全文摘要
本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种电机壳体自动装配装置。该电机壳体自动装配装置的底座第一驱动机构驱动压机底座机构在第一方向往复运动；底座第二驱动机构驱动压机底座机构在第二方向往复运动；压头机构、压装机构位于压机底座机构上方；压头机构包括多个压头部件，压头部件包括压头；压装机构包括压装驱动部件、压装选择部件、装配驱动部件，压装驱动部件驱动压装选择部件及装配驱动部件运动，装配驱动部件位于压装选择部件上；其中，装配驱动部件驱动压头下压运动以把压头中的零件压入电机壳体。因此，本实用新型实现了自动化装配，装配牢固可靠，提高了装配效率，减少了人工，避免了零件损坏。
主设计要求
1.一种电机壳体自动装配装置，其特征在于，包括：压机底座机构、底座第一驱动机构、底座第二驱动机构、压头机构、压装机构；所述底座第一驱动机构驱动所述压机底座机构在第一方向往复运动；所述底座第二驱动机构驱动所述压机底座机构在不同于所述第一方向的第二方向往复运动；所述压头机构、所述压装机构位于所述压机底座机构上方；所述压头机构包括多个压头部件，所述压头部件包括压头；所述压装机构包括压装驱动部件、压装选择部件、装配驱动部件，所述压装驱动部件驱动所述压装选择部件及所述装配驱动部件运动，所述装配驱动部件位于所述压装选择部件上；其中，所述装配驱动部件驱动所述压头下压运动以把所述压头中的零件压入电机壳体。
设计方案
1.一种电机壳体自动装配装置，其特征在于，包括：压机底座机构、底座第一驱动机构、底座第二驱动机构、压头机构、压装机构；
所述底座第一驱动机构驱动所述压机底座机构在第一方向往复运动；
所述底座第二驱动机构驱动所述压机底座机构在不同于所述第一方向的第二方向往复运动；
所述压头机构、所述压装机构位于所述压机底座机构上方；
所述压头机构包括多个压头部件，所述压头部件包括压头；
所述压装机构包括压装驱动部件、压装选择部件、装配驱动部件，所述压装驱动部件驱动所述压装选择部件及所述装配驱动部件运动，所述装配驱动部件位于所述压装选择部件上；
其中，所述装配驱动部件驱动所述压头下压运动以把所述压头中的零件压入电机壳体。
2.根据权利要求1所述的电机壳体自动装配装置，其特征在于，所述电机壳体自动装配装置还包括控制器、零件感应传感器、报警器，所述零件感应传感器用于检测所述压头机构中的零件数据；所述控制器用于根据所述零件感应传感器检测的零件数据控制报警器工作。
3.根据权利要求1所述的电机壳体自动装配装置，其特征在于，所述压装驱动部件包括第一方向驱动器，所述第一方向驱动器驱动所述压装选择部件及所述装配驱动部件在第一方向往复运动；多个所述压头部件排列成一条直线。
4.根据权利要求3所述的电机壳体自动装配装置，其特征在于，所述压装驱动部件还包括第二方向驱动器，所述第二方向驱动器驱动所述压装选择部件及所述装配驱动部件在第二方向往复运动；多个所述压头部件排列成多条彼此平行的直线。
5.根据权利要求1所述的电机壳体自动装配装置，其特征在于，所述压头机构还包括压头安装架，多个所述压头部件可拆卸式安装在所述压头安装架上。
6.根据权利要求1至5任一项所述的电机壳体自动装配装置，其特征在于，所述电机壳体自动装配装置还包括底座反力支撑部件，所述底座反力支撑部件位于所述压机底座机构下方，用于向所述压机底座机构提供一个朝向所述压头机构的支撑力。
7.根据权利要求1至5任一项所述的电机壳体自动装配装置，其特征在于，所述电机壳体自动装配装置还包括第一油封反力部件，所述第一油封反力部件位于所述压机底座机构下方，用于与所述装配驱动部件配合装配油封。
8.根据权利要求1至5任一项所述的电机壳体自动装配装置，其特征在于，所述电机壳体自动装配装置还包括第二油封反力部件，所述第二油封反力部件位于所述压机底座机构下方，用于与所述装配驱动部件配合装配差速器油封。
9.根据权利要求1至5任一项所述的电机壳体自动装配装置，其特征在于，所述电机壳体自动装配装置还包括显示部件，所述显示部件用于接收用户输入的信息和\/或显示控制器输出的信息。
10.根据权利要求1至5任一项所述的电机壳体自动装配装置，其特征在于，所述电机壳体自动装配装置还保护罩，所述保护罩内部形成容纳腔体，用于保护所述电机壳体自动装配装置的零部件。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种电机壳体自动装配装置。
