一种伐木倒向控制装置论文和设计-周利奎

全文摘要

一种伐木倒向控制装置，包括第一卡树钩、第二卡树钩、第一连接杆、第二连接杆、支撑杆、固绳部和牵引绳。第一卡树钩的一端与第一连接杆的一端铰接于第一点，第二卡树钩的一端与第二连接杆的一端铰接于第二点。第一连接杆远离第一点的一端、第二连接杆远离第二点的一端、支撑杆的一端均铰接于第三点。第一卡树钩与第二卡树钩铰接于第四点，第四点设于第一卡树钩的锯齿部与第一点之间，第四点设于第二卡树钩的锯齿部与第二点之间。固绳部设置于第一连接杆靠近第三点的一端，牵引绳与固绳部可拆卸连接。省去工作人员爬树的过程，对待砍伐树木起到砍伐倒向控制的作用，且适用于不同直径的待砍伐树木，操作简单，省时省力，安全性高。

主设计要求

1.一种伐木倒向控制装置，其特征在于：包括第一卡树钩、第二卡树钩、第一连接杆、第二连接杆、支撑杆、固绳部和牵引绳；所述第一卡树钩的一端与所述第一连接杆的一端铰接于第一点；所述第二卡树钩的一端与所述第二连接杆的一端铰接于第二点；所述第一卡树钩远离所述第一点的一端与所述第二卡树钩远离所述第二点的一端均设置有锯齿部；所述第一连接杆远离所述第一点的一端、所述第二连接杆远离所述第二点的一端、所述支撑杆的一端均铰接于第三点；所述第一卡树钩与所述第二卡树钩铰接于第四点，所述第四点设于所述第一卡树钩的所述锯齿部与所述第一点之间，所述第四点设于所述第二卡树钩的所述锯齿部与所述第二点之间；所述固绳部设置于所述第一连接杆靠近所述第三点的一端；所述牵引绳与所述固绳部可拆卸连接。

设计方案

1.一种伐木倒向控制装置，其特征在于：

包括第一卡树钩、第二卡树钩、第一连接杆、第二连接杆、支撑杆、固绳部和牵引绳；

所述第一卡树钩的一端与所述第一连接杆的一端铰接于第一点；

所述第二卡树钩的一端与所述第二连接杆的一端铰接于第二点；

所述第一卡树钩远离所述第一点的一端与所述第二卡树钩远离所述第二点的一端均设置有锯齿部；

所述第一连接杆远离所述第一点的一端、所述第二连接杆远离所述第二点的一端、所述支撑杆的一端均铰接于第三点；

所述第一卡树钩与所述第二卡树钩铰接于第四点，所述第四点设于所述第一卡树钩的所述锯齿部与所述第一点之间，所述第四点设于所述第二卡树钩的所述锯齿部与所述第二点之间；

所述固绳部设置于所述第一连接杆靠近所述第三点的一端；

所述牵引绳与所述固绳部可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的伐木倒向控制装置，其特征在于：

所述第一点与所述第二点相对于所述支撑杆的轴向方向对称设置。

3.根据权利要求2所述的伐木倒向控制装置，其特征在于：

所述第一点、所述第二点、所述第三点、所述第四点依次围合成平行四边形。

4.根据权利要求1所述的伐木倒向控制装置，其特征在于：

所述第一卡树钩靠近所述第一点的一端设置有第一中空腔；

所述第二卡树钩穿设于所述第一中空腔并与所述第一卡树钩铰接于所述第四点。

5.根据权利要求4所述的伐木倒向控制装置，其特征在于：

所述第一连接杆穿设于所述第一中空腔并与所述第一卡树钩的一端铰接于所述第一点。

6.根据权利要求1所述的伐木倒向控制装置，其特征在于：

所述第二连接杆包括相对设置的第一杆部和第二杆部；

所述第一杆部与所述第二杆部形成第二中空腔；

所述第一连接杆远离所述第一点的一端穿设于所述第二中空腔并与所述第一杆部、所述第二杆部铰接于所述第三点。

7.根据权利要求6所述的伐木倒向控制装置，其特征在于：

所述第二卡树钩穿设于所述第二中空腔并与所述第一杆部、所述第二杆部铰接于所述第三点。

8.根据权利要求1所述的伐木倒向控制装置，其特征在于：

所述固绳部包括圆圈固绳部，圆圈固绳部固定设置于所述第一连接杆靠近所述第三点的一端；

所述牵引绳与所述圆圈固绳部可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的伐木倒向控制装置，其特征在于：

