导读:本文包含了系统目标与规划论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:目标,系统,能源,机会,自然资源,方程,建设用地。
系统目标与规划论文文献综述写法
记者,马胜江,通讯员,肖淮[1]（2019）在《全市自然资源和规划系统 全力冲刺年度任务目标》一文中研究指出本报讯 记者马胜江 通讯员肖淮报道：10月30日下午，市自然资源和规划局召开全市自然资源和规划系统冲刺第四季度重点工作视频会，要求全系统对照各地党委政府部署和年初工作要点、任务目标，奋力冲刺、力争上游，保质保量完成各项任务，努力在全系统机构改革第一年，打(本文来源于《十堰日报》期刊2019-11-01）
胡枭,尚策,陈东文,王莉,张峰[2]（2019）在《考虑能量品质的区域综合能源系统多目标规划方法》一文中研究指出区域综合能源系统(RIES)由于广泛涉及电/气/热/冷等多种能量形式耦合,其规划工作面临诸多挑战。提高能量利用效率是RIES规划的重要任务之一,传统能量效率的定义仅计及了能量在数量上的变化,却忽视了能量在品质上的差异,无法准确地衡量RIES的能量利用水平。文中提出使用兼顾数量和品质的■效率作为衡量RIES能量利用水平的标准。首先,定义了能量品质系数的概念用以量化不同形式能量的品质差异,并提出基于黑箱模型的RIES总体■效率计算方法。然后,建立了五层级能源集线器模型用以处理多能耦合问题,确保区域能量供需平衡。接着,以经济性和■效率为优化目标构建了RIES多目标规划模型,设计了兼顾规划与运行的双层优化结构,并联合运用改进的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)和内点法实现模型高效求解。最后,选取广州市某工业园区RIES作为算例对所提方法进行验证。(本文来源于《电力系统自动化》期刊2019年19期）
李志伟,赵书强,刘金山[3]（2019）在《基于相关机会目标规划的电力系统日内滚动调度》一文中研究指出可再生能源大规模接入电力系统的背景下,考虑可再生能源出力不确定性对电力系统日内滚动调度模型功率平衡方程的影响,建立了含有预测误差不确定变量的功率平衡方程。为了实现含有不确定变量功率平衡方程的求解,将功率平衡方程的等式约束转化为最大化随机事件成立概率的目标函数,建立相关机会规划模型。考虑可再生能源出力不确定性,兼顾方案的鲁棒性和经济性,建立了系统旋转备用容量的机会约束模型。为了实现所建随机优化调度模型的快速求解,提出基于采样的机会约束条件确定性转化方法,将所建含有多个随机变量的机会约束条件进行等效确定性转换,又引入目标优化将所建多目标优化模型转化为单目标优化模型。最后,算例仿真验证了所建模型的有效性。(本文来源于《电力系统自动化》期刊2019年11期）
朱杰[4]（2019）在《无人机侦察系统的观测轨迹规划与目标定位算法研究》一文中研究指出在高精度、高实时性、高隐蔽性的前提下,使用无人机对被侦察目标进行精确定位,获取被侦察目标在用户坐标系中的位置坐标。随着科技的不断发展,在战场上需要不断提高对被侦察目标的定位精度,也要求不断提高机载设备的测量精度。因此,找出影响被侦察目标的定位精度的相关参数、提高相关测量设备的量测精度,并且不断优化定位模型从而减小对目标的定位误差显得极为重要。通过卫导GNSS得到无人机实时的高精度位置、惯性导航系统测得无人机的实时姿态角、图像设备及图像处理技术感知目标的角度方位信息,并且不需要向侦察目标发射电磁波或激光照射,从而实现对静态目标进行无源定位。该定位方式隐蔽性强,未来战场可能会得到应用。文中提出了一种无人机利用图像处理原理的无源侦察方案,通过无人机合理的轨迹规划方法,在没有对无人机与目标之间的距离进行测量的前提下,对目标定位进行了数学建模,并验证了该模型对被侦察目标进行定位的可行性。