背景技术
减速器电机端壳体总成有多个零件需要装配，如：减速器锥轴承外圈、差速器油封、输入轴油封、壳体结合面定位销、通气塞等等。装配要求如下：1) 确保轴承在没有导向板的情况下能垂直压入壳体相应的孔位；2)确保油封的压入深度及压入后油封面和壳体面的平面度；3)确保定位销的压入位置及压入深度；4)确保通气塞的压入深度。现有装配存在如下问题：1)装配零件多，需要装配的零件有差速器锥轴承外圈、中间轴电机端轴承外圈、输入轴油封、差速器油封、定位销、通气塞等等；2)对中难度大、而且需要压装，包括轴承、油封、定位销、通气塞等与壳体孔的配合均为过盈配合，每个零件在压装的时候需要对正相应的孔的中心才能压装进去，如果偏离中心则压装时压力会增大，进而损坏零件；3)需要的工位多、压机多，每个零件在压装时需要一个工位一个压机；4)工位需要的人员多、零件的移动距离长，按照每个工位一个装配工计算，电机端壳体需要7个以上装配工，每个工位装配完相应的零件后电机端壳体就移到下一个工位，壳体在各工位间移来移去，因移动距离较长容易损坏壳体总成或其它已装入壳体总成上的零件。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是，提供一种电机壳体自动装配装置，用以解决现有技术中电机壳体人工装配效率低、零件易损坏的问题。
本实用新型公开了一种电机壳体自动装配装置，包括：压机底座机构、底座第一驱动机构、底座第二驱动机构、压头机构、压装机构；所述底座第一驱动机构驱动所述压机底座机构在第一方向往复运动；所述底座第二驱动机构驱动所述压机底座机构在第二方向往复运动；所述压头机构、所述压装机构位于所述压机底座机构上方；所述压头机构包括多个压头部件，所述压头部件包括压头；所述压装机构包括压装驱动部件、压装选择部件、装配驱动部件，所述压装驱动部件驱动所述压装选择部件及所述装配驱动部件运动，所述装配驱动部件位于所述压装选择部件上；其中，所述装配驱动部件驱动所述压头下压运动以把所述压头中的零件压入电机壳体。
进一步的，所述电机壳体自动装配装置还包括控制器、零件感应传感器、报警器，所述零件感应传感器用于检测所述压头机构中的零件数据；所述控制器用于根据所述零件感应传感器检测的零件数据控制报警器工作。
进一步的，所述压装驱动部件包括第一方向驱动器，所述第一方向驱动器驱动所述压装选择部件及所述装配驱动部件在第一方向往复运动；多个所述压头部件排列成一条直线。
更进一步的，所述压装驱动部件还包括第二方向驱动器，所述第二方向驱动器驱动所述压装选择部件及所述装配驱动部件在第二方向往复运动；多个所述压头部件排列成多条彼此平行的直线。
进一步的，所述压头机构还包括压头安装架，多个所述压头部件可拆卸式安装在所述压头安装架上。
进一步的，所述电机壳体自动装配装置还包括底座反力支撑部件，所述底座反力支撑部件位于所述压机底座机构下方，用于向所述压机底座机构提供一个朝向所述压头机构的支撑力。
进一步的，所述电机壳体自动装配装置还包括第一油封反力部件，所述第一油封反力部件位于所述压机底座机构下方，用于与所述装配驱动部件配合装配油封。
进一步的，所述电机壳体自动装配装置还包括第二油封反力部件，所述第二油封反力部件位于所述压机底座机构下方，用于与所述装配驱动部件配合装配差速器油封。
进一步的，所述电机壳体自动装配装置还包括显示部件，所述显示部件用于接收用户输入的信息和\/或显示控制器输出的信息。
进一步的，所述电机壳体自动装配装置还保护罩，所述保护罩内部形成容纳腔体，用于保护所述电机壳体自动装配装置的零部件。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的电机壳体自动装配装置的所述底座第一驱动机构驱动所述压机底座机构在第一方向往复运动；所述底座第二驱动机构驱动所述压机底座机构在第二方向往复运动；所述压头机构、所述压装机构位于所述压机底座机构上方；所述压头机构包括多个压头部件，所述压头部件包括压头；所述压装机构包括压装驱动部件、压装选择部件、装配驱动部件，所述压装驱动部件驱动所述压装选择部件及所述装配驱动部件运动，所述装配驱动部件位于所述压装选择部件上；其中，所述装配驱动部件驱动所述压头下压运动以把所述压头中的零件压入电机壳体。压装过程如下：1)通过底座第一驱动机构、底座第二驱动机构驱动压机底座机构运动带动压机底座机构上的电机壳运动到预定位置；2)所述压装驱动部件驱动所述压装选择部件及所述装配驱动部件运动到需要压装的压头部件；3)所述装配驱动部件驱动所述压头下压运动以把所述压头中的零件压入电机壳体；4)重复步骤1)、 2)、3)完成多次压装后，完成电机壳体的装配。通过一台压机完成多个零件的压装，实现了自动化装配。因此，本实用新型的电机壳体自动装配装置实现了自动化装配，装配牢固可靠，提高了装配效率，减少了人工，避免了零件损坏。
