定位螺杆旋松时，所述支持板与所述支持件之间的相对位置角度可调，从而对摄像机的拍摄角度进行粗调；

所述铰接调节机构包括上盖板和下盖板；

所述上盖板的第一边缘与所述下盖板铰接，所述上盖板上设置有摄像机固定座，所述下盖板与所述支持板固定连接，其中，所述上盖板能够以铰接处为轴心进行转动，从而对摄像机的拍摄角度进行细调。

2.根据权利要求1所述的摄像机支架，其特征在于，所述下盖板与所述上盖板之间设置有支撑螺钉，所述下盖板上设置有螺纹孔，所述支撑螺钉穿过所述螺纹孔，通过与所述螺纹孔的旋合，顶起所述上盖板，以使所述上盖板绕所述第一边缘相对于所述下盖板转动。

3.根据权利要求2所述的摄像机支架，其特征在于，所述上盖板相对于所述下盖板转动时的轴心与所述支持板和所述支持件之间转动的轴心相互平行。

4.根据权利要求1所述的摄像机支架，其特征在于，所述摄像机支架还包括支架臂，所述支架臂的端部具有安装孔；所述支持件设置有阶梯轴，所述阶梯轴的小轴端安装于所述安装孔内，以使所述支持件与所述支架臂转动连接；

所述阶梯轴的轴肩所在的第一端面，靠紧所述安装孔所在的第二端面，实现轴向定位。

5.根据权利要求4所述的摄像机支架，其特征在于，所述第一端面与所述第二端面之间，安装有环形的摩擦垫片；

所述阶梯轴的小轴端穿过所述摩擦垫片，安装于所述安装孔内；

所述安装孔底部设置有紧固螺钉，所述紧固螺钉旋合于所述阶梯轴的小轴端底部；

当所述紧固螺钉旋紧时，用于固定所述支持件与所述支架臂的相对位置角度。

6.根据权利要求5所述的摄像机支架，其特征在于，所述摩擦垫片的两个端面分别设置有多个弹性突起结构。

7.根据权利要求4所述的摄像机支架，其特征在于，所述支持件上所设置的所述转轴为圆柱形的凸台；

所述转轴设置于所述阶梯轴的大轴端的端面，并且所述转轴的中心轴与所述阶梯轴的中心轴相互垂直。

8.根据权利要求1所述的摄像机支架，其特征在于，所述转轴座包括第一安装板和第二安装板；

所述第一安装板与所述第二安装板上分别设置有通孔；

所述支持件上设置的所述转轴具有中心孔；

所述转轴安装于所述第一安装板与所述第二安装板之间，并且所述中心孔与所述通孔同轴布置；

所述定位螺杆分别穿过所述第一安装板上的通孔、所述中心孔和所述第二安装板上的通孔。

9.根据权利要求8所述的摄像机支架，其特征在于，所述转轴的两个端面上，围绕所述中心孔的周围，分别设置有按预设角度分均分布的第一啮合齿；

所述第一安装板和所述第二安装板分别与所述转轴的端面相对的端面上，围绕所述通孔，分别设置有按所述预设角度分均分布的第二啮合齿；

所述第一啮合齿与所述第二啮合齿相互啮合，使所述预设角度作为所述支持板与所述支持件之间转动的步长。

10.根据权利要求9所述的摄像机支架，其特征在于，所述上盖板相对于所述下盖板转动的角度范围为：0度到所述预设角度。

11.根据权利要求9所述的摄像机支架，其特征在于，所述预设角度为6度。

12.根据权利要求1所述的摄像机支架，其特征在于，所述上盖板的所述第一边缘的两端分别具有管状的第一弯折部；

所述下盖板的第二边缘的中间具有管状的第二弯折部；

圆柱转轴同时穿过所述第一弯折部和所述第二弯折部，并且所述第二弯折部设置于两个所述第一弯折部之间，使得所述上盖板的所述第一边缘，和所述下盖板的所述第二边缘，通过所述圆柱转轴实现铰接。

