前馈干扰补偿论文_王修岩,谷新铭,李宗帅

导读:本文包含了前馈干扰补偿论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:干扰,观测器,力矩,扭矩,矢量,软硬件,多余。

前馈干扰补偿论文文献综述

王修岩,谷新铭,李宗帅^[1]（2015）在《基于干扰观测和前馈补偿的电动加载复合控制》一文中研究指出对于含有舵机位置扰动、模型参数摄动和传感器噪声等多余力的电动加载系统,仅采用传统的速度前馈补偿很难对系统多余力矩进行完全抑制。在传统速度前馈补偿的基础上针对系统扰动问题引入了扰动观测器,并利用改进的干扰观测器对高频噪声进行抑制。再通过微分负反馈阻尼补偿增强控制回路稳定性,利用重复PID控制器进行负反馈控制来改善系统的动态性能。仿真结果表明,该复合控制策略能够在很大程度上提高系统对多余力矩的抑制能力,并改善系统的加载精度。(本文来源于《制造业自动化》期刊2015年01期）

崔桂梅,赵继威^[2]（2014）在《基于矢量控制和干扰前馈补偿的同步电机扭振控制》一文中研究指出针对某钢厂以交交变频为调速手段的大型轧机在咬钢和抛钢时轧辊扭振现象严重的情况,以最大程度减缓扭振为目的,分析研究了扭振产生的原因。在此基础上,根据同步电机矢量控制原理,利用扭矩传感器检测出来的负载扰动信号,对定子电流转矩分量和磁化电流进行补偿,维持电机转矩恒定,抵消干扰。利用Simulink对上述理论过程进行仿真实验,得出的扭振抑制曲线、速度曲线和定子电流转矩分量曲线均合乎预期,表明基于矢量控制原理和干扰前馈补偿的扭振抑制方法对扭振的抑制效果十分明显。(本文来源于《控制工程》期刊2014年03期）

郭欣欣,秦琴,郑凤武^[3]（2013）在《基于非对称阀控非对称液压缸的前馈干扰补偿器设计》一文中研究指出针对非对称阀控非对称液压缸,本文推导了其传递函数。然后为了消除外负载干扰力的影响,根据结构不变性原理设计一个前馈干扰补偿器。最后,分别采用硬件形式和软件形式实现了前馈干扰补偿器,为理论的实际工程应用提供了途径。(本文来源于《电子世界》期刊2013年11期）

前馈干扰补偿论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

针对某钢厂以交交变频为调速手段的大型轧机在咬钢和抛钢时轧辊扭振现象严重的情况,以最大程度减缓扭振为目的,分析研究了扭振产生的原因。在此基础上,根据同步电机矢量控制原理,利用扭矩传感器检测出来的负载扰动信号,对定子电流转矩分量和磁化电流进行补偿,维持电机转矩恒定,抵消干扰。利用Simulink对上述理论过程进行仿真实验,得出的扭振抑制曲线、速度曲线和定子电流转矩分量曲线均合乎预期,表明基于矢量控制原理和干扰前馈补偿的扭振抑制方法对扭振的抑制效果十分明显。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。