一种可加热早餐的自动售卖机论文和设计

全文摘要

本实用新型提供一种可加热早餐的自动售卖机，包括箱体，以及设置在箱体内的早餐输送机构、早餐存储机构、上餐机构、出餐机构、早餐保温系统，所述的早餐输送机构设置在箱体底端，所述的早餐存储机构设置在早餐输送机构上，所述早餐存储机构一侧设置有上餐机构，所述的上餐机构上方设置有出餐机构，所述的早餐输送机构包括x轴输送机构、以及设置在x轴输送机构一侧并与x轴输送机构垂直的y轴输送机构。本实用新型运行形式灵活且成本低、占地面积小、操作方便快捷、商品可选择性、支付方式简单、管理起来也很方便。另外，并且使用支付宝、微信等在线支付方式，更具人情味。该售卖机能够实现早餐的保温，以满足人们特别是上班族的早餐需求。

主设计要求

1.一种可加热早餐的自动售卖机，其特征在于：包括箱体，以及设置在箱体内的早餐输送机构、早餐存储机构、上餐机构、出餐机构、早餐保温系统，所述的早餐输送机构设置在箱体底端，所述的早餐存储机构设置在早餐输送机构上，所述早餐存储机构一侧设置有上餐机构，所述的上餐机构上方设置有出餐机构，所述的早餐输送机构包括x轴输送机构、以及设置在x轴输送机构一侧并与x轴输送机构垂直的y轴输送机构；所述的早餐存储机构包括用于存储餐盒的存储箱，所述的存储箱内放置有多个并排排列的餐盒，所述的存储箱包括设置在x轴输送机构上的x轴推板和设置在y轴输送机构上的y轴推板，以及设置在x轴输送机构和y轴输送机构上方的第一支撑板和第二支撑板，所述的第一支撑板和第二支撑板上沿长度方向开设有相应的滑槽，所述的x轴推板上设置有多个三角形的x轴推杆，所述的x轴推杆的下端穿过第一支撑板的滑槽与x轴输送机构固定连接，所述的y轴推板上设置有三角形的y轴推杆，所述的y轴推杆的下端穿过第二支撑板的滑槽与y轴输送机构固定连接，所述y轴推板对应一侧为一开口，该开口主要用于输出餐盒；所述的上餐机构包括上餐电机、上餐丝杆、上餐托板、上餐滑板，所述的上餐电机与竖直设置的上餐丝杆连接，所述的上餐丝杆通过丝杆座与上餐滑板连接，所述的上餐滑板还与竖直设置在固定支架上的上餐导轨a和上餐导轨b滑动连接，所述的上餐滑板的下端还与上餐托板连接；所述的出餐机构包括横向移动机构、升降机构、夹持机构、以及推送机构，所述的推送机构设置在夹持机构的下端，所述的夹持机构设置在升降机构的下端，所述的升降机构设置在横向移动机构下端；其中，所述的横向移动机构采用横向驱动电机作为动力，所述的夹持机构采用升降气缸作为动力；所述的夹持机构包括夹持气缸、以及与夹持气缸连接的夹持座a和夹持座b，所述的夹持座a和夹持座b的下端还设置有多个用于抓取餐盒的夹持卡爪；所述的推送机构包括推送固定板、无杆气缸、餐盒移动托盘，并且所述的推送固定板上设置有无杆气缸，所述的无杆气缸与推送滑板连接，所述的推送滑板上设置有餐盒移动托盘；所述的早餐保温系统包括设置在箱体内的蒸汽机，以及与蒸汽机连接的蒸汽输送管道，通过蒸汽输送管道将45-50℃的热蒸汽输送至箱体内。

