导读:本文包含了李雅普诺夫函数法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:函数,诺夫,转矩,稳定性,系统,观测器,死区。
李雅普诺夫函数法论文文献综述
张旭隆,李大鹏,叶宗彬[1]（2019）在《基于李雅普诺夫函数的SRM直接转矩控制》一文中研究指出针对开关磁阻电机的磁链饱和非线性特性和较大的转矩脉动问题,本文提出了一种基于李雅普诺夫函数的直接转矩控制策略。依据李雅普诺夫稳定性判据,该控制策略能够迅速收敛转矩误差,且能够实现系统转矩控制的稳定性。以数字信号处理器为控制核心对开关磁阻电机样机进行了实验验证,实验结果证明了该直接转矩控制策略的可行性和有效性。(本文来源于《微电机》期刊2019年08期）
刘磊[2]（2018）在《基于障碍李雅普诺夫函数非线性系统的死区补偿控制》一文中研究指出本文集中在带有部分状态约束的非线性单输入单输出系统的自适应控制器设计上.考虑了非对称死区的非线性输入特性,选取障碍李雅普诺夫函数用来阻止部分受约束的状态违反约束条件.根据障碍李雅普诺夫函数反步法,解决了该类系统的输出跟踪问题,同时也处理了死区非线性带来的影响.针对下叁角结构的非线性系统,设计了自适应控制器,证明了闭环系统所有信号都是有界的,同时保证了系统输出可以跟踪上参考信号.最后,仿真结果表明了所提方法的有效性.(本文来源于《南京信息工程大学学报(自然科学版)》期刊2018年06期）
汪友明,李艳[3]（2018）在《种基于李雅普诺夫函数的MPPT稳定控制算法》一文中研究指出针对传统的扰动观察法在光伏发电系统最大功率点跟踪(MPPT)中存在谐波高、寻找速度慢、鲁棒性差等诸多缺点,设计了一种基于李雅普诺夫函数的MPPT稳定控制算法。该算法采用李雅普诺夫函数应用于反推法之中,计算光伏发电系统的电压跟踪误差,推导功率开关器件的占空比函数,构造了一种新的DC/DC控制器,从而获取光伏发电系统的最大功率点。所提出的MPPT控制算法引入了积分作用,保证光伏发电系统具有全局渐进稳定的特性,提高了光伏发电系统非线性控制的鲁棒性。结果表明,基于李雅普诺夫函数的MPPT稳定控制算法输出波形趋于稳定,改善了最大功率点附近的振荡现象,跟踪最大功率点速率提高了46%。(本文来源于《电力电子技术》期刊2018年10期）
朱戡,刘学平[4]（2018）在《基于李雅普诺夫函数的电磁轴承电压控制》一文中研究指出为解决电磁轴承柔性转子跨越临界转速时的振动较大的问题,通过考虑系统整体能量,利用李雅普诺夫能量函数设计基于电压的控制方法。首先利用有限元建立柔性转子模型,并考虑电磁力的非线性,对比PID控制和基于李雅普诺夫方法的电压控制下电磁轴承转子的响应。分析表明,在临界转速附近,PID控制下的电磁轴承转子振动较大,而电压控制可以有效降低转子振幅,通过调整电压控制的参数,可以得到比较良好的动态与稳态性能;控制参数的改变,会使转子振动的超调量和响应时间发生明显的变化,反映系统的不同状态变量对控制效果的影响。(本文来源于《机电工程技术》期刊2018年09期）
郭喜荣[5]（2017）在《基于李雅普诺夫函数的零解稳定性》一文中研究指出考虑二阶线性系统的零解的稳定性,本文导出了二阶线性系统的李雅普诺夫函数的构造,讨论对于选取不同的李雅普诺夫函数对判断系统的零解稳定性结论的影响,并得到对于不同的李雅普诺夫函数在判断二阶线性系统的零解的稳定性结论上是一致的。(本文来源于《吉林广播电视大学学报》期刊2017年12期）
赵永驰[6]（2017）在《基于李雅普诺夫函数的时滞切换系统观测器设计》一文中研究指出切换系统的研究基本上集中在探讨动态系统的分析、状态控制与反馈控制的方法合成及其创新研究。系统的行为由多个动态方程和切换规则组成,切换规则决定哪个动态方程运行。切换系统是广义的混合系统的分支之一,分析与控制都较单独的系统复杂得多,对切换控制系统的动态行为分析完全不同于传统的非切换系统。其切换系统的特性分析及其相应的控制器设计比传统非切换系统困难。时滞是控制系统在建立数学模型中常见的现象,它是导致系统出现性能衰减的关键因素之一,因此对时滞切换系统的观测器设计是控制理论的重要研究领域,目前尚存在诸多疑难问题待进一步研究。