液压挖掘机工作装置运动学分析及轨迹规划

论文摘要

首先对液压挖掘机装置运动学原理进行系统分析,包括正运动学和逆运动学;然后,介绍了液压挖掘机运动学方针,包括运动学建模、轨迹规划和仿真结果,希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据。

论文目录

• 1 液压挖掘机工作装置运动学分析
•   1.1 正运动学
•   1.2 逆运动学
• 2 液压挖掘机运动学仿真
•   2.1 运动学建模
•   2.2 轨迹规划
•   2.3 仿真结果
• 3 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 孙祥云

关键词: 液压挖掘机,工作装置,运动学分析

来源: 现代制造技术与装备 2019年09期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 建筑科学与工程

单位: 邢台职业技术学院

基金: 项目名称：2018年河北省省级科技计划自筹经费项目“自动挖掘机的运动规划策略研究”（18211843）

分类号: TU621

DOI: 10.16107/j.cnki.mmte.2019.0879

页码: 36+38

总页数: 2

文件大小: 1080K

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