全文摘要
本实用新型提供了一种吊具，涉及搬运机械技术领域。该吊具包括固定爬架、多个机械臂以及多个吊钩；多个所述机械臂安装在所述固定爬架上，所述吊钩与所述机械臂连接，且所述吊钩能够沿所述机械臂的长度方向滑动，所述吊钩还能够绕与所述机械臂的连接点转动，以缓解现有技术中进行法兰调取时不能大数量操作，同时不能随意选择径向尺寸钩取等技术问题。
主设计要求
1.一种吊具，其特征在于，固定爬架(10)、多个机械臂(20)以及多个吊钩(30)；多个所述机械臂(20)安装在所述固定爬架(10)上，所述吊钩(30)与所述机械臂(20)连接，且所述吊钩(30)能够沿所述机械臂(20)的长度方向滑动，所述吊钩(30)还能够绕所述吊钩(30)与所述机械臂(20)的连接点转动。
设计方案
1.一种吊具，其特征在于，固定爬架(10)、多个机械臂(20)以及多个吊钩(30)；
多个所述机械臂(20)安装在所述固定爬架(10)上，所述吊钩(30)与所述机械臂(20)连接，且所述吊钩(30)能够沿所述机械臂(20)的长度方向滑动，所述吊钩(30)还能够绕所述吊钩(30)与所述机械臂(20)的连接点转动。
2.根据权利要求1所述的吊具,其特征在于，所述吊具还包括调节机构；
所述调节机构安装在所述机械臂(20)和所述固定爬架(10)上，且与所述吊钩(30)连接，所述调节机构驱动所述吊钩(30)相对所述机械臂(20)移动。
3.根据权利要求2所述的吊具,其特征在于，所述调节机构包括总驱动组件、与所述总驱动组件传动连接的丝杆(70)以及与所述丝杆(70)滑动连接的丝母(80)；
所述丝母(80)与所述吊钩(30)连接，所述吊钩(30)能够与所述丝母(80)同步移动，且所述吊钩(30)能够绕所述吊钩(30)与所述丝母(80)的连接点转动。
4.根据权利要求3所述的吊具,其特征在于，所述总驱动组件包括第一齿轮(50)和多个第二齿轮(60)；
所述第一齿轮(50)通过第一驱动件驱动，每个所述第二齿轮(60)分别与所述第一齿轮(50)啮合传动，且所述第二齿轮(60)的输出端与所述丝杆(70)传动连接。
5.根据权利要求3所述的吊具,其特征在于，所述吊具还包括旋转机构；
所述旋转机构用于连接所述吊钩(30)和所述丝母(80)，所述旋转机构能够驱动所述吊钩(30)绕所述吊钩(30)与所述丝母(80)的连接点转动。
6.根据权利要求5所述的吊具,其特征在于，所述旋转机构包括固定座(90)和与所述固定座(90)转动连接的旋转轴(130)；
所述固定座(90)与所述丝母(80)固接，所述旋转轴(130)与所述吊钩(30)固接。
7.根据权利要求6所述的吊具,其特征在于，所述旋转机构还包括啮合传动的主动齿轮(110)和从动齿轮(120)；
所述主动齿轮(110)通过第二驱动件驱动，且所述从动齿轮(120)的输出端与所述旋转轴(130)连接。
8.根据权利要求6所述的吊具,其特征在于，所述吊钩(30)包括连接臂(302)和连接座(301)；
所述连接座(301)的一端与所述旋转轴(130)固接，所述连接座(301)的另一端与所述连接臂(302)的一端可拆卸连接，所述连接臂(302)的另一端设置有钩取部(3021)。
9.根据权利要求8所述的吊具,其特征在于，所述连接座(301)朝向所述连接臂(302)的一端设置有安装位，所述连接臂(302)伸入所述安装位通过销轴与所述连接座(301)固接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的吊具,其特征在于，多个所述机械臂(20)沿所述固定爬架(10)的周向依次间隔均布，且每个所述机械臂(20)对应安装一个所述吊钩(30)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及搬运机械技术领域，尤其涉及一种吊具。
背景技术
吊具是指起重机械中吊取重物的装置，被广泛应用在起重吊装行业中。吊具中常用的是吊钩、钢丝绳、链条等专用索具，起重吸盘、夹钳和货叉等可在起重机上作为专用吊具长久使用，也可作为可更换的辅助吊具挂在吊钩上临时使用，常用于多货种仓库和堆场，以提高作业效率。
