全文摘要
本实用新型公开了一种龙门式多轴喷锌机器人，包括龙门框架，于所述龙门框架的两侧的下端用螺栓固定有底部行走件，于所述龙门框架的两侧沿竖直方向用螺栓固定有侧面行走件，于所述龙门框架的顶部沿水平方向用螺栓固定有顶部行走件；于所述顶部行走件上设有沿着其横向移动的第一喷锌件；于两个所述侧面行走件上分别设有沿其进行上下移动的第二喷锌件和第三喷锌件；于两个所述底部行走件之间固定有底部喷锌件。
主设计要求
1.一种龙门式多轴喷锌机器人，其特征在于，包括龙门框架(2)，于所述龙门框架(2)的两侧的下端用螺栓固定有底部行走件(1)，于所述龙门框架(2)的两侧沿竖直方向用螺栓固定有侧面行走件(3)，于所述龙门框架(2)的顶部沿水平方向用螺栓固定有顶部行走件(4)；于所述顶部行走件(4)上设有沿着其横向移动的第一喷锌件(5)；于两个所述侧面行走件(3)上分别设有沿其进行上下移动的第二喷锌件(6)和第三喷锌件(7)；于两个所述底部行走件(1)之间固定有底部喷锌件(8)。
设计方案
1.一种龙门式多轴喷锌机器人，其特征在于，包括龙门框架(2)，于所述龙门框架(2)的两侧的下端用螺栓固定有底部行走件(1)，于所述龙门框架(2)的两侧沿竖直方向用螺栓固定有侧面行走件(3)，于所述龙门框架(2)的顶部沿水平方向用螺栓固定有顶部行走件(4)；
于所述顶部行走件(4)上设有沿着其横向移动的第一喷锌件(5)；于两个所述侧面行走件(3)上分别设有沿其进行上下移动的第二喷锌件(6)和第三喷锌件(7)；于两个所述底部行走件(1)之间固定有底部喷锌件(8)。
2.根据权利要求1所述的龙门式多轴喷锌机器人，其特征在于，所述顶部行走件(4)包括长条状的第一导轨(41)，于所述第一导轨(41)的侧壁上用螺栓固定有第一齿条(42)。
3.根据权利要求2所述的龙门式多轴喷锌机器人，其特征在于，所述第一喷锌件(5)包括矩形的第一移动座(52)；于所述第一移动座(52)一侧用螺栓固定有第二电机(56)，于所述第二电机(56)的输出端用螺纹旋接有第一齿轮(53)；于所述第一移动座(52)的另一侧设有和所述第一齿轮(53)啮合的第二导轨(51)；于所述第二导轨(51)的下端用螺栓固定有第一喷枪(55)；于所述第一移动座(52)上用螺栓固定有第一电机(54)；于所述第一电机(54)的输出端用螺纹旋接有和所述第一齿条(42)啮合的第二齿轮(57)。
4.根据权利要求1所述的龙门式多轴喷锌机器人，其特征在于，所述底部喷锌件(8)包括第四导轨(82)，于所述第四导轨(82)的上部用螺栓固定有第二齿条(83)；于所述第四导轨(82)的上侧滑动有第二移动座(86)；于所述第四导轨(82)的一端上侧用螺栓固定有第三电机(81)；于所述第二移动座(86)的上侧用螺栓固定有第四电机(84)和第二喷枪(85)；所述第四电机(84)的输出端通过齿轮啮合沿着所述第二齿条(83)移动。
5.根据权利要求4所述的龙门式多轴喷锌机器人，其特征在于，所述第二喷锌件(6)所述第三喷锌件(7)的结构一致。
6.根据权利要求5所述的龙门式多轴喷锌机器人，其特征在于，所述第二喷锌件(6)包括第三导轨(64)，于所述第三导轨(64)的侧壁上用螺栓固定有第三齿条(63)；还包括安装座(62)，于所述安装座(62)的一侧用螺栓固定有第五电机(61)；所述第五电机(61)和所述第三齿条(63)啮合；于所述安装座(62)的另一侧端部用螺栓固定有第三喷枪(65)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种龙门式多轴喷锌机器人。
背景技术