设计方案

所述的早餐存储机构包括用于存储餐盒的存储箱，所述的存储箱内放置有多个并排排列的餐盒，所述的存储箱包括设置在x轴输送机构上的x轴推板和设置在y轴输送机构上的y轴推板，以及设置在x轴输送机构和y轴输送机构上方的第一支撑板和第二支撑板，所述的第一支撑板和第二支撑板上沿长度方向开设有相应的滑槽，所述的x轴推板上设置有多个三角形的x轴推杆，所述的x轴推杆的下端穿过第一支撑板的滑槽与x轴输送机构固定连接，所述的y轴推板上设置有三角形的y轴推杆，所述的y轴推杆的下端穿过第二支撑板的滑槽与y轴输送机构固定连接，所述y轴推板对应一侧为一开口，该开口主要用于输出餐盒；

所述的上餐机构包括上餐电机、上餐丝杆、上餐托板、上餐滑板，所述的上餐电机与竖直设置的上餐丝杆连接，所述的上餐丝杆通过丝杆座与上餐滑板连接，所述的上餐滑板还与竖直设置在固定支架上的上餐导轨a和上餐导轨b滑动连接，所述的上餐滑板的下端还与上餐托板连接；

所述的出餐机构包括横向移动机构、升降机构、夹持机构、以及推送机构，所述的推送机构设置在夹持机构的下端，所述的夹持机构设置在升降机构的下端，所述的升降机构设置在横向移动机构下端；

其中，所述的横向移动机构采用横向驱动电机作为动力，所述的夹持机构采用升降气缸作为动力；

所述的夹持机构包括夹持气缸、以及与夹持气缸连接的夹持座a和夹持座b，所述的夹持座a和夹持座b的下端还设置有多个用于抓取餐盒的夹持卡爪；

所述的推送机构包括推送固定板、无杆气缸、餐盒移动托盘，并且所述的推送固定板上设置有无杆气缸，所述的无杆气缸与推送滑板连接，所述的推送滑板上设置有餐盒移动托盘；

所述的早餐保温系统包括设置在箱体内的蒸汽机，以及与蒸汽机连接的蒸汽输送管道，通过蒸汽输送管道将45-50℃的热蒸汽输送至箱体内。

2.根据权利要求1所述的一种可加热早餐的自动售卖机，其特征在于：所述的x轴输送机构包括x轴输送电机、x轴丝杆、x轴滑板，所述的x轴输送电机通过一连接板设置在底板上，所述的底板设置在箱体底端内部，所述的x轴输送电机与x轴丝杆传动连接，所述x轴丝杆的另一端与设置在底板的轴承座连接，所述的x轴丝杆通过其上的丝杆座与x轴滑板连接，所述的x轴滑板还与设置在底板上位于x轴丝杆两侧的x轴滑轨a和x轴滑轨b滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可加热早餐的自动售卖机，其特征在于：所述的y轴输送机构包括y轴输送电机、y轴丝杆、y轴滑板，所述的y轴输送电机与y轴丝杆传动连接，所述的y轴丝杆的另一端与一轴承座连接，所述的y轴滑板通过另一丝杆座与y轴丝杆连接，所述的y轴滑板还与位于y轴丝杆两侧的y轴滑轨a和y轴滑轨b滑动连接，所述的早餐存储机构设置在x轴输送机构和y轴输送机构上。

4.根据权利要求1所述的一种可加热早餐的自动售卖机，其特征在于：所述的x轴推杆的下端穿过第一支撑板的滑槽与x轴滑板固定连接，所述的y轴推杆的下端穿过第二支撑板的滑槽与y轴滑板固定连接；

所述的早餐存储机构还包括设置在x轴推板的左右两侧的左封板和有右封板，所述的左封板和右封板的下端均与底板连接，所述x轴推板对应一侧设置有后封板，所述的后封板的下端与箱体底端连接，所述的后封板的上端与盖板连接。

