挖掘机大臂补焊修磨变位装置论文和设计-崔雅臣

全文摘要

本实用新型涉及一种挖掘机大臂补焊修磨变位装置，包括主动变位机、从动变位机和工件定位固装机构，主动变位机和从动变位机相对设置，且该主动变位机和从动变位机上均安装一个工件定位固装机构。本实用新型是一种设计科学、结构合理、操作便捷、实用性强的挖掘机大臂补焊修磨变位装置，使用本装置可以保障工作人员安全、提高装卡效率、加快工作速度、保障产品质量、降低生产成本，尤其适合长度较长的挖掘机大臂加工时使用。

主设计要求

1.一种挖掘机大臂补焊修磨变位装置，其特征在于：包括主动变位机、从动变位机和工件定位固装机构，主动变位机和从动变位机相对设置，且该主动变位机和从动变位机上均安装一个工件定位固装机构；主动变位机包括箱体、减速电机、传动机构和主动转盘，箱体内安装减速电机，该减速电机的输出轴通过传动机构连接主动转盘，该主动转盘位于箱体外侧，该主动转盘上同轴安装工件定位固装机构；从动变位机包括工作台、导轨、滑动座、从动轴和从动转盘，工作台的上表面安装导轨，该导轨上安装滑动座，该滑动座的上部穿装从动轴，该从动轴上同轴安装从动转盘，该从动转盘位于滑动座的外侧，且与主动转盘同轴相对设置，从动转盘上安装工件定位固装机构；工件定位固装机构包括安装架、配重块和可调节安装座，安装架与主动转盘或者从动转盘连接，安装架的上端安装配重块，安装架的下端通过丝杠结构安装两个可调节安装座。

设计方案

1.一种挖掘机大臂补焊修磨变位装置，其特征在于：包括主动变位机、从动变位机和工件定位固装机构，主动变位机和从动变位机相对设置，且该主动变位机和从动变位机上均安装一个工件定位固装机构；

主动变位机包括箱体、减速电机、传动机构和主动转盘，箱体内安装减速电机，该减速电机的输出轴通过传动机构连接主动转盘，该主动转盘位于箱体外侧，该主动转盘上同轴安装工件定位固装机构；

从动变位机包括工作台、导轨、滑动座、从动轴和从动转盘，工作台的上表面安装导轨，该导轨上安装滑动座，该滑动座的上部穿装从动轴，该从动轴上同轴安装从动转盘，该从动转盘位于滑动座的外侧，且与主动转盘同轴相对设置，从动转盘上安装工件定位固装机构；

工件定位固装机构包括安装架、配重块和可调节安装座，安装架与主动转盘或者从动转盘连接，安装架的上端安装配重块，安装架的下端通过丝杠结构安装两个可调节安装座。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机大臂补焊修磨变位装置，其特征在于：所述的两个可调节安装座分别采用正反扣形式安装在丝杠上。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机大臂补焊修磨变位装置，其特征在于：所述的每个可调节安装座的内侧壁均制出一个锥型定位台，每个工件定位固装机构中的两个可调节安装座的两个锥型定位台均同轴且相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘机大臂补焊修磨变位装置，其特征在于：所述的从动变位机的导轨上安装卡装限位机构。

5.根据权利要求1所述的一种挖掘机大臂补焊修磨变位装置，其特征在于：所述的滑动座的侧壁上安装安全插销，在安全插销后端的滑动座侧壁上安装行程开关，在从动转盘的背面制出插孔，工作时该安全插销的前端插装在插孔内。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及挖掘机生产加工技术领域，尤其是一种挖掘机大臂补焊修磨变位装置。

背景技术

目前，挖掘机大臂通常采用机器人焊接，当其焊接完成后，需要对细节部分进行检查、补焊或者修磨。若采用机器人进行该部分操作，不但效果不好，而且速度慢、成本高，因此在实际生产过程中通常采用人工方式。由于挖掘机大臂具有长度长、体积大、重量大的特点，不便于搬运或翻转，而需要进行检查、补焊以及修磨的位置却较多，遍布工件的多个位置，因此给工作人员带来了极大的不便，同样造成工作效率较低。此外，工作人员操作时，工作位置的不理想，还会影响操作的顺畅性，影响工件质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种能够提高操作便利性、提高工作效率并保障加工质量的挖掘机大臂补焊修磨变位装置。

本实用新型的目的是通过以下技术手段实现的：

一种挖掘机大臂补焊修磨变位装置，其特征在于：包括主动变位机、从动变位机和工件定位固装机构，主动变位机和从动变位机相对设置，且该主动变位机和从动变位机上均安装一个工件定位固装机构；

