全文摘要
本实用新型公开了一种清洗自动线，属于管件清洗技术领域。所述清洗自动线包括：行走装置、连接架、剪刀架、清洗装置及两个相对设置的导轨；所述行走装置可移动式地设置在两个相对设置的所述导轨上；所述剪刀架的一端可转动式地与所述行走装置连接，另一端与所述连接架可转动式地连接，所述剪刀架可伸缩地设置在两个相对设置的所述导轨之间，所述剪刀架的伸缩方向朝向所述清洗装置；所述清洗装置设置在所述连接架的下方。本实用新型清洗自动线节约人力，提高工作效率，避免一些由于清洗不当而造成的经济损失。
主设计要求
1.一种清洗自动线，其特征在于，包括：行走装置、连接架、剪刀架、清洗装置及两个相对设置的导轨；所述行走装置可移动式地设置在两个相对设置的所述导轨上；所述剪刀架的一端可转动式地与所述行走装置连接，另一端与所述连接架可转动式地连接，所述剪刀架可伸缩地设置在两个相对设置的所述导轨之间，所述剪刀架的伸缩方向朝向所述清洗装置；所述清洗装置设置在所述连接架的下方。
设计方案
1.一种清洗自动线，其特征在于，包括：行走装置、连接架、剪刀架、清洗装置及两个相对设置的导轨；
所述行走装置可移动式地设置在两个相对设置的所述导轨上；
所述剪刀架的一端可转动式地与所述行走装置连接，另一端与所述连接架可转动式地连接，所述剪刀架可伸缩地设置在两个相对设置的所述导轨之间，所述剪刀架的伸缩方向朝向所述清洗装置；
所述清洗装置设置在所述连接架的下方。
2.根据权利要求1所述的清洗自动线，其特征在于，所述行走装置包括：行走箱及至少N个驱动机构；
N个所述驱动机构相对设置在所述行走箱的两侧，N为大于或等于2的偶数；
所述驱动机构的固定端设置在所述行走箱上，所述驱动机构的动作端设置在所述导轨上。
3.根据权利要求2所述的清洗自动线，其特征在于：
所述导轨上设置有齿条。
4.根据权利要求2所述的清洗自动线，其特征在于：
所述齿条沿所述导轨的长度方向设置。
5.根据权利要求3所述的清洗自动线，其特征在于，所述驱动机构包括：第一步进电机及齿轮；
所述第一步进电机的固定端设置在所述行走箱内，所述第一步进电机的动作端穿过所述行走箱的端部设置所述齿轮；
所述齿条与所述齿条相啮合。
6.根据权利要求1所述的清洗自动线，其特征在于，所述剪刀架包括：两个相对设置的臂手；
两个相对设置的所述臂手的一端可转动式地与所述行走装置连接，另一端与所述连接架可转动式地连接。
7.根据权利要求6所述的清洗自动线，其特征在于，所述臂手包括：第二步进电机、第一连接杆及第二连接杆；
所述第二步进电机的固定端与所述行走装置连接，所述第二步进电机的动作端与所述第一连接杆的第一端固定连接；
所述第一连接杆的第二端与所述第二连接杆的第一端铰接，所述第一连接杆的第一端与所述第一连接杆的第二端相对；
所述第二连接杆的第二端与所述连接架铰接，所述第二连接杆的第一端与所述第二连接杆的第二端相对。
8.根据权利要求1所述的清洗自动线，其特征在于，所述清洗装置包括：超声波加碱性液清洗池、弱酸中和池、清水池和烘干池；
所述超声波加碱性液清洗池、弱酸中和池、清水池和烘干池依次等间距间隔均匀设置在所述连接架的下方。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及管件清洗技术领域，特别涉及一种清洗自动线。
背景技术
在铸铁及不锈钢管件的生产加工过程中，需要对制造完成的管件进行清理清洗，传统的清洗方式为工人人工清理清洗，不仅劳动量大而且往往会清理不够彻底，另一方面，如果人工清洗时没有将管件表面水分全部去除，会对管件的保存、运输以及安装使用产生不利的影响。
实用新型内容
本实用新型提供一种清洗自动线，解决了或部分解决了现有技术中管件的清洗通过人工完成，劳动力大，效率低的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种清洗自动线包括：行走装置、连接架、剪刀架、清洗装置及两个相对设置的导轨；所述行走装置可移动式地设置在两个相对设置的所述导轨上；所述剪刀架的一端可转动式地与所述行走装置连接，另一端与所述连接架可转动式地连接，所述剪刀架可伸缩地设置在两个相对设置的所述导轨之间，所述剪刀架的伸缩方向朝向所述清洗装置；所述清洗装置设置在所述连接架的下方。
进一步地，所述行走装置包括：行走箱及至少N个驱动机构；N个所述驱动机构相对设置在所述行走箱的两侧，N为大于或等于2的偶数；所述驱动机构的固定端设置在所述行走箱上，所述驱动机构的动作端设置在所述导轨上。
进一步地，所述导轨上设置有齿条。
进一步地，所述齿条沿所述导轨的长度方向设置。
进一步地，所述驱动机构包括：第一步进电机及齿轮；所述第一步进电机的固定端设置在所述行走箱上，所述第一步进电机的动作端穿过所述行走箱的端部设置所述齿轮；所述齿条与所述齿条相啮合。
