导读:本文包含了水下定位系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:声学定位,消声容器,发射声源级,接收灵敏度
水下定位系统论文文献综述
任文静,雷宇,卢涛,刘俊[1]（2019）在《水下声学定位系统性能测试仪研制》一文中研究指出水下声学定位系统性能测试仪为声学定位设备提供了一种检测手段和测试方法。测试仪由消声水箱、主控机及测试软件构成。专门设计了消声容器,以隔离外部干扰,消除内部多径效应,为整个系统高精度测试提供保障。测试方法采用对比测量原理,利用测试仪专用的测量换能器模拟主控机发射编码,标准水听器测得此时对应的测量换能器的发射声源级。测试仪软件使用图形化编程语言进行编写,只需简单操作就可进行相应的测试工作。该仪器是便捷的定位设备检测仪器,能满足现场对声学定位设备的验收、月检、故障判断等需求,保障野外施工可靠顺利地实施。(本文来源于《石油管材与仪器》期刊2019年04期）
关毅[2]（2019）在《“彩虹鱼”水下定位系统首次测出万米深海底坐标》一文中研究指出在马里亚纳海沟最深的"挑战者深渊"海域,中国自主研制的万米级水下定位系统——超短基线定位系统——由"彩虹鱼"着陆器搭载于2018年12月13日晚成功进行万米级海试,探测深度为10913 m,并首次给出超过万米水深的海底精确坐标。"在陆地上,人们可以通过天上的卫星定位系统来定位。但在幽深的海洋,能够传递信息的介质只有声波,且易受海水中各种杂质的干扰,因此想获得水下载体的确切位置,一(本文来源于《自然杂志》期刊2019年01期）
陈姝,张志义,吴东栋,魏文斌[3]（2019）在《核电站水下光学定位系统的设计》一文中研究指出目前核电站水下光学定位系统拟采用的方法是通过视觉引导和激光引导相结合的方式。由于系统中ROV背上的LED灯、 PSD探测器、摄像头和激光器的准直镜四点异面, PSD探测器获得激光光斑照射并不容易。本文提出了一种核电站水下光学定位系统设计方法,该方法能使以上四点构成矩形或平行四边形,且ROV上LED灯在摄像机的视位置与PSD探测器在准直镜的视位置相同。因此,激光器可以直接利用LED灯在摄像机的视位置进行激光点射PSD探测器靶面。经论证,该设计方法可行且快速有效。(本文来源于《科技视界》期刊2019年06期）
李旻[4]（2018）在《基于SINS/DVL与声学定位系统的水下组合导航技术研究》一文中研究指出捷联式惯性导航系统具有结构简单、隐蔽性高、自主性强等优点,但随着导航时间的增加,系统会出现累积误差,从而严重影响水下航行器的导航定位精度。由于海水的良好导电性,使得GPS无法在海水中对惯导系统进行有效校准。水下声学定位系统采用在海底或海面安装能发射声信号的信标、应答器及水听器,可以在海洋环境中对水下航行器进行有效定位,从而为惯导系统提供位置校准信息。多普勒计程仪可以有效测量航行器相对海底的速度,从而为惯导系统提供速度校准信息。论文阐述了水下常用的定位导航技术和信息融合方法,构建了惯导系统、多普勒计程仪和水下长基线定位系统交互辅助的组合导航模型,为今后更方便、准确地进行研究作基础。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2018年12期）
王辉[5]（2018）在《GPS全球卫星定位系统在水下炸礁工程中的应用》一文中研究指出新时期,现代新型科技不断被发明创造,GPS全球定位系统作为典型的现代科技已经在多个行业、多个领域中得到了深入而广泛的应用。水下炸礁工程中最关键是要做好钻孔定位工作,通过精准地定位钻孔来确保高效炸礁,提高炸礁效率。本文首先简单介绍了GPS定位系统,然后,分析了其在水下炸礁应用的意义,最后结合具体炸礁工程分析了其应用。(本文来源于《中国水运(下半月)》期刊2018年10期）