所述支撑杆包括升缩杆，所述升缩杆的一端、所述第一连接杆远离所述第一点的一端、所述第二连接杆远离所述第二点的一端均铰接于所述第三点。

10.根据权利要求1所述的伐木倒向控制装置，其特征在于：

所述第一卡树钩、所述第二卡树钩均由钢板制成。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及输电线路检修领域，具体而言，涉及一种伐木倒向控制装置。

背景技术

通道树木不但危害线路安全运行，造成线路跳闸，致使线路停电，甚至造成变电站全站失压，通道树木还可能造成人畜伤亡事件，通道树木清理过程中，控制不好树木倒向，还可能造成作业人员触电伤亡，为了保障输电线路的正常运行，必须定期清理输电线路通道内的树木。在输电线路检修作业中，通道树木清理工作所占比重大。

在通道树障砍伐清理时，由于现场人员错误判断树木不会倒向导线侧，故未采取控制树木倒向的安全措施，导致正在砍伐的树木倒向线路侧，导线对树木安全距离不够，同时导线对树木放电，造成作业人员被电弧灼伤，甚至死亡，类似事故时有发生。

在实际通道树木砍剪过程中，采用绳索将砍剪树木拉向与导线相反的方向的控制方法，作业人员必须爬到树上，将绳子绑扎在砍剪树木的合适位置。砍剪树木多为桉树等，树杆细，但树高，枝少且脆弱，攀爬困难。每次作业树木砍剪数量多，人员反复爬树，劳动强度大，同时增大人员坠落风险。爬树对作业人员的身体条件要求高，且上下树耗时长，导致工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种伐木倒向控制装置，其省去工作人员爬树的过程，对待砍伐树木起到砍伐倒向控制的作用，且适用于不同直径的待砍伐树木，操作简单，省时省力，安全性高。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种伐木倒向控制装置，包括第一卡树钩、第二卡树钩、第一连接杆、第二连接杆、支撑杆、固绳部和牵引绳。

第一卡树钩的一端与第一连接杆的一端铰接于第一点，第二卡树钩的一端与第二连接杆的一端铰接于第二点。第一卡树钩远离第一点的一端与第二卡树钩远离第二点的一端均设置有锯齿部。第一连接杆远离第一点的一端、第二连接杆远离第二点的一端、支撑杆的一端均铰接于第三点。第一卡树钩与第二卡树钩铰接于第四点，第四点设于第一卡树钩的锯齿部与第一点之间，第四点设于第二卡树钩的锯齿部与第二点之间。固绳部设置于第一连接杆靠近第三点的一端，牵引绳与固绳部可拆卸连接。

发明人发现，在输电线路检修作业中，通道树木清理工作所占比重大。由于现场人员错误判断树木不会倒向导线侧，或是现场人员省略爬树绑绳操作，会造成安全隐患。

据此发明人发明了一种伐木倒向控制装置，包括第一卡树钩、第二卡树钩、第一连接杆、第二连接杆、支撑杆、固绳部和牵引绳。

第一卡树钩与第二卡树钩铰接，第一卡树钩与第一连接杆铰接，第二卡树钩与第二连接杆铰接，第一连接杆与第二连接杆铰接，使得第一卡树钩与第二卡树钩可以张开足够大的角度，以满足对不同直径的树木的砍伐的倒向控制的需求。

通过支撑杆将第一卡树钩、第二卡树钩送往待砍伐树木的指定位置，牵引绳与固绳部可拆卸连接，固绳部设置于第一连接杆的靠近第三点的一端。操作人员通过牵扯牵引绳，使得牵引绳与支撑杆形成一定夹角，从而方便通过牵引绳使得第一连接杆与第一卡树钩相对转动。从而带动第一卡树钩与第二卡树钩相互转动，从而使得第二卡树钩与第二连接杆相互转动。第二连接杆与第一连接杆也会绕第三点发生相互转动。