进一步地，所述剪刀架包括：两个相对设置的臂手；两个相对设置的所述臂手的一端可转动式地与所述行走装置连接，另一端与所述连接架可转动式地连接。
进一步地，所述臂手包括：第二步进电机、第一连接杆及第二连接杆；所述第二步进电机的固定端与所述行走装置连接，所述第二步进电机的动作端与所述第一连接杆的第一端固定连接；所述第一连接杆的第二端与所述第二连接杆的第一端铰接，所述第一连接杆的第一端与所述第一连接杆的第二端相对；所述第二连接杆的第二端与所述连接架铰接，所述第二连接杆的第一端与所述第二连接杆的第二端相对。
进一步地，所述清洗装置包括：超声波加碱性液清洗池、弱酸中和池、清水池和烘干池；所述超声波加碱性液清洗池、弱酸中和池、清水池和烘干池依次等间距间隔均匀设置在所述连接架的下方。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于行走装置可移动式地设置在两个相对设置的导轨上，所以，行走装置可在导轨上动作，由于剪刀架的一端可转动式地与行走装置连接，另一端与连接架可转动式地连接，剪刀架可伸缩地设置在两个相对设置的导轨之间，剪刀架的伸缩方向朝向清洗装置，所以，可以将管件放置在连接架上，通过剪刀架带动连接架升降，由于清洗装置设置在连接架的下方，所以，通过行走装置带动剪刀架到达清洗装置处，剪刀架进行伸缩带动连接架升降，连接架将管件放入清洗装置进行清洗或将管件拉出清洗装置，可以节约人力，提高工作效率，避免一些由于清洗不当而造成的经济损失。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的清洗自动线的结构示意图；
图2为图1中清洗自动线的主视图；
图3为图2中清洗自动线的右视图。
具体实施方式
参见图1-3，本实用新型实施例提供了一种清洗自动线包括：行走装置1、连接架2、剪刀架3、清洗装置4及两个相对设置的导轨5。
行走装置1可移动式地设置在两个相对设置的导轨5上。
剪刀架3的一端可转动式地与行走装置1连接，另一端与连接架2可转动式地连接，剪刀架3可伸缩地设置在两个相对设置的导轨5之间，剪刀架3的伸缩方向朝向清洗装置4。
清洗装置4设置在连接架2的下方。
本申请具体实施方式由于行走装置1可移动式地设置在两个相对设置的导轨5上，所以，行走装置1可在导轨5上动作，由于剪刀架3的一端可转动式地与行走装置1连接，另一端与连接架2可转动式地连接，剪刀架3可伸缩地设置在两个相对设置的导轨5之间，剪刀架3的伸缩方向朝向清洗装置4，所以，可以将管件放置在连接架2上，通过剪刀架3带动连接架2升降，由于清洗装置4设置在连接架2的下方，所以，通过行走装置1带动剪刀架3到达清洗装置4处，剪刀架4进行伸缩带动连接架2升降，连接架2将管件放入清洗装置4进行清洗或将管件拉出清洗装置4，可以节约人力，提高工作效率，避免一些由于清洗不当而造成的经济损失。
详细介绍行走装置1的结构。
行走装置1包括：行走箱1-1及至少N个驱动机构1-2。
N个驱动机构1-2相对设置在行走箱1-1的两侧，N为大于或等于2的偶数。
驱动机构1-2的固定端设置在行走箱1-1内，驱动机构的动作端设置在导轨5上。
导轨5上设置有齿条6。齿条6沿导轨5的长度方向设置。
驱动机构1-2包括：第一步进电机及齿轮1-21。
第一步进电机的固定端固定设置在行走箱1-1上。具体地，在本实施方式中，第一步进电机的固定端可通过螺栓固定设置在行走箱1-1上，在其它实施方式中，第一步进电机的固定端可通过其它方式如轴销等固定设置在行走箱1-1上。第一步进电机的动作端穿过行走箱1-1的端部设置齿轮1-21。齿条1-21与齿条6相啮合。
详细介绍剪刀架3。
剪刀架3包括：两个相对设置的臂手3-1。
两个相对设置的臂手3-1的一端可转动式地与行走装置1连接，另一端与连接架2可转动式地连接。
臂手3-1包括：第二步进电机3-11、第一连接杆3-12及第二连接杆3-13。
第二步进电机3-11的固定端与行走装置1固定连接。即：第二步进电机3-11的固定端固定设置在行走箱1-1的底部。第二步进电机3-11的动作端与第一连接杆3-12的第一端固定连接。其中，第二步进电机3-11的动作端与第一连接杆3-12的第一端垂直，第二步进电机3-11的动作端与行走箱1的底部平行。
第一连接杆3-12的第二端与第二连接杆3-13的第一端铰接，第一连接杆3-12的第一端与第一连接杆3-12的第二端相对。
第二连接杆3-13的第二端与连接架2铰接，第二连接杆3-13的第一端与第二连接杆3-13的第二端相对。
详细介绍清洗装置4的结构。
清洗装置4包括：超声波加碱性液清洗池4-1、弱酸中和池4-2、清水池4-3和烘干池4-4。