附图说明
图1是实用新型的电机壳体自动装配装置优选实施的结构示意图。
图2是图1的电机壳体自动装配装置另一视角的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
请参阅图1和图2，本实用新型公开了一种电机壳体自动装配装置，包括：压机底座机构20、底座第一驱动机构30、底座第二驱动机构40、压头机构50、压装机构60；所述底座第一驱动机构30驱动所述压机底座机构20在第一方向往复运动；所述底座第二驱动机构40驱动所述压机底座机构20在第二方向往复运动；所述压头机构50、所述压装机构60位于所述压机底座机构20上方；所述压头机构50包括多个压头部件51，所述压头部件51包括压头511；所述压装机构60包括压装驱动部件61、压装选择部件62、装配驱动部件63，所述压装驱动部件61驱动所述压装选择部件62及所述装配驱动部件63运动，所述装配驱动部件63位于所述压装选择部件62上；其中，所述装配驱动部件63驱动所述压头511下压运动以把所述压头511中的零件压入电机壳体。
压装过程如下：1)通过底座第一驱动机构30、底座第二驱动机构40驱动压机底座机构20运动带动压机底座机构20上的电机壳运动到预定位置；2)所述压装驱动部件61驱动所述压装选择部件62及所述装配驱动部件63运动到需要压装的压头部件51；3)所述装配驱动部件63驱动所述压头511下压运动以把所述压头511中的零件压入电机壳体；4)重复步骤1)、2)、3)完成多次压装后，完成电机壳体的装配。通过一台压机完成多个零件的压装，只需一个工人操作，实现了自动化装配，装配牢固可靠，提高了装配效率，减少了人工，避免了零件损坏。
在本实施例中，请参阅图1，第一方向(图1中AB方向)与第一方向(图 1中CD方向)垂直。
在本实施例中，压装选择部件62包括带通孔的第一支撑板，装配驱动部件 63包括电缸，电缸固定安装在第一支撑板上，电缸的输出端穿设在通孔中。压装驱动部件61驱动所述压装选择部件62及所述装配驱动部件63运动到需要压装的压头部件51，电缸伸运动与压头511对齐，电缸继续往前伸运动使压头511 下压，把压头511中的零件压装进入电机壳体。
在本实施例的一个变形实施例中，装配驱动部件63还包括压装柱，压装柱的第一端套设在电缸输出轴，电缸伸运动使压装柱的与第一端相对的第二端与压头511对齐，电缸继续往前伸运动使压装柱下压压头511，把压头511中的零件压装进入电机壳体。通过压装柱对压头511产生一个均匀的压力，提高了装配的准确性，提高了压装产品的品质。
在本实施例的另一个变形实施例中，装配驱动部件63还包括装配垫片，装配垫片安装在压装柱的与第一端相对的第二端，装配垫片采用软性材质制成，从而使压装柱压装使产生一个缓冲力，避免压装柱局部磨损影响装配准确性。
在本实施例中，底座第一驱动机构30包括第一伺服部件，第一伺服部件包括伺服电机、同步带、光栅尺，用于带动所述压机底座机构20在第一方向往复运动，实现所述压机底座机构20位移量精准控制。可以理解的是，在一种实施例中，第一伺服部件包括伺服电机、滚珠丝杆，用于带动所述压机底座机构20 在第一方向往复运动，实现所述压机底座机构20位移量精准控制。从而提高了装配的准确性，提高了压装产品的品质。
在本实施例中，底座第二驱动机构40包括第二伺服部件，第二伺服部件包括伺服电机、同步带、光栅尺，用于带动所述压机底座机构20在第一方向往复运动，实现所述压机底座机构20位移量精准控制。可以理解的是，在一种实施例中，第二伺服部件包括伺服电机、滚珠丝杆，用于带动所述压机底座机构20 在第一方向往复运动，实现所述压机底座机构20位移量精准控制。从而提高了装配的准确性，提高了压装产品的品质。
在本实用新型优选的实施例中，所述电机壳体自动装配装置还包括控制器、零件感应传感器、报警器93，所述零件感应传感器用于检测所述压头机构50中的零件数据；所述控制器用于根据所述零件感应传感器检测的零件数据控制报警器93工作。在控制器判断出有零件漏装时，控制报警器93显示红灯并停止电机壳体自动装配装置工作；在控制器判断出没零件漏装时，控制报警器93显示绿灯，提示压装过程按预计完成。从而自动化实现了准确检测和漏装提示，减少了次品，降低了生产成本。
