全文摘要
本实用新型公开了一种三轴取件机器人浇铸设备，包括铝水炉，铝水炉一侧设有机器人浇铸臂，机器人浇铸臂设置在滑轨上，铝水炉另一侧设有设备机架，设备机架横梁下端与支架立柱连接，设备机架两端各设有三轴机械臂，设备机架靠近铝水炉的一端三轴机械臂的下端设有下芯夹具，下芯夹具下端设有砂芯转台，设备机架远离铝水炉的另一端三轴机械臂的下端设有取铸件夹爪，设备机架两端设置的三轴机械臂中间下端设有三台铸件机，靠近取铸件夹爪的一侧设有去芯头装置。该实用新型的有益效果是：通过设备机架、机器人浇铸臂、下芯夹具、取铸件夹爪与铸件机，能全自动进行砂芯、铸造、夹取的全部流程，降低高温铝水在操作不当时产生的事故，企业的效率增加。
主设计要求
1.一种三轴取件机器人浇铸设备，包括铝水炉（1），其特征在于：所述铝水炉（1）一侧设有机器人浇铸臂（2），所述机器人浇铸臂（2）设置在滑轨（4）上，所述铝水炉（1）另一侧设有设备机架（5），所述设备机架（5）横梁下端与支架立柱（9）连接，所述设备机架（5）两端各设有三轴机械臂（8），所述设备机架（5）靠近所述铝水炉（1）的一端所述三轴机械臂（8）的下端设有下芯夹具（7），所述下芯夹具（7）下端设有砂芯转台（3），所述设备机架（5）远离所述铝水炉（1）的另一端所述三轴机械臂（8）的下端设有取铸件夹爪（11），所述设备机架（5）两端设置的所述三轴机械臂（8）中间下端设有三台铸件机（6），靠近所述取铸件夹爪（11）的一侧设有去芯头装置（10）。
设计方案
1.一种三轴取件机器人浇铸设备，包括铝水炉（1），其特征在于：所述铝水炉（1）一侧设有机器人浇铸臂（2），所述机器人浇铸臂（2）设置在滑轨（4）上，所述铝水炉（1）另一侧设有设备机架（5），所述设备机架（5）横梁下端与支架立柱（9）连接，所述设备机架（5）两端各设有三轴机械臂（8），所述设备机架（5）靠近所述铝水炉（1）的一端所述三轴机械臂（8）的下端设有下芯夹具（7），所述下芯夹具（7）下端设有砂芯转台（3），所述设备机架（5）远离所述铝水炉（1）的另一端所述三轴机械臂（8）的下端设有取铸件夹爪（11），所述设备机架（5）两端设置的所述三轴机械臂（8）中间下端设有三台铸件机（6），靠近所述取铸件夹爪（11）的一侧设有去芯头装置（10）。
2.根据权利要求1所述的三轴取件机器人浇铸设备，其特征在于：所述设备机架（5）与所述滑轨（4）上端设有锁链移动结构。
3.根据权利要求1所述的三轴取件机器人浇铸设备，其特征在于：所述设备机架（5）两端设置的所述三轴机械臂（8）与所述设备机架（5）上端设置的两组锁链移动结构连接。
4.根据权利要求1所述的三轴取件机器人浇铸设备，其特征在于：所述设备机架（5）横梁下端设有三组所述支架立柱（9），所述支架立柱（9）为矩形钢制立柱。
5.根据权利要求1所述的三轴取件机器人浇铸设备，其特征在于：靠近所述铝水炉（1）一侧的所述三轴机械臂（8）下端设有的所述下芯夹具（7），所述下芯夹具（7）为多根分布在所述下芯夹具（7）安装板上。
6.根据权利要求1所述的三轴取件机器人浇铸设备，其特征在于：所述机器人浇铸臂（2）通过锁链移动台设置在所述滑轨（4）上。
7.根据权利要求1所述的三轴取件机器人浇铸设备，其特征在于：所述设备机架（5）靠近所述取铸件夹爪（11）的一端还设有检修楼梯。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及浇铸、铸造领域，具体涉及一种三轴取件机器人浇铸设备。
背景技术
铝合金是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶坚腾铝合金及化学工业中已大量应用。传统的铝合金的加工方法是将铝锭置于熔炼炉中，加热熔化成铝水，然后人工用容器将铝水注入压铸机的模具中，最后铸出铸件。但是，人工舀铝浇铸铝合金不但效率较低，且因铝液温度较高，一般在720-750℃之间，在实施人工舀铝的过程中，很容易造成安全事故。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种三轴取件机器人浇铸设备。