现有的对待加工产品进行喷锌时，人工手持单个喷枪对被加工的工件喷锌；该过程中一次只可以对被加工工件的单个侧面进行喷锌，其工作效率较低。人工进行喷锌时，由于受到人工的经验的影响，对不同位置的喷锌的质量不同，最终影响喷锌的效果。
特别是对于体积较大的物体，喷锌枪头不方便对准被加工工件的下端面，导致不能对工件的下端进行准确高效的喷锌。
因此，需要提供一种龙门式多轴喷锌机器人，其可以同时对被加工部件的多个部位进行喷锌，且能够方便的对工件的底部进行喷锌，喷锌效率高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种龙门式多轴喷锌机器人，用以解决现有喷锌设备不能对被加工工件进行全面高效喷锌的问题。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种龙门式多轴喷锌机器人，包括龙门框架，于所述龙门框架的两侧的下端用螺栓固定有底部行走件，于所述龙门框架的两侧沿竖直方向用螺栓固定有侧面行走件，于所述龙门框架的顶部沿水平方向用螺栓固定有顶部行走件；于所述顶部行走件上设有沿着其横向移动的第一喷锌件；于两个所述侧面行走件上分别设有沿其进行上下移动的第二喷锌件和第三喷锌件；于两个所述底部行走件之间固定有底部喷锌件。
优选的，所述顶部行走件包括长条状的第一导轨，于所述第一导轨的侧壁上用螺栓固定有第一齿条。
优选的，所述第一喷锌件包括矩形的第一移动座；于所述第一移动座一侧用螺栓固定有第二电机，于所述第二电机的输出端用螺纹旋接有第一齿轮；于所述第一移动座的另一侧设有和所述第一齿轮啮合的第二导轨；于所述第二导轨的下端用螺栓固定有第一喷枪；于所述第一移动座上用螺栓固定有第一电机；于所述第一电机的输出端用螺纹旋接有和所述第一齿条啮合的第二齿轮。
优选的，所述底部喷锌件包括第四导轨，于所述第四导轨的上部用螺栓固定有第二齿条；于所述第四导轨的上侧滑动的设有第二移动座；于所述第四导轨的一端上侧用螺栓固定有第三电机；于所述第二移动座的上侧用螺栓固定有第四电机和第二喷枪；所述第四电机的输出端通过齿轮啮合沿着所述第二齿条移动。
优选的，所述第二喷锌件所述第三喷锌件的结构一致。
优选的，所述第二喷锌件包括第三导轨，于所述第三导轨的侧壁上用螺栓固定有第三齿条；还包括安装座，于所述安装座的一侧用螺栓固定有第五电机；所述第五电机和所述第三齿条啮合；于所述安装座的另一侧端部用螺栓固定有第三喷枪。
本实用新型具有如下优点：
(1)在使用时，将被喷锌的工件移动到龙门框架内第一喷锌件、第二喷锌件、第三喷锌件和底部喷锌件分别对工件的顶面、侧面和底面进行喷锌，同时对被加工的工件的全面多个方向喷锌操作，提高喷锌效率；
采用机械式操作，每个喷枪的喷锌的速率和均匀度是确定的，实现被加工工件的各个面的喷锌厚度均匀，保证质量；
(2)在进行喷锌时，底部喷锌件可以对工件的底部进行喷锌，解决了传统的喷锌设备不方便对工件底部进行喷锌的问题，操作方便，喷锌效率高；
(3)在有多个工件需要喷锌时，可以将多个工件依次移动到龙门框架内，实现对工件的流水线操作，提高整体的加工效率。
附图说明
图1是实用新型的龙门式多轴喷锌机器人的主视图。
图2是实用新型中龙门式多轴喷锌机器人的侧视图。
图3是实用新型中龙门式多轴喷锌机器人的俯视图。
图4是实用新型中第一喷锌件的俯视图。
图5是实用新型中第一喷锌件的侧视图。
图6是实用新型中底部喷锌件的示意图。
图7是实用新型中底部喷锌件的俯视图。
图8是实用新型中第二喷锌件的示意图。
图中：1-底部行走件；2-龙门框架；3-侧面行走件；4-顶部行走件；41-第一导轨；42-第一齿条；5-第一喷锌件；51-第二导轨；52-第一移动座；53-第一齿轮；54-第一电机；55-第一喷枪；56-第二电机；57-第二齿轮；6-第二喷锌件；7-第三喷锌件；8-底部喷锌件；81-第三电机；82-第四导轨；83-第二齿条；84-第四电机；85-第二喷枪；86-第二移动座。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例