控制器为PLC(可编程逻辑控制器，Programmable Logic Controller)或PC 等。
所述电机壳体自动装配装置还包括机架90，压机底座机构20活动安装在机架90上，用于放置待装配的电机壳体。
在本实用新型优选的实施例中，控制器根据压头511中的零件规格控制压装驱动部件61压装零件时最大的压力，避免压力太小零件未压装到位，也避免压力太大导致电机壳体变形，从而提高了压装产品的品质。
在本实用新型优选的实施例中，所述压装驱动部件61包括第一方向驱动器，所述第一方向驱动器驱动所述压装选择部件62及所述装配驱动部件63在第一方向往复运动；多个所述压头部件51排列成一条直线，从而便于把需要压装的零件放入对应的压头511中，实现一台设备适应多种规格的电机壳体，提高了设备的灵活性，降低了生产成本。
在本实用新型优选的实施例中，所述压装驱动部件61还包括第二方向驱动器，所述第二方向驱动器驱动所述压装选择部件62及所述装配驱动部件63在第二方向往复运动；多个所述压头部件51排列成多条彼此平行的直线，增加了可放零件的规格，从而实现一台设备适应更多种规格的电机壳体，进一步提高了设备的灵活性，降低了生产成本。
在本实施例中，第一方向驱动器包括伺服电机、同步带、光栅尺，用于带动所述压装选择部件62及所述装配驱动部件63在第一方向往复运动，实现所述压装选择部件62及所述装配驱动部件63位移量精准控制。可以理解的是，在一种实施例中，第一方向驱动器包括伺服电机、滚珠丝杆，用于带动所述压装选择部件62及所述装配驱动部件63在第一方向往复运动，实现所述压装选择部件62及所述装配驱动部件63位移量精准控制。从而确保了装配的准确性，提高了压装产品的品质。
在本实施例中，第二方向驱动器包括伺服电机、同步带、光栅尺，用于带动所述压装选择部件62及所述装配驱动部件63在第二方向往复运动，实现所述压装选择部件62及所述装配驱动部件63位移量精准控制。可以理解的是，在一种实施例中，第二方向驱动器包括伺服电机、滚珠丝杆，用于带动所述压装选择部件62及所述装配驱动部件63在第二方向往复运动，实现所述压装选择部件62及所述装配驱动部件63位移量精准控制。从而确保了装配的准确性，提高了压装产品的品质。
在本实用新型优选的实施例中，所述压头机构50还包括压头安装架52，多个所述压头部件51可拆卸式安装在所述压头安装架52上，从而根据需要更换相应规格的压头部件51，实现了一台设备适应更多种规格的电机壳体，进一步提高了设备的灵活性，降低了生产成本。
在本实用新型优选的实施例中，压头部件51还包括零件存放器，零件存放器包括存放仓、推送杆，存放仓中放入多个同样规格的零件，压头511中没有零件时，推送杆自动向压头511中推送一个零件，从而实现人工一次可以装填多个零件，减少装填次数，提高了生产效率，降低了生产成本。
在本实用新型优选的实施例中，所述压头安装架52包括第二支撑板、多个支撑臂，第二支撑板安装在机架90上，多个所述支撑臂安装在第二支撑板上，压头部件51安装在支撑臂上且位于所述压机底座机构20上方。
在本实用新型优选的实施例中，所述电机壳体自动装配装置还包括底座反力支撑部件，所述底座反力支撑部件位于所述压机底座机构20下方，用于向所述压机底座机构20提供一个朝向所述压头机构50的支撑力，通过该支撑力确保零件压装过程中压机底座机构20始终保持在预定位置，从而确保了装配的准确性，提高了压装产品的品质。
在本实用新型优选的实施例中，所述电机壳体自动装配装置还包括第一油封反力部件21，所述第一油封反力部件21位于所述压机底座机构20下方，用于与所述装配驱动部件63配合装配油封。第一油封反力部件21向压头511方向移动以顶住电机壳体油封位置，从而在装配的过程中产生一个朝向压头511 的支撑力，该支撑力确保了装配的准确性，提高了压装产品的品质。
在本实用新型优选的实施例中，所述电机壳体自动装配装置还包括第二油封反力部件22，所述第二油封反力部件22位于所述压机底座机构20下方，用于与所述装配驱动部件63配合装配差速器油封。第二油封反力部件22向压头511方向移动以顶住电机壳体差速器油封位置，从而在装配的过程中产生一个朝向压头511的支撑力，该支撑力确保了装配的准确性，提高了压装产品的品质。