13.根据权利要求2所述的摄像机支架，其特征在于，所述上盖板和所述下盖板之间设置有弹性元件；

所述弹性元件分别与所述上盖板和所述下盖板固定连接；

当所述支撑螺钉顶起所述上盖板时，所述弹性元件在所述上盖板和所述下盖板之间提供与所述上盖板的转动方向相反的弹力。

14.根据权利要求13所述的摄像机支架，其特征在于，所述弹性元件为V型板；

所述V型板的两端，分别与所述上盖板和所述下盖板连接。

15.根据权利要求2所述的摄像机支架，其特征在于，当所述下盖板为钣金件时，所述下盖板上固定安装有螺母；

所述支撑螺钉穿过所述螺母，通过与所述螺母的旋合，顶起所述上盖板。

16.根据权利要求1所述的摄像机支架，其特征在于，所述支持板与所述支持件之间转动的角度范围为-90度到+20度。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及监控设备技术领域，特别是涉及一种摄像机支架。

背景技术

摄像机或摄像头等设备，已经成为了安防领域中必不可少的设备。为了使得摄像机等设备能够调整到最为合适的拍摄角度，安装摄像机的支架需要能够实现摄像机安装或拍摄角度的调整。

现有技术中，一般通过齿槽之间相互啮合的方式，实现摄像机与安装架之间的角度调整，例如，摄像机支架的转轴和轴座分别具有相应的齿和齿槽，齿与齿槽相啮合。

然而，由于采用齿槽的啮合来调整角度，使得摄像机每次只能按固定的角度进行角度调整，例如，所调整的角度只能为一个或多个齿所固有的角度，无法实现更加精细的角度调整。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种摄像机支架，以实现对摄像机位置角度的精细调整。具体技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种摄像机支架，包括：螺杆调节机构和铰接调节机构；

所述螺杆调节机构包括支持板、支持件及定位螺杆；

所述铰接调节机构包括上盖板和下盖板；

可选的，所述下盖板与所述上盖板之间设置有支撑螺钉，所述下盖板上设置有螺纹孔，所述支撑螺钉穿过所述螺纹孔，通过与所述螺纹孔的旋合，顶起所述上盖板，以使所述上盖板绕所述第一边缘相对于所述下盖板转动。

可选的，所述上盖板相对于所述下盖板转动时的轴心与所述支持板和所述支持件之间转动的轴心相互平行。

可选的，所述摄像机支架还包括支架臂，所述支架臂的端部具有安装孔；所述支持件设置有阶梯轴，所述阶梯轴的小轴端安装于所述安装孔内，以使所述支持件与所述支架臂转动连接；

