论文摘要
汽车列车具有容量大、单程车流运送率高等优点,可有效解决现有城市交通拥挤问题,以满足城市居民因工作与生活出行的乘车需求。但随着汽车列车长度的增加,车辆运动灵活度下降,汽车列车的操作难度增大,因此对汽车列车的转向控制方法进行研究。基于虚位移和虚功原理建立汽车列车的一般动力学方程,提出一种适用于该车型的多轴协同转向控制方法,并构建Lyapunov函数,采用Lyapunov直接法证明汽车列车能够沿目标路线行驶。以3车厢4车轴的汽车列车为例,建立仿真模型,分别对阶跃路线、正弦路线进行跟踪控制,仿真结果证明提出的汽车列车多轴转向控制方法,能够控制汽车列车跟踪多种目标路线行驶。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 孙帮成,刘志明,崔涛,李明高,李红,王文军
关键词: 汽车列车,循迹控制,动力学系统,多车厢,多车轴
来源: 机械工程学报 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 北京交通大学机械与电子控制工程学院,中车工业研究院有限公司,中车唐山机车车辆有限公司,清华大学汽车工程系
基金: 国家自然科学基金资助项目(51575294)
分类号: U463.4;U469.54
页码: 154-163
总页数: 10
文件大小: 538K
下载量: 263
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