通过第一卡树钩与第二卡树钩的转动，使得第一卡树钩与第二卡树钩之间的夹角减小，从而可以使得第一卡树钩的锯齿部与第二卡树钩的锯齿部卡进待砍伐树木的指定位置，形成伐木倒向控制装置与待砍伐树木之间的连接，对砍伐过程提供控制倒向的作用，省去工作人员爬树的过程，省时省力，安全性高。

支撑杆包括可拆卸连接的长杆与连接头，第一连接杆远离第一点的一端、第二连接杆远离第二点的一端、连接头均铰接于第三点。工作人员通过手持长杆，将第一卡树钩与第二卡树钩送至待砍伐树木的设定位置。当第一卡树钩的锯齿部与第二卡树钩的锯齿部卡进待砍伐树木的指定位置后，工作人员可扯动长杆，使得长杆与连接头分离。工作人员可撤出至倒树范围以外的安全区内，控制树木的倒向。

综上，这样的伐木倒向控制装置省去工作人员爬树的过程，对待砍伐树木起到砍伐倒向控制的作用，且适用于不同直径的待砍伐树木，操作简单，省时省力，安全性高。

进一步地，第一点与第二点相对于支撑杆的轴向方向对称设置。

进一步地，第一点、第二点、第三点、第四点依次围合成平行四边形。

进一步地，第一卡树钩靠近第一点的一端设置有第一中空腔；

第二卡树钩穿设于第一中空腔并与第一卡树钩铰接于第四点。

进一步地，第一连接杆穿设于第一中空腔并与第一卡树钩的一端铰接于第一点。

进一步地，第二连接杆包括相对设置的第一杆部和第二杆部；

第一杆部与第二杆部形成第二中空腔；

第一连接杆远离第一点的一端穿设于第二中空腔并与第一杆部、第二杆部铰接于第三点。

进一步地，第二卡树钩穿设于第二中空腔并与第一杆部、第二杆部铰接于第三点。

进一步地，固绳部包括圆圈固绳部，圆圈固绳部固定设置于第一连接杆靠近第三点的一端；

牵引绳与圆圈固绳部可拆卸连接。

进一步地，支撑杆包括升缩杆，升缩杆的一端、第一连接杆远离第一点的一端、第二连接杆远离第二点的一端均铰接于第三点。

进一步地，第一卡树钩、第二卡树钩均由钢板制成。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

1、第一卡树钩与第二卡树钩铰接，适用于对不同直径的待砍伐树木进行控制倒向的作用；

2、通过拉扯牵引绳，带动第一卡树钩与第二卡树钩相互转动，使得锯齿部卡入待砍伐树木，操作简单，省时省力；

3、省去工作人员爬树的过程，对待砍伐树木起到砍伐倒向控制的作用，省时省力，安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供伐木倒向控制装置的第一结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供伐木倒向控制装置的第二结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供伐木倒向控制装置的第三结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供伐木倒向控制装置的第四结构示意图。

图标：10-伐木倒向控制装置，100-第一卡树钩，110-第一点，120-锯齿部，130-第四点，140-第一中空腔，200-第二卡树钩，210-第二点，300-第一连接杆，400-第二连接杆，410-第一杆部，420-第二杆部，430-第二中空腔，500-支撑杆，510-第三点，600-固绳部，610-圆圈固绳部，700-牵引绳。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供伐木倒向控制装置10的第一结构示意图，具体展现伐木倒向控制装置10的结构；

图2为本实用新型实施例提供伐木倒向控制装置10的第二结构示意图，具体展现第一卡树钩100、第二卡树钩200、第一连接杆300、第二连接杆400的结构；

图3为本实用新型实施例提供伐木倒向控制装置10的第三结构示意图，具体展现第一卡树钩100、第一连接杆300的结构；

图4为本实用新型实施例提供伐木倒向控制装置10的第四结构示意图，具体展现第二卡树钩200、第二连接杆400的结构。

请参照图1至图4，一种伐木倒向控制装置10，包括第一卡树钩100、第二卡树钩200、第一连接杆300、第二连接杆400、支撑杆500、固绳部600和牵引绳700。