在控制系统的稳定性研究与控制系统的观测器设计方面,李雅普诺夫稳定性理论是其中重要的基础理论,在切换系统的观测误差系统分析之中运用李雅普诺夫稳定性定理,得到了误差切换系统的稳定性条件,且设计了切换系统的观测器,进而获得满足系统条件的线性矩阵不等式。本论文主要利用了李雅普诺夫函数、线性矩阵不等式、平均驻留时间等方法研究了时滞非线性切换系统观测器设计问题,详细研究工作有以下几个方面:(1)探讨了连续切换系统的稳定性问题,当切换系统拥有共同李雅普诺夫函数时,切换系统在任意切换信号下是渐近稳定的。首先分析拥有共同李雅普诺夫函数的二阶切换系统,其次根据数学紧致性,推导了二阶切换系统拥有二次李雅普诺夫函数,而后把结论推广到切换系统的凸组合拥有共同李雅普诺夫函数。切换子系统的矩阵是强稳定赫尔维茨矩阵,此切换系统是渐近稳定的,结论拓展到负伪反对称矩阵。(2)研究了基于李雅普诺夫函数的时滞非线性连续切换系统观测器设计,确保了误差切换系统的性能;研讨了具有不确定性时滞连续切换系统的观测器设计,保证了切换系统观测器设计的鲁棒性;研究了异步非线性切换系统的观测器设计,探讨了扩展切换系统的稳定性。它们利用了平均驻留时间,推导出误差切换系统鲁棒稳定性的线性矩阵不等式,给出误差切换系统的观测器增益矩阵设计策略,保证误差切换系统无扰动的渐近稳定性能和具有扰动的H_∞性能指标。(3)分析了具有时滞的非线性离散切换系统观测器设计,研究了具有不确定离散切换系统的观测器设计,讨论了具有脉冲的离散切换系统的观测器设计,呈现了多时滞的离散切换系统观测器设计,探讨了离散异步切换系统的观测器设计。设计出系统的观测器增益矩阵,分析了误差切换系统的性能,保证了系统在无扰动时具有渐近稳定性,在有扰动时误差切换系统具有H_∞性能。(4)呈现了线性切换系统的函数观测器设计,其基础是在Darouac上对函数观测器的研究,把研究的部分结论用到了切换系统方面,针对具有时滞的切换系统,设计了函数观测器,推导了误差切换系统对任何初始条件x(q)与任意输入u(t)满足误差状态渐近收敛的线性矩阵不等式条件。(5)考虑了具有单侧Lipschitz非线性切换系统的观测器设计,首先研究单侧Lipschitz连续切换系统的函数观测器设计,证明误差切换系统是指数渐近稳定的,也分析了误差系统满足H_∞性能,其次研究单侧Lipschitz离散切换系统的函数观测器设计,同样证明其误差切换系统的稳定性,推导出满足稳定性的充分条件,并推导了单侧Lipschitz离散切换系统的一般观测器设计,也分析了其系统稳定性。最后对定理进行了数值实验仿真,表明了定理的有效性和推理过程的正确性。(本文来源于《西南交通大学》期刊2017-12-01）
王月东[7]（2017）在《基于李雅普诺夫函数的双星编队控制研究》一文中研究指出微小卫星编队飞行技术及其相关研究正在日益走向成熟。小卫星编队的应用效果与单颗大卫星相当甚至更佳。在微小卫星编队的研究背景下,本文将双星编队作为研究对象,主要研究了卫星编队飞行星间相对导航和队形控制两方面的关键问题,内容包括卫星编队相对运动动力学模型及典型轨道、编队中卫星间相对轨道测量方案、队形调整与保持的控制算法等。首先,在双星编队假设的基础上,运用动力学方法对圆或者近圆轨道上卫星编队的构成机理进行了研究。建立了星间相对运动动力学模型,线性化处理该模型,简化运动方程,从而得到Hill(或C-W)方程。将探索Hill方程的解析解作为研究起点,得到了运动学形式的绕飞方程和绕飞条件,通过数学仿真算例,研究证明了环绕卫星的绕飞轨道是一空间的平面椭圆,其中心为参考卫星。在此基础上,通过对卫星绕飞编队的构成进一步研究,讨论了环绕卫星在z方向的振动相位参数对绕飞轨道的空间形状和空间指向的影响。其次,采用激光测距仪作为测量工具来对星间相对位置及速度进行量测的方案,并采用扩展卡尔曼滤波算法对卫星间相对位置及速度进行估计,通过数学仿真算例验证设计的卡尔曼滤波器的收敛性和估计精度。最后,就卫星编队的控制与保持问题的关键技术进行了深入研究。针对基于星间距离较近、忽略轨道摄动的影响、主星在圆或者近圆轨道上运动等假设下的卫星编队系统,分别采用比例微分(PD)控制方法和基于李雅普诺夫函数的控制方法设计了控制律。其中在研究基于李雅普诺夫函数方法设计控制律过程中,提出了一种对数形式李雅普诺夫函数,并在理论上证明了该函数比常用的二次函数具有较高的数值精度和较快的收敛速度。接着运用Lyapunov稳定性定理证明所设计的控制算法的稳定性。通过数学仿真算例验证两种控制方法均可实现卫星编队的控制与保持,并通过对比实验,对基于李雅普诺夫函数方法的控制律中参数对控制性能和能量消耗的影响进行了比较分析。(本文来源于《中北大学》期刊2017-04-10）