王颖利[6]（2018）在《激励信号的频率特性对水下主动电场定位系统的影响研究》一文中研究指出水下主动电场定位技术是一种基于低频弱电场进行水下定位和环境感知的技术。水下主动电场定位系统的探索死区(DFDZ)和转折频率点(FIP)能够有效反映出被探测物体的材质、形状、电导率等信息,因此获得被测物体的转折频率对水下物体的识别探测具有重要的参考意义。基于单频激励信号的水下主动电场定位系统虽然能够准确的获取被测物体的转折频率,但是由于需要对物体进行频率扫频探测,每次改变信号频率都需要进行重新定位,操作比较复杂,很难应用于实际的工作环境中。为了简化主动电场定位系统的转折频率的获取过程,研究激励信号的频率特性对水下主动电场定位系统的影响,依据傅里叶变换迭加原理,我们建立了基于多频激励信号的水下主动电场定位系统,并使用该系统对不同激励信号下(方波、单峰脉冲、双峰脉冲)不同形状和材质被测物体的实验结果进行了研究。本论文分别进行了基于单频激励信号和多频激励信号的水下主动电场定位实验。通过对比实验结果,分析其响应特征及规律,可以得出以下结论:1.基于多频激励信号的水下主动电场定位系统能够仅通过一次扫描就求得被测物体的转折频率范围,并且当被测物体的转折频率较低时,其结果和单频激励信号下的结果相近,而当被测物体的转折频率较高时,其结果与单频激励信号下的结果相比存在偏差。2.多频激励信号下塑料材质的被测物体不存在DFDZ和FIP现象,这与单频激励信号下的结果相一致3.我们设计的自动识别被测物体探测死区的算法能够较准确的获取被测物体的DFDZ和FIP,在一定程度上排除时频分布谱图中多种频率成分之间的相互干扰。因此,我们推测,主动电场定位系统在低频段是一个近似线性系统,而在高频段为非线性系统。关于主动电场定位系统模型的研究,有助于我们更深入的理解主动电场定位系统的物理机制。(本文来源于《电子科技大学》期刊2018-04-13）
高安琪[7]（2018）在《水下合作目标定位系统模拟软件的设计与实现》一文中研究指出水声定位与导航是水下目标跟踪的核心技术。随着全球各个国家对海洋资源开发和海洋权益的日益重视,水声定位与导航迎来了新的挑战和发展机遇。本文针对水下测控设备组网模拟器软件的相关问题进行了研究,完成了水下合作目标定位系统模拟软件的设计与实现。海洋环境错综复杂,为了尽可能的模拟真实的海洋环境。首先,基于射线声学理论,建立了在平整界面和分层海洋介质假设条件下的多途信道模型。建立了水下运动目标模型,研究了基于内插拟合法的多普勒信号生成方法。水下合作目标定位系统组成平台庞大,为了逼真模拟系统完整的工作模式,在模拟软件中增添了信号检测与参数估计的模块。本文首先研究了单通道Notch滤波器的原理,研究了多通道Notch滤波器的结构特性,分别对多通道并行Notch滤波器和多通道串行Notch滤波器进行了性能分析。基于陷波和滤波功能组合使用的结构的设计思想,设计和构建了多通道自适应Notch滤波器滤波/陷波器组,实现了多个单频信号的分别提取。研究了瞬时频率方差检测器的原理和特性及基于瞬时频率方差检测器与包络检波、鉴宽器相结合的联合检测方法。水下合作目标定位系统模拟软件是基于Qt在Windows系统下开发的应用软件。首先,根据水下测控设备组网系统中对于模拟软件进行了需求分析,设计并搭建了模拟软件的整体框架。基于软件模块化的设计思想,对各个模块的设计思想和实现关键手段进行了介绍。着重分析了模拟软件中的绘图模块、信号生成模块、信号检测模块等关键功能模块的设计思想和功能实现。实现了具自定义搭建环境模块、生成信号和检测信号并传输数据功能的模拟软件。为了充分的验证模拟软件中的各项功能和软件算法的正确性。与水下测控设备组网融合软件进行联调,验证模拟软件的功能性和稳定性。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2018-03-01）