所述阶梯轴的轴肩所在的第一端面，靠紧所述安装孔所在的第二端面，实现轴向定位。

可选的，所述第一端面与所述第二端面之间，安装有环形的摩擦垫片；

所述阶梯轴的小轴端穿过所述摩擦垫片，安装于所述安装孔内；

所述安装孔底部设置有紧固螺钉，所述紧固螺钉旋合于所述阶梯轴的小轴端底部；

当所述紧固螺钉旋紧时，用于固定所述支持件与所述支架臂的相对位置角度。

可选的，所述摩擦垫片的两个端面分别设置有多个弹性突起结构。

可选的，所述支持件上所设置的所述转轴为圆柱形的凸台；

所述转轴设置于所述阶梯轴的大轴端的端面，并且所述转轴的中心轴与所述阶梯轴的中心轴相互垂直。

可选的，所述转轴座包括第一安装板和第二安装板；

所述第一安装板与所述第二安装板上分别设置有通孔；

所述支持件上设置的所述转轴具有中心孔；

所述转轴安装于所述第一安装板与所述第二安装板之间，并且所述中心孔与所述通孔同轴布置；

所述定位螺杆分别穿过所述第一安装板上的通孔、所述中心孔和所述第二安装板上的通孔。

可选的，所述转轴的两个端面上，围绕所述中心孔的周围，分别设置有按预设角度分均分布的第一啮合齿；

所述第一安装板和所述第二安装板分别与所述转轴的端面相对的端面上，围绕所述通孔，分别设置有按所述预设角度分均分布的第二啮合齿；

所述第一啮合齿与所述第二啮合齿相互啮合，使所述预设角度作为所述支持板与所述支持件之间转动的步长。

可选的，所述上盖板相对于所述下盖板转动的角度范围为：0度到所述预设角度。

可选的，所述预设角度为6度。

可选的，所述上盖板的所述第一边缘的两端分别具有管状的第一弯折部；

所述下盖板的第二边缘的中间具有管状的第二弯折部；

可选的，所述上盖板和所述下盖板之间设置有弹性元件；

所述弹性元件分别与所述上盖板和所述下盖板固定连接；

当所述支撑螺钉顶起所述上盖板时，所述弹性元件在所述上盖板和所述下盖板之间提供与所述上盖板的转动方向相反的弹力。

可选的，所述弹性元件为V型板；

所述V型板的两端，分别与所述上盖板和所述下盖板连接。

可选的，当所述下盖板为钣金件时，所述下盖板上固定安装有螺母；

所述支撑螺钉穿过所述螺母，通过与所述螺母的旋合，顶起所述上盖板。

可选的，所述支持板与所述支持件之间转动的角度范围为-90度到+20度。

本实用新型实施例提供的一种摄像机支架，该摄像机支架中包括螺杆调节机构和铰接调节机构，螺杆调节机构包括支持板、支持件及定位螺杆；支持板设置有转轴座，支持件设置有转轴，转轴与转轴座通过定位螺杆转动连接，其中，当定位螺杆旋紧时，支持板与支持件之间的相对位置角度固定，当定位螺杆旋松时，支持板与支持件之间的相对位置角度可调，从而对摄像机的拍摄角度进行粗调；铰接调节机构包括上盖板和下盖板；上盖板的第一边缘与下盖板铰接，上盖板上设置有摄像机固定座，下盖板与支持板固定连接，其中，上盖板能够以铰接处为轴心进行转动，从而对摄像机的拍摄角度进行细调。本实用新型实施例的摄像机支架，通过螺杆调节机构对摄像机的拍摄角度进行粗调，通过铰接调节机构对摄像机的拍摄角度进行细调，实现了高精度的角度调节，其调整的角度范围是连续的，避免了现有技术中只能调节固有的角度的问题，实现了更精密的角度调整。当然，实施本实用新型的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的摄像机支架的第一种结构图；

图2为本实用新型实施例提供的摄像机支架的结构爆炸图；

图3为本实用新型实施例提供的支持件的结构图；

图4为本实用新型实施例提供的第一安装板或第二安装板的结构图；

图5为本实用新型实施例提供的铰接调节机构的爆炸图；

图6为本实用新型实施例提供的摄像机支架的一种结构图；

图7为本实用新型实施例提供的摄像机支架的另一种结构图；

图8为本实用新型实施例提供的支架臂上的安装孔的剖视图；

图9为本实用新型实施例提供的摩擦垫片的结构图。

其中图1至图9中，附图标记如下：

螺杆调节机构100、支持板110、转轴座111、第一安装板112、第二安装板113、定位螺杆114、支持件120、转轴121、阶梯轴122、第一端面123、第一啮合齿131、第二啮合齿132；

铰接调节机构200、上盖板210、第一边缘211、第一弯折部212、下盖板220、第二边缘221、第二弯折部222、圆柱转轴230、支撑螺钉240、螺纹孔241、弹性元件250；

支架臂300、安装孔301、第二端面302、摩擦垫片400、紧固螺钉401、弹性突起结构402、摄像机500。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，图1为本实用新型实施例提供的摄像机支架的第一种结构图，其中包括：螺杆调节机构100和铰接调节机构200。

螺杆调节机构100包括支持板110、支持件120及定位螺杆114，支持板110设置有转轴座111。支持件120设置有转轴121，转轴121与转轴座111通过定位螺杆114转动连接。其中，当定位螺杆旋114紧时，支持板110与支持件120之间的相对位置角度固定，当定位螺杆114旋松时，支持板110与支持件120之间的相对位置角度可调，从而对摄像机的拍摄角度进行粗调。