第一卡树钩100的一端与第一连接杆300的一端铰接于第一点110，第二卡树钩200的一端与第二连接杆400的一端铰接于第二点210。第一卡树钩100远离第一点110的一端与第二卡树钩200远离第二点210的一端均设置有锯齿部120。第一连接杆300远离第一点110的一端、第二连接杆400远离第二点210的一端、支撑杆500的一端均铰接于第三点510。第一卡树钩100与第二卡树钩200铰接于第四点130，第四点130设于第一卡树钩100的锯齿部120与第一点110之间，第四点130设于第二卡树钩200的锯齿部120与第二点210之间。固绳部600设置于第一连接杆300靠近第三点510的一端，牵引绳700与固绳部600可拆卸连接。

据此发明人发明了一种伐木倒向控制装置10，包括第一卡树钩100、第二卡树钩200、第一连接杆300、第二连接杆400、支撑杆500、固绳部600和牵引绳700。

第一卡树钩100与第二卡树钩200铰接，第一卡树钩100与第一连接杆300铰接，第二卡树钩200与第二连接杆400铰接，第一连接杆300与第二连接杆400铰接，使得第一卡树钩100与第二卡树钩200可以张开足够大的角度，以满足对不同直径的树木的砍伐的倒向控制的需求。

通过支撑杆500将第一卡树钩100、第二卡树钩200送往待砍伐树木的指定位置，牵引绳700与固绳部600可拆卸连接，固绳部600设置于第一连接杆300的靠近第三点510的一端。操作人员通过牵扯牵引绳700，使得牵引绳700与支撑杆500形成一定夹角，从而方便通过牵引绳700使得第一连接杆300与第一卡树钩100相对转动。从而带动第一卡树钩100与第二卡树钩200相互转动，从而使得第二卡树钩200与第二连接杆400相互转动。第二连接杆400与第一连接杆300也会绕第三点510发生相互转动。

通过第一卡树钩100与第二卡树钩200的转动，使得第一卡树钩100与第二卡树钩200之间的夹角减小，从而可以使得第一卡树钩100的锯齿部120与第二卡树钩200的锯齿部120卡进待砍伐树木的指定位置，形成伐木倒向控制装置10与待砍伐树木之间的连接，对砍伐过程提供控制倒向的作用，省去工作人员爬树的过程，省时省力，安全性高。

支撑杆500包括可拆卸连接的长杆与连接头，第一连接杆300远离第一点110的一端、第二连接杆400远离第二点210的一端、连接头均铰接于第三点510。工作人员通过手持长杆，将第一卡树钩100与第二卡树钩200送至待砍伐树木的设定位置。当第一卡树钩100的锯齿部120与第二卡树钩200的锯齿部120卡进待砍伐树木的指定位置后，工作人员可扯动长杆，使得长杆与连接头分离。工作人员可撤出至倒树范围以外的安全区内，控制树木的倒向。

综上，这样的伐木倒向控制装置10省去工作人员爬树的过程，对待砍伐树木起到砍伐倒向控制的作用，且适用于不同直径的待砍伐树木，操作简单，省时省力，安全性高。

进一步地，请参照图1和图2，第一点110与第二点210相对于支撑杆500的轴向方向对称设置。

以支撑杆500的轴向方向为基准，第一点110与第二点210对称设置，能够使得第一卡树钩100与第一连接杆300绕第一点110转动的角度、第二卡树钩200与第二连接杆400绕第二点210转动的角度能够保持一致，方便伐木倒向控制装置10的锯齿部120与待砍伐树木的卡合。

进一步地，请参照图1和图2，第一点110、第二点210、第三点510、第四点130依次围合成平行四边形。

确保第一卡树钩100与第二卡树钩200绕第四点130转动时，第一卡树钩100相对自己本身转动的角度与第二卡树相对自己本身转动的角度相同，在满足对称性的前提下，省时省力。

进一步地，请参照图2和图3，第一卡树钩100靠近第一点110的一端设置有第一中空腔140，第二卡树钩200穿设于第一中空腔140并与第一卡树钩100铰接于第四点130。