超声波加碱性液清洗池4-1、弱酸中和池4-2、清水池4-3和烘干池4-4依次等间距间隔均匀设置在连接架2的下方。超声波加碱性液清洗池4-1、弱酸中和池4-2、清水池4-3和烘干池4-4按行走装置1行走的方向设置。
为了更清楚介绍本实用新型实施例，下面从本实用新型实施例的使用方法上予以介绍。
将两个相对设置的导轨5设置在固定架上，齿条6沿导轨5的长度方向设置。将行走箱1-1放置在导轨5上，齿轮1-21与齿条6啮合。
当开始清洗时，行走箱1-1位于超声波加碱性液清洗池4-1的上方，启动第二步进电机3-11，第二步进电机3-11的动作端带动第一连接杆3-12的第一端进行转动。其中，两个相对设置的臂手3-1的第二步进电机的动作端转动方向相反。第一连接杆3-12的第二端带动第二连接杆3-13的第一端转动，第二连接杆3-13的第二端在连接架2上转动，使第二连接杆3-13的第二端远离第一连接杆3-12的第一端，使剪刀架3进行伸展，降低连接杆的高度。连接架2上的管件进入超声波加碱性液清洗池4-1。
当在超声波加碱性液清洗池4-1清洗完毕时，启动第二步进电机3-11，第二步进电机3-11的动作端带动第一连接杆3-12的第一端进行转动。其中，两个相对设置的臂手3-1的第二步进电机的动作端转动方向相反。第一连接杆3-12的第二端带动第二连接杆3-13的第一端转动，第二连接杆3-13的第二端在连接架2上转动，使第二连接杆3-13的第二端靠近第一连接杆3-12的第一端，使剪刀架3进行收缩，提高连接架2的高度。连接架2上的管件离开超声波加碱性液清洗池4-1。启动第一步进电机，第一步进电机的输出端带动齿轮1-21在齿条6上转动，进而使行走箱1-1到达弱酸中和池4-2。
当在弱酸中和池4-2清洗完毕时，启动第二步进电机3-11，第二步进电机3-11的动作端带动第一连接杆3-12的第一端进行转动。其中，两个相对设置的臂手3-1的第二步进电机的动作端转动方向相反。第一连接杆3-12的第二端带动第二连接杆3-13的第一端转动，第二连接杆3-13的第二端在连接架2上转动，使第二连接杆3-13的第二端靠近第一连接杆3-12的第一端，使剪刀架3进行收缩，提高连接架2的高度。连接架2上的管件离开弱酸中和池4-2。启动第一步进电机，第一步进电机的输出端带动齿轮1-21在齿条6上转动，进而使行走箱1-1到达清水池4-3。
当在清水池4-3清洗完毕时，启动第二步进电机3-11，第二步进电机3-11的动作端带动第一连接杆3-12的第一端进行转动。其中，两个相对设置的臂手3-1的第二步进电机的动作端转动方向相反。第一连接杆3-12的第二端带动第二连接杆3-13的第一端转动。第二连接杆3-13的第二端在连接架2上转动，使第二连接杆3-13的第二端靠近第一连接杆3-12的第一端，使剪刀架3进行收缩，提高连接架2的高度。连接架2上的管件离开清水池4-3。启动第一步进电机，第一步进电机的输出端带动齿轮1-21在齿条6上转动，进而使行走箱1-1到烘干池4-4。
当在烘干池4-4烘干完毕时，启动第二步进电机3-11，第二步进电机3-11的动作端带动第一连接杆3-12的第一端进行转动。其中，两个相对设置的臂手3-1的第二步进电机的动作端转动方向相反。第一连接杆3-12的第二端带动第二连接杆3-13的第一端转动，第二连接杆3-13的第二端在连接架2上转动，使第二连接杆3-13的第二端靠近第一连接杆3-12的第一端，使剪刀架3进行收缩，提高连接架2的高度。连接架2上的管件离开清水池4-3。启动第一步进电机，第一步进电机的输出端带动齿轮1-21在齿条6上转动，进而使行走箱1-1到下一工位，可以节约人力，提高工作效率，避免一些由于清洗不当而造成的经济损失。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920302789.4
申请日:2019-03-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:83(武汉)
授权编号:CN209829766U
授权时间:20191224
主分类号:B08B9/02
专利分类号:B08B9/02;B08B3/12;B08B13/00
范畴分类:26P;
申请人:江汉大学
第一申请人:江汉大学
申请人地址:430056 湖北省武汉市沌口经济技术开发区新江大路8号
发明人:梅磊;谭昕;余五新;易建钢;左治江;刘玉辰;王彪
第一发明人:梅磊
当前权利人:江汉大学
代理人:房德权
代理机构:11302
代理机构编号:北京华沛德权律师事务所 11302
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：自动线论文;