铰接调节机构200包括上盖板210和下盖板220；

上盖板210的第一边缘211与下盖板220铰接，上盖板210上设置有摄像机固定座，下盖板220与支持板110固定连接，其中，上盖板210能够以铰接处(第一边缘211处)为轴心进行转动，从而对摄像机的拍摄角度进行细调。摄像机固定座用于固定安装摄像机。

在本实用新型实施例中，通过螺杆调节机构对摄像机的拍摄角度进行粗调，通过铰接调节机构对摄像机的拍摄角度进行细调，实现了高精度的角度调节，其调整的角度范围是连续的，避免了现有技术中只能调节固有的角度的问题，实现了更精密的角度调整。

支持板110可以为多种形状的板件，例如圆形、矩形等等，在实际应用时，一般可以采用如图2所示的矩形结构。

支持板110靠近支持件120的端面上，可以设置有转轴座111。转轴座111用于连接支持件120上的转轴121，为转轴121提供安装基础。转轴座111可以为多种结构，其具体结构可以根据转轴121的尺寸及形状进行相应的设计，只要能够与支持件120上的转轴121相配合，完成相互之间的转动即可。

在本实用新型实施例中，如图2所示，可选的，转轴座111可以包括第一安装板112和第二安装板113。第一安装板112与第二安装板113上分别设置有通孔。

第一安装板112与第二安装板113可以通过焊接、螺钉连接等方式，垂直的安装在支持板110靠近支持件120的端面上。或者优选的，第一安装板112、第二安装板113和支持板110为一体成型的结构，如直接通过压铸成型。

如图2及图3所示，支持件120上设置有转轴121。转轴121可以为圆柱形或部分圆柱形的结构，转轴121可以通过螺纹连接、焊接等方式固定安装于支持件120的一端，或者转轴121也可以与支持件120为一体成型的结构。支持件120的另一端可以安装在固定安装位置，从而将整个摄像机支架固定在该安装位置。所以，支持件120的具体形状，可以根据安装位置的实际需要进行设计，只要能够保证转轴121能够与转轴座111相互配合，实现转动即可。

具体的，转轴121为了能够更好的与转轴座111相配合，转轴121可以具有中心孔。

在转轴121与转轴座111进行装配时，转轴121安装于第一安装板112与第二安装板113之间，并且转轴121的中心孔与第一安装板112、第二安装板113上的通孔同轴布置。定位螺杆114分别穿过第一安装板112上的通孔、转轴121的中心孔和第二安装板113上的通孔。

如图2所示，转轴121嵌套式的安装在第一安装板112与第二安装板113之间，并且通过定位螺杆114进行连接。定位螺杆114穿过第一安装板112和第二安装板113上的通孔后，可以与螺母旋合；或者，在第一安装板112或第二安装板113上的其中一个通孔可以为螺纹孔，则定位螺杆114可以旋合于该螺纹孔。

当该定位螺杆114没有旋紧时，转轴121与转轴座111之间可以发生相对的转动，从而使得支持板110与支持件120之间形成相对转动。一般情况下，支持件120固定不动，支持板110上连接有铰接调节机构100以及摄像机500，从而使得摄像机500的角度能够发生转动。在本实用新型实施例中，通过转轴121与转轴座111之间的转动，能够实现摄像机500的T向调节，即摄像机的俯仰角度的调节。

由于，转轴121与转轴座111之间能够进行较大范围的转动，所以，能够带动支持板110与支持件120进行较大范围的T向调节，实现T向的初步调节，或者粗调节，即能够大体上将摄像机500调整至需要的俯仰角度。由于摄像机在进行T向调节时，一般不需要进行360度全角度的调节，只需要在拍摄范围内进行调节。所以在本实用新型实施例中，优选的，支持板110与支持件120之间转动的角度范围为-90度到+20度。该角度范围以水平角度为0度。即摄像机500下探的极限角度为-90度。摄像机500向上俯仰的极限角度为+20度。

当完成调节后，可以旋紧定位螺杆114，当定位螺杆114旋紧时，转轴121与转轴座111相接触的面能够紧密结合，通过摩擦力，使得相互之间不会再发生相对的转动，从而能够固定支持板110与支持件120之间的相对位置角度。