例如在进行风电法兰生产的过程中，需要经过很多道工序，才可以将原材料毛坯加工成成品法兰。实际在不用的工序过程中，由于舞台不同，起吊环境、温度、场所、条件、起吊数量以及要求等的不同，所使用的吊具也不尽相同。在法兰毛坯热处理这一不可或缺的工序中就需要吊具具有多个吊钩，且能够调节径向大、小尺寸，或者可以随意的选择尺寸钩取，以便能够更加快速、高效的装取法兰。事实上，在实际使用时大多需要一个一个将法兰装取，同时因为安装吊具的结构固定，针对不同操作尺寸需要人工调节，进而增加工作人员的工作量。
鉴于此，迫切需要一种吊具,能够解决上述问题。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
本实用新型的第一目的在于提供一种吊具，以缓解现有技术中进行法兰调取时不能大数量操作，同时不能随意选择径向尺寸钩取等技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供的一种吊具，包括固定爬架、多个机械臂以及多个吊钩；
多个所述机械臂安装在所述固定爬架上，所述吊钩与所述机械臂连接，且所述吊钩能够沿所述机械臂的长度方向滑动，所述吊钩还能够绕所述吊钩与所述机械臂的连接点转动。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述吊具还包括调节机构；
所述调节机构安装在所述机械臂和所述固定爬架上，且与所述吊钩连接，所述调节机构驱动所述吊钩相对所述机械臂滑动。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述调节机构包括总驱动组件、与所述总驱动组件传动连接的丝杆以及与所述丝杆滑动连接的丝母；
所述丝母与所述吊钩连接，所述吊钩能够与所述丝母同步移动，且所述吊钩能够绕所述吊钩与所述丝母的连接点转动。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述总驱动组件包括第一齿轮和多个第二齿轮；
所述第一齿轮通过第一驱动件驱动，每个所述第二齿轮分别与所述第一齿轮啮合传动，且所述第二齿轮的输出端与所述丝杆传动连接。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述吊具还包括旋转机构；
所述旋转机构用于连接所述吊钩和所述丝母，所述旋转机构能够驱动所述吊钩绕所述吊钩与所述丝母的连接点转动。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述旋转机构包括固定座和与所述固定座转动连接的旋转轴；
所述固定座与所述丝母固接，所述旋转轴与所述吊钩固接。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述旋转机构还包括啮合传动的主动齿轮和从动齿轮；
所述主动齿轮通过第二驱动件驱动，且所述从动齿轮的输出端与所述旋转轴连接。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述吊钩包括连接臂和连接座；
所述连接座的一端与所述旋转轴固接，所述连接座的另一端与所述连接臂的一端可拆卸连接，所述连接臂的另一端设置有钩取部。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接座朝向所述连接臂的一端设置有安装位，所述连接臂伸入所述安装位通过销轴与所述连接座固接。
在上述任一技术方案中，进一步地，多个所述机械臂沿所述固定爬架的周向依次间隔均布，且每个所述机械臂对应安装有一个所述吊钩。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的一种吊具，包括固定爬架、机械臂和吊钩，固定爬架具有良好的稳定性，机械臂与固定爬架固接，以通过固定爬架支撑机械臂，进而确保机械臂在使用时具有良好的稳定性；吊钩设置在机械臂上，且能够沿机械臂的长度方向往复移动，进而调整吊取货物时不同的位置以及不同的尺寸，即能够任意选择吊取尺寸，增加了使用时的灵活性和适用性；同时，当吊钩沿机械臂的长度方向移动时，吊钩还能够绕与机械臂的连接点转动，进而能够调整不同的吊取角度，进一步增加使用灵活性和适用性；另外，因为机械臂和吊钩的数量均为多个，故而在实际使用时，该吊具能够同时吊取多个法兰，实现了大批量操作，进而增加了工作效率，减轻了工作人员的作用负担。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例提供的吊具的示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为图1中B处的局部放大图；