5.根据权利要求1所述的一种可加热早餐的自动售卖机，其特征在于：所述的上餐托板两侧还设置有左挡板和右挡板，所述的上餐托板可带动餐盒随上餐滑板在左挡板和右挡板之间上下移动，所述的左挡板和右挡板分别通过多个侧板与上餐导轨a和上餐导轨b固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可加热早餐的自动售卖机，其特征在于：所述的横向移动机构包括设置在固定支架上端的横梁，以及设置在横梁一端的横向驱动电机，所述的横向驱动电机与横向移动丝杆连接，所述的横向移动丝杆的另一端与设置在横梁另一端的轴承座连接，所述横向移动丝杆两侧的横梁上还设置有横向移动滑轨a和横向移动滑轨b，所述的横向移动滑轨a和横向移动滑轨b上滑动连接有横向移动滑板，所述的横向移动滑板还通过丝杆座与横向移动丝杆连接，所述的横向移动滑板上设置有升降机构。

7.根据权利要求6所述的一种可加热早餐的自动售卖机，其特征在于：所述的升降机构包括设置在横向移动滑板上的升降固定板、以及设置在升降固定板上端的升降气缸，还包括与升降气缸连接的升降滑板，所述的升降滑板与设置在升降固定板上的升降滑轨a和升降滑轨b滑动连接，所述的升降滑板上设置有夹持机构。

8.根据权利要求7所述的一种可加热早餐的自动售卖机，其特征在于：所述的夹持座a和夹持座b的上端还与设置在夹持气缸固定板下端直线滑轨滑动连接，所述的夹持座a和夹持座b的下端还设置有多个用于抓取餐盒的夹持卡爪。

9.根据权利要求1所述的一种可加热早餐的自动售卖机，其特征在于：所述的推送固定板通过多个支撑杆设置在箱体内，并且所述的无杆气缸设置在推送固定板上，所述的推送滑板还与设置在推送固定板上的推送导轨a和推送导轨b滑动连接；

所述的餐盒移动托盘上还设置有多个对射型光电传感器，所述的推送导轨a和推送导轨b的两端还设置有缓冲器。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种可加热早餐的自动售卖机，其特征在于：所述的售卖机还包括网络支付系统，所述的网络支付系统包括支付宝、微信、银联、或银行卡。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动售卖机技术领域，尤其是一种可加热早餐的自动售卖机。

背景技术

自动售卖机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为 24小时营业的微型超市。

目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机，很少存在早餐自动售货机，早餐自动售货机能给上班族带来很大的便利，而根据调查，大部分上班人员由于工作压力而放弃早餐，不吃早餐对健康不利的全民意识使得早餐在我们的生活当中起着极其重要的作用，因此，上班族的早餐是亟需解决的问题，因此，亟需要一种可自动加热售卖早餐的装置，基于此，本实用新型设计了一种可加热早餐自动售卖机，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可加热早餐的自动售卖机，该售卖机结构简单，设计合理，能够有效保持早餐食品的新鲜度和温度，而且故障率低，支付便捷，安全可靠，易于推广。

本实用新型的技术方案为：一种可加热早餐的自动售卖机，包括箱体，以及设置在箱体内的早餐输送机构、早餐存储机构、上餐机构、出餐机构、早餐保温系统，所述的早餐输送机构设置在箱体底端，所述的早餐存储机构设置在早餐输送机构上，所述早餐存储机构一侧设置有上餐机构，所述的上餐机构上方设置有出餐机构，所述的早餐输送机构包括x轴输送机构、以及设置在x轴输送机构一侧并与x轴输送机构垂直的y轴输送机构。

进一步的，所述的x轴输送机构包括x轴输送电机、x轴丝杆、x轴滑板，所述的x轴输送电机通过一连接板设置在底板上，所述的底板设置在箱体底端内部，所述的x轴输送电机与x轴丝杆传动连接，所述x轴丝杆的另一端与设置在底板的轴承座连接，所述的x轴丝杆通过其上的丝杆座与x轴滑板连接，所述的x轴滑板还与设置在底板上位于x轴丝杆两侧的 x轴滑轨a和x轴滑轨b滑动连接。

