一种点螺纹胶螺丝锁付机构论文和设计-李旺青

全文摘要

本实用新型公开了一种点螺纹胶螺丝锁付机构，包括：螺丝锁付机构，所述螺丝锁付机构包括运动平台组件和安装在运动平台组件上的螺丝吸咀组件；安装在运动平台组件上的点胶机构，所述点胶机构包括点胶组件，所述点胶组件包括胶筒，胶筒前端设有点胶针，所述点胶针朝向装有螺丝吸咀组件的运动平台组件的一侧，且点胶针斜向下设置。本实用新型的点螺纹胶螺丝锁付机构，以螺丝锁付机构配合点胶针倾斜向下设置的点胶机构，有效避免点胶时滴胶问题，一方面避免浪费，另一方面可大大提高工作效率，避免不必要麻烦。

主设计要求

1.一种点螺纹胶螺丝锁付机构，其特征在于：包括：螺丝锁付机构，所述螺丝锁付机构包括运动平台组件（11）和安装在运动平台组件上的螺丝吸咀组件（12）；安装在运动平台组件（11）上的点胶机构，所述点胶机构包括点胶组件（21），所述点胶组件（21）包括胶筒（211），胶筒（211）前端设有点胶针（212），所述点胶针（212）朝向装有螺丝吸咀组件（12）的运动平台组件（11）的一侧，且点胶针（212）斜向下设置。

设计方案

1.一种点螺纹胶螺丝锁付机构，其特征在于：包括：

螺丝锁付机构，所述螺丝锁付机构包括运动平台组件（11）和安装在运动平台组件上的螺丝吸咀组件（12）；

安装在运动平台组件（11）上的点胶机构，所述点胶机构包括点胶组件（21），所述点胶组件（21）包括胶筒（211），胶筒（211）前端设有点胶针（212），所述点胶针（212）朝向装有螺丝吸咀组件（12）的运动平台组件（11）的一侧，且点胶针（212）斜向下设置。

2.根据权利要求1所述的点螺纹胶螺丝锁付机构，其特征在于：所述点胶组件（21）还包括气缸（213）、用于安装气缸（213）的气缸安装座（214）及用于安装胶筒（211）的胶筒安装座（215），作为所述气缸（213）输出端部分的活塞杆（213-1）的端部设有挡块（216），所述活塞杆（213-1）上套装有缓冲弹簧（217），所述胶筒安装座（215）可滑动套装在挡块（216）与缓冲弹簧（217）之间的所述活塞杆（213-1）上，且胶筒安装座（215）的一侧由挡块（216）限位，另一侧与缓冲弹簧（217）弹性抵接，所述气缸（213）伸出活塞杆（213-1）时点胶针（212）朝向螺丝吸咀组件（12）运动。

3.根据权利要求1或2所述的点螺纹胶螺丝锁付机构，其特征在于：所述点胶组件（21）安装在运动平台组件（11）上且可相对运动平台组件（11）在点胶方向上朝向或背离螺丝吸咀组件（12）滑动。

4.根据权利要求1或2所述的点螺纹胶螺丝锁付机构，其特征在于：所述点胶组件（21）通过安装板（22）安装在所述运动平台组件（11）上，所述安装板（22）上开设有至少2道同心的弧形孔（221），所述安装板（22）可相对运动平台组件（11）沿弧形孔（221）上下摆动，且点胶组件（21）可随安装板（22）同步摆动。

5.根据权利要求3所述的点螺纹胶螺丝锁付机构，其特征在于：所述点胶组件（21）通过安装板（22）安装在所述运动平台组件（11）上，所述安装板（22）上开设有至少2道同心的弧形孔（221）和错开弧形孔（221）开设的至少2道相互平行的腰孔（222），所述安装板（22）通过弧形孔（221）安装在运动平台组件上（11）且可带动点胶组件（21）相对运动平台组件（11）沿弧形孔（221）同步上下摆动；所述点胶组件（21）通过腰孔（222）安装在所述安装板（22）上且可沿着腰孔（222）滑动实现所述的相对运动平台组件（11）在点胶方向上朝向或背离螺丝吸咀组件（12）滑动。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于螺丝锁付技术领域，尤其涉及一种点螺纹胶螺丝锁付机构。