通过使用Matlab进行仿真实验,得到了无人机自身定位精度、机载角度设备测量精度与被侦察目标的定位位置的分布云点图,同时也研究了轨迹参数与目标定位精度的关系,获取了在无人机螺旋线飞行时的最优飞行半径以及飞行螺距值。由于在缺失距离参数的情况下,单点无法对被侦察目标进行定位,因此该方案通过对被侦察目标进行多点测量侦察,对目标定位位置进行最优估计求解,从而获取目标的位置坐标。通过仿真结果表明,在当前卫导GNSS定位精度10m、惯性导航系统精度0.2°的条件下,对被侦察目标的定位精度可达20m。同时,得到了无人机在对被侦察目标进行侦察时的最优飞行半径在1500m~2000m之间,最优飞行螺距在1700m~2500m之间。本论文研究成果证明了对被侦察目标进行无源定位的理论可行性,为今后的实物研究做了相关准备工作。(本文来源于《中北大学》期刊2019-03-26）
李春泉[5]（2019）在《不确定系统中的多目标规划模型及其应用》一文中研究指出多目标规划问题在政治、经济、军事以及日常生活中普遍存在并且处于非常重要的地位。多目标规划已被广泛地应用于金融投资、资产负债管理、工程设计、交通运输、环境保护、军事科学及国家安全等重大决策领域。由于现实的复杂系统往往含有不确定性,关于不确定环境下的多目标规划模型及其算法研究成为人们关注的热点课题。本文分别利用区间数、区间型叁角模糊数、区间型随机变量、直觉模糊随机变量描述不确定系统中的不确定性信息,研究不确定系统中的多目标规划模型及其算法,并且探讨多目标规划在证券投资组合选择及保险公司风险评估中的应用。本文的主要工作与成果具体有以下几个方面:(1)基于区间型叁角模糊数的多目标线性规划模型。建立基于区间型叁角模糊数的多目标线性规划模型,其中目标函数和约束条件中的系数都是区间型叁角模糊数。通过引入区间型叁角模糊数的截集,借助用于比较两个叁角模糊数大小关系的占优可能性准则,给出了该模型的一种有效求解算法。首先,对于给定的截集水平值,该模型转化为使多目标规划模型中的每一个目标函数的隶属度之和达最大,其中,隶属度由基于个体目标最优解的偏离度确定,约束条件由占优可能性准则转化为经典不等式。然后,对等价的线性规划模型利用Matlab软件求最优解。最后,通过与现有的方法比较,利用若干实例验证该算法的有效性和最优解的稳定性。(2)基于区间型随机变量的投资组合优化模型及其实证分析。给出一种基于区间型随机变量的投资组合选择模型。首先,用区间数来描述资产的历史平均收益率,用区间型随机变量描述资产的收益率,通过概率测度理论定义资产的风险,建立了使投资总收益达最大、总风险最小化的模糊随机投资组合模型。其次,引入风险测度的概率水平,给出了该模型的一种有效算法,同时通过区间序方法给出了模型的Pareto最优解存在的充分条件。若资产的历史平均收益率构成的集合在序关系下构成全序集,则可得模型的一个Pareto最优解。最后,利用实例验证该模型的有效性及其解的鲁棒性。(3)基于区间数的双目标投资组合优化模型。首先在给定的收益水平和风险水平下,建立使期望收益达最大且投资风险达最小的双目标投资组合优化模型,其中资产的平均收益率和风险用区间数来描述。然后,利用区间序方法将该双目标规划模型转化为线性规划模型,利用Matlab软件求解得到模糊不确定环境下的投资组合最优解。最后,通过市场数据的数值实验验证该模型和算法的有效性。(4)直觉模糊随机规划在保险公司风险评估中的应用。首先给出了直觉模糊随机变量的数量值期望算子,研究了直觉模糊随机变量的相关性质。其次,将个人索赔金额描述为直觉模糊随机变量,将索赔户数看作服从泊松分布,给出了基于直觉模糊随机个体索赔额的保险公司风险模型。然后,基于零初始投资和任意初始投资金额,讨论了保险公司最终破产的平均机会。特别地,当个体索赔额视作服从指数分布的直觉模糊随机变量时,本文分别给出了在零初始余额和任意初始余额情况下的公司最终破产平均机会的表达式。最后,通过算例验证该模型的有效性。(本文来源于《电子科技大学》期刊2019-03-13）