进一步的，所述的y轴输送机构包括y轴输送电机、y轴丝杆、y轴滑板，所述的y轴输送电机与y轴丝杆传动连接，所述的y轴丝杆的另一端与一轴承座连接，所述的y轴滑板通过另一丝杆座与y轴丝杆连接，所述的y轴滑板还与位于y轴丝杆两侧的y轴滑轨a和y轴滑轨b滑动连接，所述的早餐存储机构设置在x轴输送机构和y轴输送机构上，通过x轴滑板将早餐存储机构内的餐盒输送至y轴输送机构上，再通过y轴滑板将其输送至上餐机构处。

进一步的，所述的早餐存储机构包括用于存储餐盒的存储箱，所述的存储箱内放置有多个并排排列的餐盒，所述的存储箱包括设置在x轴滑板上的x轴推板和设置在y轴滑板上的 y轴推板，以及设置在x轴滑板和y轴滑板上方的第一支撑板和第二支撑板，所述的第一支撑板和第二支撑板上沿长度方向开设有相应的滑槽，所述的x轴推板上设置有多个三角形的 x轴推杆，所述的x轴推杆的下端穿过第一支撑板的滑槽与x轴滑板固定连接，所述的y轴推板上设置有三角形的y轴推杆，所述的y轴推杆的下端穿过第二支撑板的滑槽与y轴滑板固定连接。

进一步的，所述的x轴推板的左右两侧对应设置有左封板和有右封板，所述的左封板和右封板的下端均与底板连接，所述x轴推板对应一侧设置有后封板，所述的后封板的下端与箱体底端连接，所述的后封板的上端与盖板连接，所述y轴推板对应一侧为一开口，该开口主要用于输出餐盒，所述的x轴滑板带动x轴推板将饭盒推送至y轴滑板上，y轴滑板带动y 轴推板带动餐盒从开口处推出至上餐机构上。

进一步的，所述的上餐机构包括固定支架、上餐电机、上餐丝杆、上餐托板、上餐滑板、左挡板、右挡板，所述的上餐电机通过电机安装板竖直设置在固定支架上，所述的上餐电机与竖直设置的上餐丝杆连接，所述的上餐丝杆通过丝杆座与上餐滑板连接，所述的上餐滑板还与竖直设置在固定支架上的上餐导轨a和上餐导轨b滑动连接，所述的上餐滑板的下端还与上餐托板连接，通过y轴推板将餐盒推送至上餐托板上，所述的上餐托板两侧还设置有左挡板和右挡板，所述的上餐托板可带动餐盒随上餐滑板在左挡板和右挡板之间上下移动，所述的左挡板和右挡板分别通过多个侧板与固定支架连接。

进一步的，所述的出餐机构包括横向移动机构、升降机构、夹持机构、以及推送机构，所述的推送机构设置在在夹持机构的下端，所述的夹持机构设置在升降机构的下端，所述的升降机构设置在横向移动机构下端。

进一步的，所述的横向移动机构包括设置在固定支架上端的横梁，以及设置在横梁一端的横向驱动电机，所述的横向驱动电机与横向移动丝杆连接，所述的横向移动丝杆的另一端与设置在横梁另一端的轴承座连接，所述横向移动丝杆两侧的横梁上还设置有横向移动滑轨 a和横向移动滑轨b，所述的横向移动滑轨a和横向移动滑轨b上滑动连接有横向移动滑板，所述的横向移动滑板还通过丝杆座与横向移动丝杆连接，所述的横向移动滑板上设置有升降机构。

进一步的，所述的升降机构包括设置在横向移动滑板上的升降固定板、以及设置在升降固定板上端的升降气缸，还包括与升降气缸连接的升降滑板，所述的升降滑板与设置在升降固定板上的升降滑轨a和升降滑轨b滑动连接，所述的升降滑板上设置有夹持机构。