在实际应用中，为了使得转轴121与转轴座111之间的转动更加精确，并且能够避免定位螺杆114在旋紧后，由于震动等原因所造成的转轴121与转轴座111之间轻微的转动。优选的，在本实用新型实施例中，参见图3及图4，转轴121的两个端面上，围绕中心孔的周围，分别设置有按预设角度分均分布的第一啮合齿131。第一安装板112和第二安装板113分别与转轴121的端面相对的端面上，围绕通孔，分别设置有按预设角度分均分布的第二啮合齿132。

第一啮合齿131与第二啮合齿132相互啮合，使预设角度作为支持板110与支持件120之间转动的步长。

如图3及图4所示，转轴121的两个端面上，圆周分布有第一啮合齿131。第一啮合齿131可以是三角形、梯形等多种齿状结构。第一啮合齿131之间相隔预设角度。在本实用新型实施例中，预设角度优选的，可以为6度。所以，每一个端面上可以圆周式的均匀分布有60个第一啮合齿131。

同样的，第一安装板112和第二安装板113与转轴121相配合的端面上，也相应的圆周式的按预设角度分布有第二啮合齿132。当预设角度为6度时，则每一个端面分布有60个第二啮合齿132。第二啮合齿132的形状与第一啮合齿131相适应。

第一啮合齿131的分布圆和第二啮合齿132的分布圆直径相等。并且由于第一安装板112和第二安装板113上的通孔，与转轴121的中心孔同轴布置，所以当转轴121与，第一安装板112和第二安装板113完成装配后，第一啮合齿131的分布圆与第二啮合齿132的分布圆可以重合。使得第一啮合齿131和第二啮合齿132。

当定位螺杆114没有完全旋紧时，第一啮合齿131和第二啮合齿132之间没有完整啮合，可以依靠轻微的弹性形变发生转动。即第一啮合齿131与第二啮合齿132可以逐个齿的发生转动。由于第一啮合齿131和第二啮合齿132按预设角度分布，所以每转过一个齿，则相应的转过了一个预设角度。从而该预设角度可以作为进行T向粗调节的步长，即按预设角度的整倍数来进行T向调节。

当定位螺杆114完全旋紧时，则第一啮合齿131和第二啮合齿132完全啮合，从而保证了支持板110与支持件120之间的相对位置角度的固定。即使发生震动，也不会造成支持板110与支持件120发生轻微的转动，进而保证了摄像机500角度的稳定性。

在本实用新型实施例中，参见图2和图5，铰接调节机构200包括上盖板210和下盖板220，上盖板210的第一边缘211，与下盖板220铰接。

上盖板210和下盖板220可以采用多种形式，例如可以采用如图5所示的矩形钣金件的形式。上盖板210可以具有第一边缘211，第一边缘211可以是上盖板210的任意一个边缘位置，当上盖板210为矩形结构时，优选的第一边缘211为较短的边长所在的边缘。

下盖板220的大小和形状可以与上盖板210相适应，例如，图5中所示，上盖板210和下盖板220的形状及尺寸基本一致。上盖板210的第一边缘211，可以与下盖板220铰接。从而使得上盖板210能够围绕自身的第一边缘211，与下盖板220进行相对转动。

在上盖板210上可以通过螺钉、卡接等方式将摄像机500固定连接在摄像机固定座上。从而当上盖板210发生转动时，会带动摄像机500发生相应的转动。下盖板220通过螺钉等国定连接方式，与螺杆调节机构100中的支持板110固定连接。当螺杆调节机构100完成调整后，则相当于支持板110的位置角度已经固定。所以针对铰接调节机构200而言，与支持板110固定连接的下盖板220为固定端。

上盖板210的第一边缘211可以通过现有的各种铰接方式，例如通过关节轴承、铰链等等，与下盖板220进行铰接。只要能够使得上盖板210的第一边缘211能够与下盖板220发生相对转动即可。并且，上盖板210的第一边缘211在下盖板220上的铰接位置，可以根据需要进行选择，例如，可以在下盖板220的边缘或者中间位置处进行铰接。只要能够使得上盖板210在转动时，所安装的摄像机500，不会与下盖板210或其他部件发生干涉及碰撞即可。