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：一种三轴取件机器人浇铸设备，包括铝水炉，所述铝水炉一侧设有机器人浇铸臂，所述机器人浇铸臂设置在滑轨上，所述铝水炉另一侧设有设备机架，所述设备机架横梁下端与支架立柱连接，所述设备机架两端各设有三轴机械臂，所述设备机架靠近所述铝水炉的一端所述三轴机械臂的下端设有下芯夹具，所述下芯夹具下端设有砂芯转台，所述设备机架远离所述铝水炉的另一端所述三轴机械臂的下端设有取铸件夹爪，所述设备机架两端设置的所述三轴机械臂中间下端设有三台铸件机，靠近所述取铸件夹爪的一侧设有去芯头装置。
优选的，所述设备机架与所述滑轨上端设有锁链移动结构。
优选的，所述设备机架两端设置的所述三轴机械臂与所述设备机架上端设置的两组锁链移动结构连接。
优选的，所述设备机架横梁下端设有三组所述支架立柱，所述支架立柱为矩形钢制立柱。
优选的，靠近所述铝水炉一侧的所述三轴机械臂下端设有的所述下芯夹具，所述下芯夹具为多根分布在所述下芯夹具安装板上。
优选的，所述机器人浇铸臂通过锁链移动台设置在所述滑轨上。
优选的，所述设备机架靠近所述取铸件夹爪的一端还设有检修楼梯。
本实用新型的有益效果是
本实用新型通过设备机架、机器人浇铸臂、下芯夹具、取铸件夹爪与铸件机，能够全自动进行砂芯、铸造、夹取的全部流程，降低了高温铝水在操作不当时产生的安全事故，企业的效率增加，产品良率增高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的侧视示意图。
图3为本实用新型的俯视示意图。
图4为本实用新型的主视示意图。
附图标记
1、铝水炉，2、机器人浇铸臂，3、砂芯转台，4、滑轨，5、设备机架，6、铸件机，7、下芯夹具，8、三轴机械臂，9、支架立柱，10、去芯头装置，11、取铸件夹爪。
具体实施方式
首先设备机架上的柱针芯将砂芯取出，通过设备机架上的锁链移动移动结构放入三台铸件机中，然后三轴机械臂将铝水舀出，通过滑轨上的锁链移动结构将铝水倒入三台铸件机中，浇铸完成后砂芯夹爪将铸件完成的砂芯夹出放在检查台，检查无误后，将砂芯夹取进行下一步工序。
实施例
如图1-4所示，一种三轴取件机器人浇铸设备，包括铝水炉1，铝水炉1一侧设有机器人浇铸臂2，机器人浇铸臂2设置在滑轨4上，铝水炉1另一侧设有设备机架5，设备机架5横梁下端与支架立柱9连接，设备机架5两端各设有三轴机械臂8，设备机架5靠近铝水炉1的一端三轴机械臂8的下端设有下芯夹具7，下芯夹具7下端设有砂芯转台3，设备机架5远离铝水炉1的另一端三轴机械臂8的下端设有取铸件夹爪11，设备机架5两端设置的三轴机械臂8中间下端设有三台铸件机6，靠近取铸件夹爪11的一侧设有去芯头装置10。
优选的，设备机架5与滑轨4上端设有锁链移动结构。
优选的，设备机架5两端设置的三轴机械臂8与设备机架5上端设置的两组锁链移动结构连接。
优选的，设备机架5横梁下端设有三组支架立柱9，支架立柱9为矩形钢制立柱。
优选的，靠近铝水炉1一侧的三轴机械臂8下端设有的下芯夹具7，下芯夹具7为多根分布在下芯夹具7安装板上。
优选的，机器人浇铸臂2通过锁链移动台设置在滑轨4上。
优选的，设备机架5靠近取铸件夹爪11的一端还设有检修楼梯。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920039381.2
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209477295U
授权时间:20191011
主分类号:B22D 45/00
专利分类号:B22D45/00;B22D29/00;B22D35/04
范畴分类:25D;
申请人:苏州小鹰铸造装备有限公司
第一申请人:苏州小鹰铸造装备有限公司
申请人地址:215000 江苏省苏州市高新区昆仑山路68号
发明人:刘先桂;顾良
第一发明人:刘先桂
当前权利人:苏州小鹰铸造装备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：机器人论文;