第二卡树钩200与第一卡树钩100绕第四点130相互转动，尽量在相互磨损小的情况下进行。对第二卡树钩200与第一卡树钩100进行表面抛光处理。第二卡树钩200穿设于第一中空腔140，通过第一中空腔140限制第二卡树钩200相较于第一卡树钩100的方向的运动，有利于伐木倒向控制装置10的整体的稳定性。

进一步地，请参照图2和图3，第一连接杆300穿设于第一中空腔140并与第一卡树钩100的一端铰接于第一点110。

具体的，第一中空腔140将第一卡树钩100靠近第一点110的一端平分成上下相互隔离的两部分，第一连接杆300穿设于第一中空腔140相当于第一连接杆300穿设于相互隔离的两部分之间。

进一步地，请参照图2和图4，第二连接杆400包括相对设置的第一杆部410和第二杆部420。第一杆部410与第二杆部420形成第二中空腔430，第一连接杆300远离第一点110的一端穿设于第二中空腔430并与第一杆部410、第二杆部420铰接于第三点510。

第一杆部410与第二杆部420均与第一连接杆300远离第一点110的一端铰接，并铰接与第三点510，形成第二连接杆400与第一连接杆300的铰接。

进一步地，请参照图2和图4，第二卡树钩200穿设于第二中空腔430并与第一杆部410、第二杆部420铰接于第三点510。

通过第一杆部410、第二杆部420形成的第二中空腔430，限制第二卡树钩200沿垂直于可转动的方向的移动，有益于伐木倒向控制装置10沿预设的转动方向和方式进行展开和闭合，使得第一卡树钩100和第二卡树钩200的锯齿部120卡入待砍伐树木。

进一步地，请参照图2和图3，固绳部600包括圆圈固绳部610，圆圈固绳部610固定设置于第一连接杆300靠近第三点510的一端，牵引绳700与圆圈固绳部610可拆卸连接。

圆圈固绳部610为一个从第一连接杆300上外伸的圆圈，方便进行圆圈固绳部610与牵引绳700之间的固定。牵引绳700可以从圆圈固绳部610上拆卸下来，方便收放和携带。

更多的，固绳部600不仅仅限制为圆圈的形状，比如，可以位相较于第一连接杆300外伸的弯钩。

进一步地，请参照图1，支撑杆500包括升缩杆，升缩杆的一端、第一连接杆300远离第一点110的一端、第二连接杆400远离第二点210的一端均铰接于第三点510。升缩杆方便携带。

进一步地，第一卡树钩100、第二卡树钩200均由钢板制成。由钢板制成的第一卡树钩100、第二卡树钩200，方便取材，加工简单。

本实施例的工作流程如下：

现将第一卡树钩100与第二卡树钩200张开足够大的相对角度，通过支撑杆500将第一卡树钩100、第二卡树钩200送往待砍伐树木的指定位置。操作人员通过牵扯牵引绳700，使得牵引绳700与支撑杆500形成一定夹角，通过牵引绳700拉扯固绳部600，力传导至第一连接杆300，使得第一连接杆300与第一卡树钩100绕第一点110相对转动。从而带动第一卡树钩100与第二卡树钩200绕第四点130相互转动，从而使得第二卡树钩200与第二连接杆400绕第二点210相互转动。第二连接杆400与第一连接杆300也会绕第三点510发生相互转动。工作人员撤离至倒树范围以外的安全区内，通过控制牵引绳700的朝向，控制待砍伐树木倾倒的方向，操作简单，省时省力，安全性高。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

1、第一卡树钩100与第二卡树钩200铰接，适用于对不同直径的待砍伐树木进行控制倒向的作用；

2、通过拉扯牵引绳700，带动第一卡树钩100与第二卡树钩200相互转动，使得锯齿部120卡入待砍伐树木，操作简单，省时省力；

3、省去工作人员爬树的过程，对待砍伐树木起到砍伐倒向控制的作用，省时省力，工作人员撤离至安全区再控制待砍伐树木的倒向，安全性高；

4、第一点110、第二点210、第三点510、第四点130依次围合成平行四边形，在满足对称性的前提下，省时省力，利于伐木倒向控制装置10的整体稳定性。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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