在实际应用中，为了简化产品结构，提高可靠性。可选的，参见图5，上盖板210的第一边缘211的两端分别具有管状的第一弯折部212。下盖板220的第二边缘221的中间具有管状的第二弯折部222。

圆柱转轴230同时穿过第一弯折部212和第二弯折部222，并且第二弯折部222设置于两个第一弯折部212之间，使得上盖板210的第一边缘211，和下盖板220的第二边缘221，通过圆柱转轴230实现铰接。

第一弯折部212为第一边缘211的两端通过弯折所形成的管状结构。第一弯折部212中间部分有预设长度的缺口。所以第一弯折部212为两个相互独立的管状结构组成。

第二弯折部222为下盖板220的第二边缘221弯折所形成的管状结构。其长度为预设长度，与第一弯折部212中间的缺口相适应。其中，下盖板220的第二边缘221是与上盖板210的第一边缘211相对应的边缘。

上盖板210与下盖板220进行装配时，上盖板210与下盖板220的端面相对且平行。第一边缘211和第二边缘221相对布置，使得第二弯折部222嵌套与第一弯折部212中间的缺口中，实现第二弯折部222和第一弯折部212的同轴布置。

圆柱转轴230同时穿过第一弯折部212和第二弯折部222，从而使得上盖板210的第一边缘211与下盖板220的第二边缘221铰接。并且圆柱转轴230与，第一弯折部212和第二弯折部222之间为过渡配合，当发生震动是，不会产生松动，当进行转动时，可以存在一定的轻微阻力，从而提高了产品的稳定性。

可选的，下盖板220与上盖板210之间设置有支撑螺钉240，下盖板220上设置有螺纹孔241，支撑螺钉240穿过下盖板220的螺纹孔241，通过与螺纹孔241的旋合，顶起上盖板210，以使上盖板210绕第一边缘相对于下盖板220转动。在一种可能的实施方式中，为了保证摄像机拍摄角度的平稳，上盖板210相对于下盖板220转动时的轴心与支持板110和支持件120之间转动的轴心相互平行。

如图5所示，在下盖板220上，可以设置有螺纹孔241，在该螺纹孔241内，可以旋合有支撑螺钉240。

实际应用时，下盖板220一般可以不锈钢板材等制成，当下盖板220为钣金件时，由于板材厚度较小，从而在板材上加工螺纹孔会受到限制，所以如图5所示，下盖板220上可以固定安装有螺母，例如，可以采用焊接等方式在下盖板220上固定连接螺母，而该螺母则可以作为螺纹孔241，起到与螺纹孔241同样的作用。支撑螺钉240可以穿过该螺母，通过与该螺母的旋合，顶起上盖板210。

参见图6，当不需要通过该铰接调节机构200调整摄像机500的角度时，支撑螺钉240可以旋合在螺纹孔241内，不与上盖板210相接触。从而上盖板210和下盖板220可以扣合在一起，相互平行。

参见图7，当需要通过该铰接调节机构200调整摄像机500的角度时，可以扭动支撑螺钉240，通过与螺纹孔241的旋合，顶起上盖板210。使得上盖板210与下盖板220之间转过一定角度，从而使得摄像机500同步的转过一定角度。

支撑螺钉240与螺纹孔241通过螺纹连接实现配合，而螺纹可以具有自锁的性质，所以当支撑螺钉240将上盖板210顶起至所需要的角度后，可以通过自锁固定该角度，从而保持上盖板210和上盖板210上所连接的摄像机的角度。并且，在实际应用时，在支撑螺钉240与螺纹孔241的配合中和可以设置一定的阻尼，从而进一步防止支撑螺钉240的松动或脱落。

从图2中可以看出，上盖板210相对于下盖板220转动时的轴心与，支持板110和支持件120之间转动的轴心相互平行，即上盖板210相对于下盖板220转动同样为T向调节。其转动方向与螺杆调节机构100的转动方向处于同一个转动平面。