张安安,张红,吴建中,Meysam,QADRDAN,李茜[6]（2019）在《离岸微型综合能源系统多目标随机规划》一文中研究指出离岸微型综合能源系统与海洋工程的生产工艺环节结合紧密,并独立运行。因此,如何在克服生产工艺环节或外界环境不确定性影响的同时,尽可能减少CO_2的排放,并尽量节省成本是其规划的难点。文中从综合能源系统优化规划的角度,根据能源集线器的思想,建立离岸微型综合能源系统的电-热-CO_2耦合模型,构建以总成本最小、CO_2排放量最少为目标,以电、热网络平衡等条件为约束,并考虑生产工艺环节和外界环境不确定性影响的多目标随机规划模型,进而利用多目标进化算法求解该模型,实现兼顾成本与环保的离岸微型综合能源系统多目标优化规划。通过海上油气平台群及全电舰船的微型综合能源系统的优化规划,验证了所提方法的可行性与有效性。(本文来源于《电力系统自动化》期刊2019年07期）
李志伟,赵书强,刘金山[7]（2019）在《基于相关机会目标规划的电力系统优化调度研究》一文中研究指出在可再生能源大规模接入电力系统的背景下,考虑功率预测误差对电力系统调度模型功率平衡方程的影响,主要就含有不确定变量的功率平衡方程的求解问题进行研究,建立基于相关机会目标规划的电力系统优化调度模型,实现功率平衡方程中含有随机预测误差的调度模型的求解。首先,为了实现含有随机变量功率平衡方程的求解,将功率平衡的等式约束松弛为不等式约束,把功率平衡约束转化为不确定环境下极大化随机事件发生概率的相关机会规划模型。然后,为兼顾方案的经济性和安全性引入机会约束条件,为模型的快速求解,引入目标规划模型,建立基于相关机会目标规划的电力系统优化调度模型。最后,算例验证了所建模型的有效性。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2019年10期）
夏志伟[8]（2019）在《移动机械臂目标抓取轨迹规划与控制系统设计》一文中研究指出随着工业化的进一步发展和机器人技术应用领域的扩展,固定在某一位置的机械臂已经无法满足新的需求。在很多非结构化的工作环境中,基座固定的机械臂无法很好的完成任务,这个时候就需要机械臂具有可移动性,移动机械臂就可以满足这一需求。移动机械臂通常是由机械臂和移动平台组成,它结合了机械臂的可操作性和移动平台的可移动性,使得机器人的操作空间得到而极大地提高。本文设计的移动机械臂,由一个全向移动小车搭载一条七自由度机械臂手臂组成,主要研究内容如下:首先,进行移动机械臂系统的总体设计。根据机械臂的性能要求设计了七自由度机械臂的总体结构,对关键部件进行了选型,此外还介绍了移动平台的主要性能指标以及视觉系统设计方案。其次,对移动机械臂进行运动学分析。分别建立了七自由度机械臂和移动平台的数学模型。对于机械臂,借助Matlab的工具箱建立了机械臂的仿真模型,使用蒙特卡洛法对机械臂的工作空间进行了仿真。另外,还着重讨论了基于臂角参数的数值解法求解机械臂的运动学逆解,该方法相对于常见的几何法求解,能够在考虑关节极限的情况下求得所有可行解。然后,研究机械臂目标抓取轨迹规划。分别介绍了关节空间的轨迹规划方法和笛卡尔空间的轨迹规划方法。对于关节空间轨迹规划,介绍了多项式插值法和PVT插值法。对于笛卡尔空间的轨迹规划,分析了空间中直线插补和圆弧插补方法并分别进行了插值实验。由于七自由度具有自运动特性,还介绍了机械臂自运动场插补原理并进行了自运动插补实验。对于机械臂抓取过程中的避障问题,介绍了RRT算法及其改进方法,并分别进行了仿真实验对比分析。最后,搭建基于ROS的机械臂仿真环境,并进行机械臂的避障算法仿真实验,验证了RRT算法及其改进算法的可行性。进行了视觉系统的标定,包括深度相机的标定和手眼系统的标定,最后开发移动机械臂的上位机软件,实现移动机械臂的识别抓取功能,并进行了相关实验。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2019-01-01）