石腾[8]（2017）在《水下机器人短基线定位系统设计与实现》一文中研究指出短基线定位系统基阵尺寸小,布放方便,适合于自主式水下潜器(AUV)、遥控无人潜水器(ROV)、潜水员等水下小平台载体的水下定位。本论文根据水下ROV的水下短基线定位系统的工作需求,设计系统的硬件平台、并编写系统驱动程序和定位算法程序。本文首先分析了短基线定位系统的基本原理,根据指标要求设计了系统各部分的参数,包括信号形式、声源级、接收机增益等;然后对定位系统的硬件结构、水上处理机架构、水下定位声基阵结构、应答器的结构进行了设计。确定系统结构与参数后,对电路重要参数进行了设计,其后对水上处理机与应答器的硬件平台进行了设计与调试,包括信号处理核心的选择、A/D转换电路的设计与驱动开发、信号调理电路的设计与调试、D/A转换电路设计与驱动开发及功率放大电路设计与匹配。最后对定位系统进行了验证系统性能与功能的水池试验与海上试验,由测试结果,该系统基本满足合作方使用需求。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2017-12-01）
刘进,庞业珍,陈嘉伟[9]（2017）在《便携式多目标水面定位系统在水下噪声测量中的应用》一文中研究指出在开展水下辐射噪声测量时,需实时掌握测量船以及布放水听器的位置信息。基于Lo Ra远距离无线通讯技术,设计实现了便携式多目标水面定位系统。简化了海试前的准备工作,输出标准GPGGA数据保证了水下航行体的航行安全,为推算水下航行体辐射声源级提供了更精确的距离信息。(本文来源于《第十六届船舶水下噪声学术讨论会论文集》期刊2017-08-01）
张延同,赵金伟,刘世海[10]（2017）在《水下声学定位系统中群目标识别方法》一文中研究指出浅海石油地震勘探中海底检波器的定位是用声学定位系统实现的,本文提出的采用跳频时延方式对声学定位应答器进行编码实现定位目标的分组管理,通过最近点识别管理实现定位目标的快速定位,解决了水下声学定位的群目标识别与通讯的问题,为满足浅海地震勘探施工的声学定位系统研制奠定了基础。(本文来源于《第十九届华东六省一市测绘学会学术交流会暨2017年海峡两岸测绘技术交流与学术研讨会论文集》期刊2017-06-22）
水下定位系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在马里亚纳海沟最深的"挑战者深渊"海域,中国自主研制的万米级水下定位系统——超短基线定位系统——由"彩虹鱼"着陆器搭载于2018年12月13日晚成功进行万米级海试,探测深度为10913 m,并首次给出超过万米水深的海底精确坐标。"在陆地上,人们可以通过天上的卫星定位系统来定位。但在幽深的海洋,能够传递信息的介质只有声波,且易受海水中各种杂质的干扰,因此想获得水下载体的确切位置,一
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
水下定位系统论文参考文献
[1].任文静,雷宇,卢涛,刘俊.水下声学定位系统性能测试仪研制[J].石油管材与仪器.2019
[2].关毅.“彩虹鱼”水下定位系统首次测出万米深海底坐标[J].自然杂志.2019
[3].陈姝,张志义,吴东栋,魏文斌.核电站水下光学定位系统的设计[J].科技视界.2019
[4].李旻.基于SINS/DVL与声学定位系统的水下组合导航技术研究[J].舰船电子工程.2018
[5].王辉.GPS全球卫星定位系统在水下炸礁工程中的应用[J].中国水运(下半月).2018
[6].王颖利.激励信号的频率特性对水下主动电场定位系统的影响研究[D].电子科技大学.2018
[7].高安琪.水下合作目标定位系统模拟软件的设计与实现[D].哈尔滨工程大学.2018
[8].石腾.水下机器人短基线定位系统设计与实现[D].哈尔滨工程大学.2017
[9].刘进,庞业珍,陈嘉伟.便携式多目标水面定位系统在水下噪声测量中的应用[C].第十六届船舶水下噪声学术讨论会论文集.2017
[10].张延同,赵金伟,刘世海.水下声学定位系统中群目标识别方法[C].第十九届华东六省一市测绘学会学术交流会暨2017年海峡两岸测绘技术交流与学术研讨会论文集.2017