进一步的，所述的夹持机构包括夹持气缸、夹持气缸固定板、夹持座a和夹持座b，所述的夹持气缸固定板设置在升降滑板上，所述的夹持气缸固定板下端设置有夹持气缸，所述的夹持气缸下端设置有夹持座a和夹持座b，所述的夹持座a和夹持座b的上端还与设置在夹持气缸固定板下端直线滑轨滑动连接，所述的夹持座a和夹持座b的下端还设置有多个用于抓取餐盒的夹持卡爪，通过夹持气缸驱动夹持座a和夹持座b带动夹持卡爪实现餐盒的夹持，并通过升降机构和横向移动机构实现饭盒的升降和横向移动，以实现将餐盒放置到推送机构上。

进一步的，所述的推送机构包括推送固定板、无杆气缸、餐盒移动托盘，所述的推送固定板通过多个支撑杆设置在箱体内，并且所述的推送固定板上设置有无杆气缸，所述的无杆气缸与推送滑板连接，所述的推送滑板上设置有餐盒移动托盘，所述的推送滑板还与设置在推送固定板上的推送导轨a和推送导轨b滑动连接，夹持机构将餐盒放置到餐盒移动托盘上的，通过无杆气缸驱动餐盒移动托盘将餐盒送出。

进一步的，所述的推送导轨a和推送导轨b的两端还设置有缓冲器。

进一步的，所述的餐盒移动托盘上还设置有多个对射型光电传感器，通过对射型光电传感器感应餐盒移动托盘上是否有餐盒。

进一步的，所述的早餐保温系统包括设置在箱体内的蒸汽机，以及与蒸汽机连接的蒸汽输送管道，通过蒸汽输送管道将45-50℃的热蒸汽输送至箱体内，实现餐盒的保温。

进一步的，所述的售卖机还包括网络支付系统，所述的网络支付系统包括支付宝、微信、银联、或银行卡。

进一步的，所述的箱体下端还设置有多个脚轮，每个所述的脚轮上设置有相应的锁紧机构。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型运行形式灵活且成本低、占地面积小、操作方便快捷、商品可选择性、支付方式简单、管理起来也很方便。

2、售卖该机的出货口结合了人机工程学的人性化设计，另外，并且使用支付宝、微信等在线支付方式，使得移动式早餐售卖机更有人性化，更具人情味。

3、该售卖机能够实现早餐的保温，以满足人们特别是上班族的早餐需求，并且可根据不同的市场需求，设计了早餐存储量不同的售卖机，可以根据市场需求及人口流动性的大小进行合理投放。

4、该售卖机能够实现早餐的存储、输送、上餐、出餐等功能，自动化程度高，操作简单，特别适合小成本经营，人力成本低，让投资者轻松无压力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一结构示意图；