由于支撑螺钉240与螺纹孔241之间进行旋合并顶起上盖板210，在螺纹旋合的过程中，上盖板210转过的角度是逐步变化且连续的，所以上盖板210所转过的角度可以通过支撑螺钉240进行精细的调节，实现了高精度的T向调节。并且通过调整支撑螺钉240的外螺纹与螺纹孔241的内螺纹的螺纹精度和螺纹角度，可以满足各种不同调节精度的需要。

在本实用新型实施例中，螺杆调节机构100可以实现大范围的T向调节，然后再通过铰接调节机构200在小范围内实现高精度的T向调节。并且，当螺杆调节机构100按一定固有步长进行T向调节时，例如，按预设角度，如6度等，作为步长进行调节时，铰接调节机构200的调节范围可以在该步长范围内。即上盖板210相对于下盖板220转动的角度范围为：0度到预设角度。例如，可以为0到6度。从而通过螺杆调节机构100和铰接调节机构200相互配合，使得针对摄像机500进行T向调节时，可以实现全角度的精细调整，其调整的角度范围是连续的，避免了现有技术中只能调节固有的角度的问题，实现了更精密的角度调整。

需要说明的是，本实用新型实施例中，通过螺杆调节机构100和铰接调节机构200实现了T向的高精度调节。本领域技术人员容易理解的是，只需要螺杆调节机构100和铰接调节机构200的转动平面进行调整，则通过本实用新型中的螺杆调节机构100和铰接调节机构200同样也可以应用于P向的高精度调节，即水平面内的转动角度的调节。

结合上述的实施例，本实用新型提供的摄像机支架在实际应用中，如图2和图5所示，上盖板210和下盖板220之间还可以设置有弹性元件250；

弹性元件250分别与上盖板210和下盖板220固定连接；当支撑螺钉240顶起上盖板210时，弹性元件250在上盖板210和下盖板220之间提供与上盖板210的转动方向相反的弹力。

弹性元件250可以为弹簧等能够实现弹性形变的零件。弹性元件250的一端与上盖板210连接，另一端与下盖板220连接。弹性元件250可以具有一定预紧力，使得不论上盖板210和下盖板220的之间处于何种相对位置角度，都可以在上盖板210和下盖板220之间提供一个使上盖板210和下盖板220相互靠近的弹力。从而避免由于振动所导致的，上盖板210向远离下盖板220的方向的跳动。

尤其当支撑螺钉240顶起上盖板210时，由于弹性元件250所提供的弹力，使得在发生振动时，上盖板210不会向上跳动，保证了整体结构的稳定性。

在本实用新型实施例中，为了简化结构，同时简化产品的装配过程。优选的，如图5所示，弹性元件250可以为V型板。该V型板的两端，分别与上盖板210和下盖板220连接。

V型板可以采用不锈钢材料制成，从而能够具有一定的弹性。V型板开口的两端，可以分别通过螺钉与上盖板210和下盖板220连接。

当支撑螺钉240顶起上盖板210时，该V型板的V型开口会随之扩张，从而产生与上盖板210的转动方向相反的弹力，从而避免上盖板210发生跳动，保证了稳定性。并且，V型板的数量可以根据需要进行选择，例如，如图5所示，可以同时安装2个V型板。

结合上述的各个实施例，通过螺杆调节机构100和铰接调节机构200可以使得本实用新型实施例提供的摄像机支架能够在T向进行高精度的调节。然而在很多情况下，还需要对摄像机进行P向调节，即水平面内的转动角度的调节。

为了使得本实用新型实施例提供的摄像机支架也能够实现P向调节。参见图1、图2及图8，在实用新型实施例提供的摄像机支架中，还包括可以支架臂300，支架臂300的端部具有安装孔301。

支架臂300为安装摄像机支架的基础，支架臂300的端部可以设置有安装口301。支架臂300的另一端可以安装在固定位置处，例如墙壁、或其他固定支架上。支架臂300的结构可以采用现有的多种结构方式，只要在支架臂300上设置有用于安装支持件120的安装孔301即可。所以在本实用新型实施例中，并不限定其具体的结构，并且在图1及图2中，仅示意性的画出了支架臂300的部分结构。

