基于反步法的空天飞行器有限时间姿态跟踪控制

论文摘要

针对空天飞行器再入段姿态跟踪控制问题,根据反步法和控制分配技术提出了一种有限时间复合控制策略,处理在未知扰动和参数不确定性情况下RLV进行再入飞行时的姿态镇定问题。首先,根据多时间尺度,将RLV模型分为双回路子系统——姿态角子系统和姿态角速度子系统,并在反步法框架下定义误差向量,结合快速幂次趋近律设计虚拟角速度指令;然后,设计有限时间观测器,补偿包含虚拟指令微分组合的不确定项,并实时反馈给有限时间控制律,避免"参数膨胀";最后,利用分离原理和Lyapunov有限时间稳定性理论,证明了整体系统的收敛性,分析并给出了闭环系统的收敛时间。仿真结果表明了该控制策略的有效性。。

论文目录

• 0 引言
• 1 可重复使用运载器再入段模型
• 2 反步有限时间控制器设计
•   2.1 姿态角环虚拟指令设计
•   2.2 干扰观测器设计
•   2.3 姿态角速度环控制律设计
• 3 稳定性分析
• 4 仿真结果及分析
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李婧忱,李爱军,黄兵,秦天煜,张媛

关键词: 可重复使用飞行器,快速幂次趋近律,干扰观测器,有限时间控制

来源: 飞行力学 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 西北工业大学自动化学院,西安微电子技术研究所电源设计事业部

基金: 航空科学基金资助(2016ZC53019)

分类号: V448.2

DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20181106.002

页码: 75-79

总页数: 5

文件大小: 430K

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