而且，所述的两个可调节安装座分别采用正反扣形式安装在丝杠上。

而且，所述的每个可调节安装座的内侧壁均制出一个锥型定位台，每个工件定位固装机构中的两个可调节安装座的两个锥型定位台均同轴且相对设置。

而且，所述的从动变位机的导轨上安装卡装限位机构。

而且，所述的滑动座的侧壁上安装安全插销，在安全插销后端的滑动座侧壁上安装行程开关，在从动转盘的背面制出插孔，工作时该安全插销的前端插装在插孔内。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本装置主要由主动变位机、从动变位机和工件定位固装机构构成，主动变位机和从动变位机可以起到固定并旋转工件的作用，使工件加工时永远处于一个方便操作的位置，此设计为工作人员提供了方便，减小了加工难度，不但能提高加工质量，而且还可以加快操作速度。

2、本装置中的从动变位机为可移动结构，因此可以根据待加工大臂的型号不同，改变从动变位机的位置，从而增加了本装置的使用灵活性和适用范围。

3、本装置中的工件定位固装机构操作简单方便，既可以保证装卡的稳定性和精确性，又可以加快工件拆装速度。

4、本装置在从动变位机的导轨上安装卡装限位机构，可以防止从动变位机因受力过大而倾覆。

5、本装置在从动变位机滑动座的侧壁上安装了安全插销，在从动转盘的背面制出插孔，并在安全插销后端的滑动座侧壁上安装行程开关，此结构设计可以防止焊接过程中因误操作导致工件转动的情况发生，为工作人员创造了一个安全的工作环境。

6、本实用新型是一种设计科学、结构合理、操作便捷、实用性强的挖掘机大臂补焊修磨变位装置，使用本装置可以保障工作人员安全、提高装卡效率、加快工作速度、保障产品质量、降低生产成本，尤其适合长度较长的挖掘机大臂加工时使用。

附图说明

图1是本实用新型的轴侧图；

图2是本实用新型的轴侧图；

图3是本实用新型的轴侧图(安装工件)。

具体实施方式

下面结合附图详细叙述本实用新型的实施例；需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种挖掘机大臂补焊修磨变位装置，包括主动变位机、从动变位机和工件定位固装机构，主动变位机和从动变位机相对设置，且主动变位机和从动变位机上均安装一个工件定位固装机构。以下对上述各部分的结构及其连接关系进行详细说明：

主动变位机包括箱体1、减速电机2、传动机构和主动转盘3，箱体可以安装在地面上或者工作平台上，箱体内安装减速电机，该减速电机的输出轴通过传动机构连接主动转盘，该主动转盘位于箱体外侧，该主动转盘上同轴安装工件定位固装机构。

从动变位机包括工作台14、导轨13、滑动座10、从动轴和从动转盘15，工作台的上表面安装导轨，该导轨上安装滑动座，该滑动座的上部穿装从动轴，该从动轴上同轴安装从动转盘，该从动转盘位于滑动座的外侧，且与主动转盘同轴相对设置，从动转盘上安装工件定位固装机构。为了防止从动变位机因受力过大而倾覆，在从动变位机的导轨上安装卡装限位机构12。为了防止焊接过程中误操作，导致工件转动，在滑动座的侧壁上安装安全插销9，在从动转盘的背面制出插孔，工作人员工作时，该安全插销的前端可以插装在插孔内。在安全插销后端的滑动座侧壁上安装行程开关。

工件定位固装机构包括安装架5、配重块4和可调节安装座8，安装架与主动转盘或者从动转盘连接，安装架的上端安装配重块，安装架的下端通过丝杠结构7安装两个可调节安装座，该两个可调节安装座分别采用正反扣形式安装在丝杠上。每个可调节安装座的内侧壁均制出一个锥型定位台6，每个工件定位固装机构中的两个可调节安装座的两个锥型定位台均同轴且相对设置。丝杠结构的外侧连接一个手轮11。

本实用新型的使用方法为：

将工件16的前叉孔和后叉孔分别放置在两个工件定位固装机构的可调节安装座之间，采用丝杠结构调整可调节安装座的位置，以及调整从动变位机的位置，将工件的前叉孔和后叉孔固定好，锁好卡装限位机构，将工件转动到待加工位置，锁紧安全插销，即可进行加工。待该方向加工完毕后，拔出安全插销，主动变位机带动工件转动到下一个加工位置，再次锁紧安全插销，即可对工件的其他位置进行加工。

设计图

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主设计要求

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