图4为实施例提供的吊具的俯视图。
图标：10-固定爬架；20-机械臂；30-吊钩；40-第一电机；50- 第一齿轮；60-第二齿轮；70-丝杆；80-丝母；90-固定座；100-第二电机；101-第一连接架；102-第二连接架；110-主动齿轮；120-从动齿轮；130-旋转轴；301-连接座；302-连接臂；3021-钩取部。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
如图1-图4所示，本实施例提供的吊具包括固定爬架10、多个机械臂20以及多个吊钩30；多个机械臂20安装在固定爬架10上，吊钩30与机械臂20连接，且吊钩30能够沿机械臂20的长度方向滑动，吊钩30还能够绕吊钩30与机械臂20的连接点转动。
具体的，该吊具包括固定爬架10、机械臂20和吊钩30，固定爬架10具有良好的稳定性，机械臂20与固定爬架10固接，以通过固定爬架10支撑机械臂20，进而确保机械臂20在使用时具有良好的稳定性；吊钩30设置在机械臂20上，且能够沿机械臂20的长度方向往复移动，进而调整吊取货物时不同的位置以及不同的尺寸，即能够任意选择吊取尺寸，增加了使用时的灵活性和适用性；同时，当吊钩30沿机械臂20的长度方向移动时，吊钩30还能够绕与机械臂20 的连接点转动，进而能够调整不同的吊取角度，进一步增加使用灵活性和适用性；另外，因为机械臂20和吊钩30的数量均为多个，故而在实际使用时，该吊具能够同时吊取多个法兰，实现了大批量操作，进而增加了工作效率，减轻了工作人员的作用负担。
在本实施例可选的方案中，如图1-图4所示，吊具还包括调节机构；调节机构安装在机械臂20和固定爬架10上，且与吊钩30连接，调节机构驱动吊钩30相对机械臂20滑动。
进一步的，调节机构包括总驱动组件、与总驱动组件传动连接的丝杆70以及与丝杆70滑动连接的丝母80；丝母80与代购连接，吊钩30能够与丝母80同步移动，且吊钩30能够绕吊钩30与丝母80 的连接点转动。
在一些实施例中，总驱动组件包括第一齿轮50和多个第二齿轮 60；第一齿轮50通过第一驱动件驱动，每个第二齿轮60分别与第一齿轮50啮合传动，且第二齿轮60的输出端与丝杆70传动连接。
具体的，该吊具还包括调节机构，调节机构是实现吊钩30沿机械臂20长度方向的往复移动；调节机构包括第一电机40、与第一电机40的输出端传动连接的第一齿轮50、与第一齿轮50啮合传动的多个第二齿轮60、与第二齿轮60的输出端传动连接的丝杆70以及与丝杆70传动连接的丝母80。
在实际使用时，第一电机40通过电机轴驱动第一齿轮50转动，第一齿轮50转动带动第二齿轮60转动，丝杆70与第二齿轮60传动连接，进而通过第二齿轮60带动丝杆70转动，丝母80套设在丝杆 70的外侧壁，且丝母80与丝杆70螺纹啮合，当丝杆70做沿自身周向转动时，丝母80能够沿丝杆70的长度方向往复移动，且丝杆70 沿机械臂20的长度方向延伸；同时，丝母80与吊钩30连接，故而当丝母80相对丝杆70往复移动时，吊钩30能够跟随丝母80同步移动，进而实现了吊钩30相对机械臂20的长度方向的滑移动。
在实际使用时，第一齿轮50和第二齿轮60均采用锥齿轮，且第一齿轮50的分度圆的直径远大于第二齿轮60的分度圆的直径，以便实现一个第一齿轮50对应啮合多个第二齿轮60，当第一齿轮50在第一电机40的驱动下转动，与第一齿轮50啮合传动的每个第二齿轮60能够同步转动，进而每个第一齿轮50对应的丝杆70均能够同步转动，即每个机械臂20上的吊钩30均能够同步往复移动，实现大批量操作。
其中，第一电机40的正反转能够驱动第一齿轮50顺时针转动或者逆时针转动：例如，当第一齿轮50顺时针旋转，吊钩30能够沿机械臂20的长度方向机械臂20的延伸端移动；当第一齿轮50逆时针旋转，吊钩30能够沿机械臂20的长度方向向靠近机械臂20与固定爬架10的固定端移动，即与上述反向移动。
其中，第一电机40能够通过螺栓固定在固定爬架10上，确保工作时的工作稳定性以及传动的稳定性。
另外，采用第一电机40驱动以将人工驱动转变为电动，增加了驱动工作效率，无需人工调节，减轻了工作人员的工作量。
在本实施例可选的方案中，如图1-图4所示，吊具还包括旋转机构；旋转机构用于连接吊钩30和丝母80，旋转机构能够驱动吊钩 30绕吊钩30与丝母80的连接点转动。