薛花,范月,王育飞[8]（2016）在《基于李雅普诺夫函数的并联型混合有源电力滤波器非线性控制方法》一文中研究指出针对有源电力滤波器电流谐波分量检测复杂、非线性负载变化时电源电流畸变的问题,提出基于李雅普诺夫函数的并联型混合有源电力滤波器(SHAPF)非线性控制方法。在建立SHAPF仿射非线性模型的基础上,设计电压-电流双闭环控制回路。从稳定性角度出发,针对内环电流环提出基于Lyapunov函数的非线性控制策略,实现无功补偿电流的解耦控制,快速跟踪谐波参考电流,并以增强系统抗干扰性能为优化目标,求取控制器最优增益,确保线路参数发生摄动或负载需求发生阶跃变化时,系统仍能稳定运行。外环电压环采用滑模非线性控制方法,保持电容电压平稳,实现负载突变时的动态调节。应用Matlab/Simulink软件进行仿真分析,并基于d SPACE实验平台验证所提出控制策略的可行性和有效性。仿真和实验结果表明:基于Lyapunov函数的非线性控制方法具有简单易行、稳定性高、鲁棒性强的特点。(本文来源于《电工技术学报》期刊2016年21期）
邱浩,王志胜[9]（2016）在《基于李雅普诺夫函数的两轮机器人非线性控制设计》一文中研究指出针对两轮移动机器人提出了一种非线性反馈控制方法,利用系统平衡点稳定和可计算的稳定域来获得渐进稳定的李雅普诺夫函数控制率.使用了标准化和部分反馈线性化方法来简化动力学方程,部分反馈线性化是在动坐标下完成的.为了验证控制率设计的合理性,在一个静态不稳定的两轮移动机器人上进行了垂直位置稳定和速度跟踪的模拟,结果表明:该控制方法控制效果良好,而且需求的控制量较少.(本文来源于《湖南科技大学学报(自然科学版)》期刊2016年02期）
原新生,吕金城,李波[10]（2016）在《一类四阶非线性系统的李雅普诺夫函数的构造》一文中研究指出本文用能量度量算法构造了一类四阶非线性系统的李雅普诺夫函数从而研究了它们零解的全局渐近稳定性.(本文来源于《安阳师范学院学报》期刊2016年02期）
李雅普诺夫函数法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文集中在带有部分状态约束的非线性单输入单输出系统的自适应控制器设计上.考虑了非对称死区的非线性输入特性,选取障碍李雅普诺夫函数用来阻止部分受约束的状态违反约束条件.根据障碍李雅普诺夫函数反步法,解决了该类系统的输出跟踪问题,同时也处理了死区非线性带来的影响.针对下叁角结构的非线性系统,设计了自适应控制器,证明了闭环系统所有信号都是有界的,同时保证了系统输出可以跟踪上参考信号.最后,仿真结果表明了所提方法的有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
李雅普诺夫函数法论文参考文献
[1].张旭隆,李大鹏,叶宗彬.基于李雅普诺夫函数的SRM直接转矩控制[J].微电机.2019
[2].刘磊.基于障碍李雅普诺夫函数非线性系统的死区补偿控制[J].南京信息工程大学学报(自然科学版).2018
[3].汪友明,李艳.种基于李雅普诺夫函数的MPPT稳定控制算法[J].电力电子技术.2018
[4].朱戡,刘学平.基于李雅普诺夫函数的电磁轴承电压控制[J].机电工程技术.2018
[5].郭喜荣.基于李雅普诺夫函数的零解稳定性[J].吉林广播电视大学学报.2017
[6].赵永驰.基于李雅普诺夫函数的时滞切换系统观测器设计[D].西南交通大学.2017
[7].王月东.基于李雅普诺夫函数的双星编队控制研究[D].中北大学.2017
[8].薛花,范月,王育飞.基于李雅普诺夫函数的并联型混合有源电力滤波器非线性控制方法[J].电工技术学报.2016
[9].邱浩,王志胜.基于李雅普诺夫函数的两轮机器人非线性控制设计[J].湖南科技大学学报(自然科学版).2016
[10].原新生,吕金城,李波.一类四阶非线性系统的李雅普诺夫函数的构造[J].安阳师范学院学报.2016
论文知识图