支持件120设置有阶梯轴122，阶梯轴122的小轴端安装于安装孔301内，以使支持件120与支架臂300转动连接。阶梯轴122的轴肩所在的第一端面123，靠紧安装孔301所在的第二端面302，实现轴向定位。

支持件120的具体结构可以如图3所示，支持件120上所设置的转轴121为圆柱形的凸台。转轴121设置于阶梯轴122的大轴端的端面，并且转轴121的中心轴与阶梯轴122的中心轴相互垂直。

支持件120整体可以为一体式的结构，转轴121与阶梯轴122为相互垂直设置的两个轴。转轴121能够与支持板110上的转轴座111相配合，实现T向调节。如图8所示，阶梯轴122的小轴端，可以插入安装孔301内，通过与安装孔301的配合，实现转动连接，当支持件120以阶梯轴122为轴，在安装孔301内转动时，从而可以带动支持件120上所连接的各个零部件，包括螺杆调节机构100、铰接调节机构200以及摄像机500，同步的发生水平的转动，从而实现了P向调节。

当支持件120上阶梯轴122的小轴端安装在安装孔301内时，阶梯轴122的轴肩所在的第一端面123，会与安装孔301所在的第二端面302靠紧，实现轴向定位，并且当阶梯轴122的小轴端在安装孔301内转动时，通过两个端面的摩擦，还可以提供一定的阻力。使得能够更为准确的实现P向调节，并且实现支持件120与支架臂300之间相对角度位置的固定。由于阶梯轴122的小轴端可以在安装孔301内进行360度的转动，所以相应的，本实用新型实施例提供的摄像机支架P向调节的角度范围可以为0度到360度。

在实际应用中，在很多时候，仅仅依靠第一端面123和第二端面302之间的摩擦，可能不足以固定支持件120与支架臂300之间相对角度位置。所以在本实用新型实施例中，第一端面123与第二端面302之间，安装有环形的摩擦垫片400；

如图8所示，阶梯轴122的小轴端穿过摩擦垫片400，安装于安装孔301内。安装孔301底部设置有紧固螺钉401，紧固螺钉401旋合于阶梯轴122的小轴端底部。

参见图9，摩擦垫片400为圆环状结构，支持件120上阶梯轴122的小轴端可以穿过该圆环状结构的中心孔，从而当支持件120与支架臂300完成装配后，摩擦垫片400会被紧密的夹持于第一端面123与第二端面302之间，通过摩擦垫片400，增加第一端面123与第二端面302之间的摩擦阻力。

为了进一步提高摩擦阻力，优选的，摩擦垫片400的两个端面分别设置有多个弹性突起结构402。弹性突起结构402可以是凸起的点状结构。摩擦垫片400的两个端面上都具有该弹性突起结构402。从而使得第一端面123和第二端面302都会与该弹性突起结构402相接触，从而增加了摩擦阻力。并且，为了进一步提高摩擦阻力，可以对第一端面123和第二端面302进行喷砂处理。

安装孔301底部可以设置有紧固螺钉401，例如，如图8所示，安装孔301的底部具有通孔，紧固螺钉401可以通过该通孔进入安装孔301内部，从而旋合于阶梯轴122的小轴端底部。

当紧固螺钉401没有完全旋紧时，第一端面123和第二端面302，分别与摩擦垫片400的接触还不够紧密，摩擦阻力较小，从而可以使得支持件120上阶梯轴122的小轴端在安装孔301内进行转动，从而可以对本实用新型实施例提供的摄像机支架进行P向调节。

当紧固螺钉401旋紧时，第一端面123和第二端面302，分别与摩擦垫片400紧密接触，摩擦垫片400上的弹性突起结构402会发生弹性变形，从而大大提高了摩擦阻力。可以使得阶梯轴122的小轴端无法在安装孔301内进行转动，从而使得支持件120与支架臂300的相对位置角度固定，完成P向调节。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

设计图

一种摄像机支架论文和设计

一种摄像机支架论文和设计-李杨

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设计图

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