进一步的，旋转机构包括固定座90和与固定座90转动连接的旋转轴130；固定座90与丝母80固接，旋转轴130与吊钩30固接。
进一步的，旋转机构包括还包括啮合传动的主动齿轮110和从动齿轮120；主动齿轮110通过第二驱动件驱动，且从动齿轮120与旋转轴130固接。
具体的，该吊具还包括旋转机构，旋转机构用于实现吊钩30绕与丝母80的连接点转动，进而实现针对不同角度的吊取法兰或者下放法兰，增加使用灵活性和实用性。
其中，旋转机构包括第二电机100、与第二电机100的输出端传动连接的主动齿轮110、与主动齿轮110啮合传动的从动齿轮120、与从动齿轮120的输出端传动连接的旋转轴130，旋转轴130能够与吊钩30固接；当第二电机100通过电机轴驱动主动齿轮110转动，主动齿轮110能够驱动从动齿轮120转动，以便从动齿轮120带动旋转轴130转动，故而实现吊钩30与旋转轴130的同步转动，即实现吊钩30的转动，以便选择不同的吊取角度。
在实际使用时，旋转机构还包括固定座90，固定座90与丝母80 固定连接，同时，第一电机40固设在固定座90上，且旋转轴130 安装在固定座90上，且与固定座90转动连接，进而实现当固定座 90随丝母80同步沿丝杆70的长度方向往复移动时，吊钩30能够沿机械臂20的长度方向同步往复移动，即吊钩30相对丝母80固定，能够随丝母80同步移动的同时，吊钩30还能够做转动运动。
其中，固定座90设置为L形结构，L形结构的竖直边与丝母80 固定连接，L形结构的水平边与旋转轴130转动连接。
其中，主动齿轮110和从动齿轮120均能够采用圆柱齿轮。
其中，旋转轴130与吊钩30通过销轴固定连接。
在本实施例可选的方案中，如图1-图4所示，吊钩30包括连接臂302和连接座301；连接座301的一端与选转轴固接，连接座301 的另一端与连接臂302的一端可拆卸连接，连接臂302的另一端设置有钩取部3021。
进一步的，连接座301朝向连接臂302的一端设置有安装位，连接臂302伸入安装位通过销轴与连接座301固接。
具体的，吊钩30则是用于吊取法兰等物料的结构，吊钩30包括连接臂302和连接座301，连接座301是用于与旋转轴130连接的结构，连接臂302与连接座301远离旋转轴130的一端可拆卸连接，且在连接臂302远离连接座301的一端设置有钩取部3021，钩取部3021 能够直接接触法兰，并钩取法兰，进而实现法兰的异地吊取。
在实际使用时，连接座301通过销轴与旋转轴130固定连接，且在连接座301朝向连接臂302的一端设置有安装位，安装位呈U形槽，连接臂302能够伸入该U型槽内，然后通过销轴依次穿过连接座301、连接臂302进而实现连接座301与连接臂302的固定连接，同时当连接臂302上的钩取部3021长期使用出现磨损后，将销轴取出，更换连接臂302即可。
其中，连接座301上用于与旋转轴130连接的一端设置有圆盘型的底座，以确保连接座301具有足够的连接强度。
在本实施例可选的方案中，如图1-图4所示，多个机械臂20沿固定爬架10的周向依次间隔均布，且每个机械臂20对应安装有一个吊钩30。
具体的，固定爬架10包括呈圆柱结构的第一连接架101和与多个机械臂20固定连接的第二连接架102，多个机械臂20能够沿第一连接架101的周向依次间隔均布，在任意相邻的两个机械臂20之间还设置有第二连接架102，进一步增加与机械臂20的支撑作用。
其中，每个机械臂20上对应安装一个吊钩30，便于吊钩30的移动。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822268922.7
申请日:2018-12-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:14(山西)
授权编号:CN209554637U
授权时间:20191029
主分类号:B66C 1/22
专利分类号:B66C1/22
范畴分类:32F;32G;
申请人:山西双环重工集团有限公司
第一申请人:山西双环重工集团有限公司
申请人地址:035400 山西省忻州市定襄县砂村工业园区1号
发明人:闫晨阳;智伟平;闫志伟
第一发明人:闫晨阳
当前权利人:山西双环重工集团有限公司
代理人:王献茹
代理机构:11371
代理机构编号:北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计