背景技术

螺丝锁付机构包括运动平台组件，运动平台组件驱动连接机械手（也即螺丝吸咀组件），使用时运动平台组件用于驱动机械手代替人手多方向移动并完成螺丝的取、放及拧紧。螺丝锁付机构在国内外已经得到广泛应用，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装。现有技术中为了提高螺丝锁付牢固度，螺丝锁付机构会搭载点胶设备使用，如中国专利文献（申请号为201821486497.5）公开的一种新型自动点胶螺丝锁付设备，包括：设备主体，设备主体的内侧设置有设备工作台，设备工作台上安装有传动组件，传动组件的底端设置有驱动支撑架，传动组件的两侧分别安装有点胶工作头和螺丝锁付工作头，传动组件的一侧设置有加工通道，设备主体的外侧顶端设置有铝制支撑架，铝制支撑架的一侧安装有设备显示器，设备显示器的一侧设置有驱动控制器。但是该专利文献中并未说明点胶设备的具体安装方式，且使用过程中可能会出现滴胶。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了可有效避免滴胶的点螺纹胶螺丝锁付机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种点螺纹胶螺丝锁付机构，包括：

螺丝锁付机构，所述螺丝锁付机构包括运动平台组件和安装在运动平台组件上的螺丝吸咀组件；

安装在运动平台组件上的点胶机构，所述点胶机构包括点胶组件，所述点胶组件包括胶筒，胶筒的前端设有点胶针，所述点胶针朝向装有螺丝吸咀组件的运动平台一侧，且点胶针斜向下设置。

为了便于点胶组件根据螺丝吸咀组件位置进行调整和便于点胶，进一步的，所述点胶组件安装在运动平台组件上且可相对运动平台组件在点胶方向上朝向或背离螺丝吸咀组件滑动。

进一步的，述点胶组件通过安装板安装在所述运动平台组件上，所述安装板上开设有至少2道同心的弧形孔，所述安装板可相对运动平台组件沿弧形孔上下摆动，且点胶组件可随安装板同步摆动。基于本优化方案，点胶组件可在上下方向上摆动，一方面可从上下方向对预点胶螺丝进行均匀点胶，另一方面也可在工作过程中根据需要调整点胶针的倾斜方向，进而有效避免滴胶现象。

进一步的，所述点胶组件通过安装板安装在所述运动平台组件上，所述安装板上开设有至少2道同心的弧形孔和错开弧形孔开设的至少2道相互平行的腰孔，所述安装板通过弧形孔安装在运动平台组件上且可带动点胶组件相对运动平台组件沿弧形孔同步上下摆动；所述点胶组件通过腰孔安装在所述安装板上且可沿着腰孔滑动实现所述的相对运动平台组件在点胶方向上朝向或背离螺丝吸咀组件滑动。基于本优化方案，可实现点胶组件多方位的调整，如前后、上下、及角度调整，更好满足了对螺丝的点胶工作。

在上述方案的基础上，为了便于根据需要调整点胶针位置，同时避免点胶针撞击预点胶的螺丝导致点胶针损毁，作为优选，所述点胶组件还包括气缸、用于安装气缸的气缸安装座及用于安装胶筒的胶筒安装座，作为所述气缸输出端部分的活塞杆的端部设有挡块，所述活塞杆上套装有缓冲弹簧，所述胶筒安装座可滑动套装在挡块与缓冲弹簧之间的所述活塞杆上，且胶筒安装座的一侧由挡块限位，另一侧与缓冲弹簧弹性抵接。所述气缸伸出活塞杆时点胶针朝向螺丝吸咀组件运动。

相比于现有技术，本实用新型所取得的技术效果为：本实用新型的点螺纹胶螺丝锁付机构，以螺丝锁付机构配合点胶针倾斜向下设置的点胶机构，有效避免点胶时滴胶问题，一方面避免浪费，另一方面可大大提高工作效率，避免不必要麻烦。

附图说明

图1为本实用新型实施例中点螺纹胶螺丝锁付机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中点螺纹胶螺丝锁付机构的结构示意图（右视方向）。

图3为图2中A处的放大示意图。

图4为本实用新型实施例中点螺纹胶螺丝锁付机构中的安装板的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中点螺纹胶螺丝锁付机构中的点胶组件的结构示意图。

图中附图标记为：11.运动平台组件，12.螺丝吸咀组件，13.螺丝供给机构，14.工件输送机构，21.点胶组件，211.胶筒，212.点胶针，213.气缸，213-1.活塞杆，214.气缸安装座，215.胶筒安装座，215-1.胶筒安装平台，215-2.连接板，216.挡块，217.缓冲弹簧，22.安装板，221.弧形孔，222.腰孔。

具体实施方式

本实用新型不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的具体实施例如图1至5，一种点螺纹胶螺丝锁付机构，包括螺丝锁付机构和点胶机构。螺丝锁付机构包括运动平台组件11和安装在运动平台组件上的螺丝吸咀组件12。点胶机构安装在运动平台组件12上，点胶机构包括点胶组件21，点胶组件21包括胶筒211，胶筒211前端设有点胶针212，所述点胶针212朝向装有螺丝吸咀组件12的运动平台组件11的一侧，且点胶针212斜向下设置。