郝晴,刘文博,闫桂焕,许崇庆[9]（2018）在《基于模糊多目标规划的能源—电力系统优化研究——以山东省为例》一文中研究指出调整能源结构是打好污染防治攻坚战的重要任务。本文以山东省能源—电力系统为研究对象,借鉴能源生命周期思想,考虑能源生产、加工、发电、调入调出及排放,构建基于多目标规划的区域能源系统优化模型。模型结果显示:系统成本因素对优化结果影响较大;不同目标参数组合下,能源生产量及加工量变化不明显;能源净调入量的变化主要表现在原煤、天然气及电力的变化;水电、生物质发电、煤电装机容量较为稳定,电力及天然气净调入量变化时,核电、太阳能发电及天然气发电装机容量变化明显。(本文来源于《环境保护》期刊2018年24期）
曹海滨,刘英新,周鹏程,曾鸣[10]（2019）在《基于配电系统降损目标的多类型DG机组组合优化规划方法研究》一文中研究指出大规模分布式发电(DG)设备的接入,使配电系统的稳定经济运行面临挑战。为有效减少配电系统的功率损耗,首先考虑不同类型DG机组功率因数,构建了含多DG机组的配电系统降损模型。其次,结合最优潮流DCIPM算法,提出了一种基于配电系统降损目标的多DG机组优化规划方法,以求解各类分布式发电设备安装并入配电系统的优化组合问题。最后,以典型33节点系统进行算例测算。结果表明,文中所提方法能够得到最优的系统降损结果。(本文来源于《电测与仪表》期刊2019年15期）
系统目标与规划论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
区域综合能源系统(RIES)由于广泛涉及电/气/热/冷等多种能量形式耦合,其规划工作面临诸多挑战。提高能量利用效率是RIES规划的重要任务之一,传统能量效率的定义仅计及了能量在数量上的变化,却忽视了能量在品质上的差异,无法准确地衡量RIES的能量利用水平。文中提出使用兼顾数量和品质的■效率作为衡量RIES能量利用水平的标准。首先,定义了能量品质系数的概念用以量化不同形式能量的品质差异,并提出基于黑箱模型的RIES总体■效率计算方法。然后,建立了五层级能源集线器模型用以处理多能耦合问题,确保区域能量供需平衡。接着,以经济性和■效率为优化目标构建了RIES多目标规划模型,设计了兼顾规划与运行的双层优化结构,并联合运用改进的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)和内点法实现模型高效求解。最后,选取广州市某工业园区RIES作为算例对所提方法进行验证。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
系统目标与规划论文参考文献
[1].记者,马胜江,通讯员,肖淮.全市自然资源和规划系统全力冲刺年度任务目标[N].十堰日报.2019
[2].胡枭,尚策,陈东文,王莉,张峰.考虑能量品质的区域综合能源系统多目标规划方法[J].电力系统自动化.2019
[3].李志伟,赵书强,刘金山.基于相关机会目标规划的电力系统日内滚动调度[J].电力系统自动化.2019
[4].朱杰.无人机侦察系统的观测轨迹规划与目标定位算法研究[D].中北大学.2019
[5].李春泉.不确定系统中的多目标规划模型及其应用[D].电子科技大学.2019
[6].张安安,张红,吴建中,Meysam,QADRDAN,李茜.离岸微型综合能源系统多目标随机规划[J].电力系统自动化.2019
[7].李志伟,赵书强,刘金山.基于相关机会目标规划的电力系统优化调度研究[J].中国电机工程学报.2019
[8].夏志伟.移动机械臂目标抓取轨迹规划与控制系统设计[D].哈尔滨工程大学.2019
[9].郝晴,刘文博,闫桂焕,许崇庆.基于模糊多目标规划的能源—电力系统优化研究——以山东省为例[J].环境保护.2018
[10].曹海滨,刘英新,周鹏程,曾鸣.基于配电系统降损目标的多类型DG机组组合优化规划方法研究[J].电测与仪表.2019