图3为本实用新型早餐输送机构的结构示意图；

图4为本实用新型早餐输送机构的另一结构示意图；

图5为本实用新型早餐存储机构的结构示意图；

图6为本实用新型上餐机构的结构示意图；

图7为本实用新型出餐机构的结构示意图；

图8为本实用新型夹持机构的结构示意图；

图9为本实用新型推送机构的结构示意图；

图中，1-箱体，11-脚轮，2-早餐输送机构，3-早餐存储机构，4-上餐机构，5-出餐机构、 6-早餐保温系统，20-底板，21-x轴输送电机，22-x轴丝杆，23-第一支撑板，24-x轴滑轨a， 25-x轴滑轨b，26-y轴输送电机，27-y轴丝杆，28-第二支撑板，29-y轴滑轨a，30-y轴滑轨b，31-x轴推板，32-y轴推板，33-左封板，34-盖板；40-固定支架，41-上餐电机，42-上餐丝杆，43-上餐滑板，44-上餐托板，45-上餐导轨a，46-上餐导轨b，47-右挡板，48-侧板；50- 横梁，51-横向驱动电机，52-横向移动丝杆，53-横向移动滑轨a，54-横向移动滑轨b，55-横向移动滑板，56-升降固定板，57-升降气缸，58-升降滑板，59-夹持机构，60-推送机构，591-夹持气缸固定板，592-夹持座a，593-夹持座b，594-夹持卡爪，595-直线滑轨，601-推送固定板，602-无杆气缸，603-餐盒移动托盘，604-推送导轨a，605-推送导轨b滑动，606-缓冲器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1和图2所示，一种可加热早餐的自动售卖机，包括箱体1，所述的箱体1下端还设置有多个脚轮11，每个所述的脚轮11上设置有相应的锁紧机构。所述的售卖机还包括设置在箱体内的早餐输送机构2、早餐存储机构3、上餐机构4、出餐机构5、早餐保温系统6、以及网络支付系统，所述的早餐输送机构2设置在箱体1底端，所述的早餐存储机构3设置在早餐输送机构2上，所述早餐存储机构3一侧设置有上餐机构4，所述的上餐机构4上方设置有出餐机构5，所述的早餐输送机构2包括x轴输送机构、以及设置在x轴输送机构一侧并与x轴输送机构垂直的y轴输送机构。其中，所述的早餐保温系统包括设置在箱体1内的蒸汽机，以及与蒸汽机连接的蒸汽输送管道，通过蒸汽输送管道将45-50℃的热蒸汽输送至箱体内，实现餐盒的保温。所述的网络支付系统包括支付宝、微信、银联、或银行卡。

如图3和图4所示，所述的x轴输送机构包括x轴输送电机21、x轴丝杆22、x轴滑板23，所述的x轴输送电机21通过一连接板设置在底板20上，所述的底板20设置在箱体1底端内部，所述的x轴输送电机21与x轴丝杆22传动连接，所述x轴丝杆22的另一端与设置在底板20的轴承座连接，所述的x轴丝杆22通过其上的丝杆座与x轴滑板23连接，所述的 x轴滑板23还与设置在底板20上1且位于x轴丝杆22两侧的x轴滑轨a24和x轴滑轨b25 滑动连接。

所述的x轴输送机构一侧设置有y轴输送机，所述的y轴输送机构包括y轴输送电机26、y轴丝杆27、y轴滑板28，所述的y轴输送电机26与y轴丝杆27传动连接，所述的y轴丝杆27的另一端与一轴承座连接，所述的y轴滑板28通过另一丝杆座与y轴丝杆27连接，所述的y轴滑板28还与位于y轴丝杆27两侧的y轴滑轨a29和y轴滑轨b30滑动连接，所述的早餐存储机构3设置在x轴输送机构和y轴输送机构上，通过x轴滑板23将早餐存储机构 3内的餐盒7输送至y轴输送机构上，再通过y轴滑板28将其输送至上餐机构4处。

如图5所示，所述的早餐存储机构3包括用于存储餐盒7的存储箱，所述的存储箱内放置有多个并排排列的餐盒7，所述的存储箱包括设置在x轴滑板上的x轴推板31和设置在y轴滑板上的y轴推板32，以及设置在x轴滑板和y轴滑板上方的第一支撑板23和第二支撑板28，所述的第一支撑板23和第二支撑板28上沿长度方向开设有相应的滑槽，所述的x轴推板31上设置有多个三角形的x轴推杆，所述的x轴推杆的下端穿过第一支撑板23的滑槽与x轴滑板固定连接，所述的y轴推板32上设置有三角形的y轴推杆，所述的y轴推杆的下端穿过第二支撑板28的滑槽与y轴滑板固定连接。所述的x轴推板31的左右两侧对应设置有左封板33和有右封板，所述的左封板33和右封板的下端均与底板20连接，所述x轴推板 31对应一侧设置有后封板，所述的后封板的下端与箱体1底端连接，所述的后封板的上端与盖板34连接，所述y轴推板32对应一侧为一开口，该开口主要用于输出餐盒7，所述的x 轴滑板23带动x轴推板31将餐盒7推送至y轴滑板28上，y轴滑板28带动y轴推板32带动餐盒7从开口处推出至上餐机构4上。