本实施例的龙门式多轴喷锌机器人，包括龙门框架2，于所述龙门框架2的两侧的下端用螺栓固定有底部行走件1，于所述龙门框架2的两侧沿竖直方向用螺栓固定有侧面行走件3，于所述龙门框架2的顶部沿水平方向用螺栓固定有顶部行走件4；于所述顶部行走件4上设有沿着其横向移动的第一喷锌件5；所述第一喷锌件5通过齿轮啮合沿着所述顶部行走件4移动；
于两个所述侧面行走件3上分别设有沿其进行上下移动的第二喷锌件6和第三喷锌件7；第二喷锌件6和第三喷锌件7通过齿轮啮合移动；
于两个所述底部行走件1之间用螺栓固定有底部喷锌件8。
在使用时，将被喷锌的工件移动到龙门框架内第一喷锌件、第二喷锌件、第三喷锌件和底部喷锌件分别对工件的顶面、侧面和底面进行喷锌，同时对被加工的工件的全面多个方向喷锌操作，提高喷锌效率；
采用机械式操作，每个喷枪的喷锌的速率和均匀度是确定的，实现被加工工件的各个面的喷锌厚度均匀，保证质量；在进行喷锌时，底部喷锌件可以对工件的底部进行喷锌，解决了传统的喷锌设备不方便对工件底部进行喷锌的问题，操作方便，喷锌效率高；在有多个工件需要喷锌时，可以将多个工件依次移动到龙门框架内，实现对工件的流水线操作，提高整体的加工效率。
所述顶部行走件4包括长条状的第一导轨41，于所述第一导轨41的侧壁上用螺栓固定有第一齿条42。
所述第一喷锌件5包括矩形的第一移动座52；于所述第一移动座52 一侧用螺栓固定有第二电机56，于所述第二电机56的输出端用螺纹旋接有第一齿轮53；于所述第一移动座52的另一侧用螺栓固定有和所述第一齿轮53啮合的第二导轨51；于所述第二导轨51的下端用螺栓固定有第一喷枪55；于所述第一移动座52上用螺栓固定有第一电机54；于所述第一电机54的输出端用螺纹旋接有和所述第一齿条42啮合的第二齿轮 57。
所述底部喷锌件8包括第四导轨82，于所述第四导轨82的上部用螺栓固定有第二齿条83；于所述第四导轨82的上侧滑动的设有第二移动座 86；于所述第四导轨82的一端上侧用螺栓固定有第三电机81；于所述第二移动座86的上侧用螺栓固定有第四电机84和第二喷枪85；所述第四电机84的输出端通过齿轮啮合沿着所述第二齿条83移动。
所述第二喷锌件6所述第三喷锌件7的结构一致。
所述第二喷锌件6包括第三导轨64，于所述第三导轨64的侧壁上用螺栓固定有第三齿条63；还包括安装座62，于所述安装座62的一侧用螺栓固定有第五电机61；所述第五电机61和所述第三齿条63啮合；于所述安装座62的另一侧端部用螺栓固定有第三喷枪65。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920105145.6
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209551729U
授权时间:20191029
主分类号:B25J 11/00
专利分类号:B25J11/00;B05B13/02
范畴分类:40E;
申请人:特鲁门（北京）科技有限公司
第一申请人:特鲁门（北京）科技有限公司
申请人地址:101509 北京市密云区经济开发区西统路8号西田各庄镇政府办公楼508室-268
发明人:程新风;卢煜;王德壮
第一发明人:程新风
当前权利人:特鲁门（北京）科技有限公司
代理人:苏友娟
代理机构:11411
代理机构编号:北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计