在本实用新型优选的实施例中，所述电机壳体自动装配装置还包括显示部件92，所述显示部件92用于接收用户输入的信息和\/或显示控制器输出的信息。通过可视化显示，提高了电机壳体自动装配装置操作的准确性，提高了生产效率。
在本实施例中，显示部件92包括触摸屏。可以理解的是，在一种实施例中，显示部件92包括显示器，显示器带有显示屏和按钮。
在本实用新型优选的实施例中，所述电机壳体自动装配装置还保护罩91，所述保护罩91内部形成容纳腔体，用于保护所述电机壳体自动装配装置的零部件，从而延长了电机壳体自动装配装置的使用寿命，降低了生产成本。
在本实施例中，底座反力支撑部件、第一油封反力部件21、第二油封反力部件22安装在机架90上，且位于所述压机底座机构20下方。
在本实用新型优选的实施例中，控制器还用于控制底座第一驱动机构30、底座第二驱动机构40、压头机构50、压装机构60、底座反力支撑部件、第一油封反力部件21、第二油封反力部件22工作，从而提高了电机壳体自动装配装置的自动化性能，确保装配标准统一，提高了装配准确性，提高了压装产品的品质。
在本实用新型优选的实施例中，可以在控制器中存储多个规格的电机壳的软件控制程序，在装配不同规格的电机壳时只需要选择对应的电机壳型号，即可自动化实现电机壳的零件装配。
在本实用新型优选的实施例中，控制器的数量为一个，可以实现高度自动化控制，提高了装配效率、装配的准确性，提高了压装产品的品质。可以理解的是，在一种实施例中，控制器的数量为多个。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的电机壳体自动装配装置的所述底座第一驱动机构30驱动所述压机底座机构20在第一方向往复运动；所述底座第二驱动机构40驱动所述压机底座机构20在第二方向往复运动；所述压头机构50、所述压装机构60位于所述压机底座机构20上方；所述压头机构50包括多个压头部件51，所述压头部件51包括压头511；所述压装机构60包括压装驱动部件61、压装选择部件62、装配驱动部件63，所述压装驱动部件61驱动所述压装选择部件62及所述装配驱动部件63运动，所述装配驱动部件63位于所述压装选择部件62上；其中，所述装配驱动部件63驱动所述压头511下压运动以把所述压头511中的零件压入电机壳体。压装过程如下： 1)通过底座第一驱动机构30、底座第二驱动机构40驱动压机底座机构20运动带动压机底座机构20上的电机壳运动到预定位置；2)所述压装驱动部件61驱动所述压装选择部件62及所述装配驱动部件63运动到需要压装的压头部件51； 3)所述装配驱动部件63驱动所述压头511下压运动以把所述压头511中的零件压入电机壳体；4)重复步骤1)、2)、3)完成多次压装后，完成电机壳体的装配。通过一台压机完成多个零件的压装，实现了自动化装配。因此，本实用新型的电机壳体自动装配装置实现了自动化装配，装配牢固可靠，提高了装配效率，减少了人工，避免了零件损坏。
以上举较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了详细说明，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，此外本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的对象。综上所述，本说明书内容仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。不应理解为对本实用新型的限制。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920114537.9
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209648049U
授权时间:20191119
主分类号:B23P 19/027
专利分类号:B23P19/027
范畴分类:26H;
申请人:江苏御传新能源科技有限公司
第一申请人:江苏御传新能源科技有限公司
申请人地址:226400 江苏省南通市如东县高新技术产业开发区金山路8号半导体产业园
发明人:唐亚卓
第一发明人:唐亚卓
当前权利人:江苏御传新能源科技有限公司
代理人:隆毅
代理机构:44426
代理机构编号:深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计