具体的，螺丝锁付机构可以为本领域中常用的螺丝锁付机构。本实施例的螺丝锁付机构包括运动平台组件11、安装在运动平台组件11上且由运动平台组件11驱动并在水平和竖直方向上移动的螺丝吸咀组件12、螺丝供给机构13及工件输送机构14，工件输送机构14可驱动工件在前后方向上运动。运动平台组件11包括固定座，固定座上安装有水平导轨、与水平导轨相配合的第一滑块、安装在第一滑块上的竖直导轨及与竖直导轨相配合的第二滑块，螺丝吸咀组件12安装在第二滑块上。第一滑块和第二滑块分别通过电机驱动的滚珠丝杠驱动进而实现在各自导轨上的直线往复运动，进而根据需要调整螺丝吸咀组件12在水平和竖直方向的位置。

具体的，点胶组件21还包括气缸213、用于安装气缸213的气缸安装座214及用于安装胶筒的胶筒安装座215，作为气缸213输出端部分的活塞杆213-1的端部设有挡块216，气缸213倾斜安装，且输出端位于底端，使活塞杆213-1可向斜下方伸出并靠近螺丝吸咀组件12。活塞杆213-1上套装有缓冲弹簧217，胶筒安装座215可滑动套装在挡块216与缓冲弹簧217之间的活塞杆213-1上，且胶筒安装座215的一侧由挡块216限位，另一侧与缓冲弹簧217弹性抵接。气缸213伸出活塞杆213-1时点胶针212朝向螺丝吸咀组件12运动。作为优选，活塞杆213-1的伸出方向与点胶针212倾斜方向平行。

更具体的，胶筒安装座215通过连接板215-2与活塞杆连接。连接板215-2上开设有通孔，连接板215-2通过通孔套装在活塞杆213-1上，且通孔尺寸小于挡块216的尺寸，缓冲弹簧217与连接板215-2弹性抵接，连接板215-2的底部向后弯折形成与连接板215-2垂直的安装部，安装部上开设有贯通其上下端面的螺纹孔，安装部通过穿设在螺纹孔中的螺钉与胶筒安装座215连接，胶筒安装座215还设有胶筒安装平台215-1，用于固定安装胶筒211。当螺丝吸咀组件12吸取螺丝后，由运动平台组件11驱动，使螺丝吸咀组件12连同吸取的螺丝靠近点胶组件21，然后启动气缸213，使点胶针212靠近螺丝吸咀组件12吸取的螺丝以便对螺丝点螺纹胶，若因人为因素或仪器误差使得活塞杆伸出距离过长致使点胶针212碰到螺丝，点胶针因此受力而向活塞杆伸出方向的相反方向移动，从而避免损坏点胶针，并保证正常点胶工作。

点胶组件21安装在运动平台组件11上且可相对运动平台组件11在点胶方向上朝向或背离螺丝吸咀组件12滑动。具体的，安装板22上开设有2道同心的弧形孔221和错开弧形孔221开设的4道相互平行的腰孔222。

安装板22通过弧形孔221安装在运动平台组件11上且可带动点胶组件21相对运动平台组件11沿弧形孔221同步上下摆动，具体的，安装板22与运动平台组件11的固定座通过螺钉连接，更具体的：与弧形孔221相配合的固定座上开设有螺纹孔，螺钉经由腰孔插入螺纹孔内且与螺纹孔螺纹配合。使用过程中根据需要旋松螺钉并保证螺钉不脱离螺纹孔，此时螺钉与弧形孔221滑动配合，且安装板由于螺钉的导向作用可沿弧形孔摆动，进而实现点胶组件21倾斜方向（也即活塞杆213-1伸出方向和点胶针212的倾斜方向）的调整，调整完成后拧紧螺钉机实现安装板与所述固定座的固定安装。

点胶组件21通过腰孔222安装在所述安装板22上且可沿着腰孔222滑动，具体的，气缸213固定安装在气缸安装座214上，气缸安装座214与安装板22通过螺栓安装，更具体的：气缸安装座214上开设有与腰孔222对应的螺纹孔，螺栓数量与螺纹孔相同，螺栓经由腰孔222插入螺纹孔且与螺纹孔螺纹配合。使用过程中，根据需要旋松螺栓并保证螺栓不脱离气缸安装座214，此时螺栓与腰孔222滑动配合，且气缸安装座214由于螺栓的导向作用可沿腰孔222滑动，进而实现所述的相对运动平台组件11在点胶方向上朝向或背离螺丝吸咀组件12滑动，待位置调整好后，拧紧螺栓即可实现气缸安装座214与安装板22的固定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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