如图6所示，所述的上餐机构4包括固定支架40、上餐电机41、上餐丝杆42、上餐托板44、上餐滑板43、左挡板、右挡板47，所述的上餐电机41通过电机安装板竖直设置在固定支架40上，所述的上餐电机41与竖直设置的上餐丝杆42连接，所述的上餐丝杆42通过丝杆座与上餐滑板43连接，所述的上餐滑板43还与竖直设置在固定支架40上的上餐导轨 a45和上餐导轨b46滑动连接，所述的上餐滑板43的下端还与上餐托板44连接，通过y轴推板32将餐盒7推送至上餐托板44上，所述的上餐托板44两侧还设置有左挡板和右挡板 47，所述的上餐托板44可带动餐盒7随上餐滑板43在左挡板和右挡板47之间上下移动，所述的左挡板和右挡板47分别通过多个侧板48与固定支架固定连接。

如图7所示，所述的出餐机构5包括横向移动机构、升降机构、夹持机构59、以及推送机构60，所述的推送机构60设置在在夹持机构59的下端，所述的夹持机构59设置在升降机构的下端，所述的升降机构设置在横向移动机构下端。所述的横向移动机构包括设置在固定支架40上端的横梁50，以及设置在横梁50一端的横向驱动电机51，所述的横向驱动电机 51与横向移动丝杆52连接，所述的横向移动丝杆52的另一端与设置在横梁50另一端的轴承座连接，所述横向移动丝杆52两侧的横梁50上还设置有横向移动滑轨a53和横向移动滑轨b54，所述的横向移动滑轨a53和横向移动滑轨b54上滑动连接有横向移动滑板55，所述的横向移动滑板55还通过丝杆座与横向移动丝杆52连接，所述的横向移动滑板55上设置有升降机构。所述的升降机构包括设置在横向移动滑板55上的升降固定板56、以及设置在升降固定板56上端的升降气缸57，还包括与升降气缸57连接的升降滑板58，所述的升降滑板58与设置在升降固定板56上的升降滑轨a和升降滑轨b滑动连接，所述的升降滑板58上设置有夹持机构59。

如图8所示，所述的夹持机构59包括夹持气缸、夹持气缸固定板591、夹持座a592和夹持座b593，所述的夹持气缸固定板591设置在升降滑板58上，所述的夹持气缸固定板591下端设置有夹持气缸，所述的夹持气缸下端设置有夹持座a592和夹持座b593，所述的夹持座a592和夹持座b593的上端还与设置在夹持气缸固定板591下端直线滑轨595滑动连接，所述的夹持座a592和夹持座b593的下端还设置有多个用于抓取餐盒7的夹持卡爪594，通过夹持气缸驱动夹持座a592和夹持座b593带动夹持卡爪594实现餐盒7的夹持，并通过升降机构和横向移动机构实现餐盒7的升降和横向移动，以实现将餐盒7放置到推送机构60上。

所述的的推送机构60包括推送固定板601、无杆气缸602、餐盒移动托盘603，所述的推送固定板601通过多个支撑杆设置在箱体1内，并且所述的推送固定板601上设置有无杆气缸602，所述的无杆气缸602与推送滑板连接，所述的推送滑板上设置有餐盒移动托盘603，所述的推送滑板603还与设置在推送固定板601上的推送导轨a604和推送导轨b605滑动连接，所述的夹持机构59将餐盒7放置到餐盒移动托盘603上的，通过无杆气缸602驱动餐盒移动托盘603将餐盒7送出。所述的餐盒移动托盘603上还设置有多个对射型光电传感器，通过对射型光电传感器感应餐盒移动托盘603上是否有餐盒7。所述的推送导轨a604和推送导轨b605的两端还设置有缓冲器606。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

设计图

一种可加热早餐的自动售卖机论文和设计

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主设计要求

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