一种安全智能圆盘式鞋底连帮注射成型机论文和设计-黄志权

全文摘要

本实用新型涉及一种安全智能圆盘式鞋底连帮注射成型机，包括机座，机座上转动设置有转盘，机座上设置有驱动转盘转动的回转驱动装置，转盘包括上圆盘和下圆盘，上圆盘设置在下圆盘的正上方，上圆盘和下圆盘之间连接有多根均匀分布的支撑柱，下圆盘的中心开设有通孔，下圆盘的中心设置有一穿设过通孔的回转支撑装置，回转支撑的底部固定在机座上，回转支撑装置的顶部设置有中控箱，下圆盘上设置有多个均匀分布的合模装置，合模装置上安装有模具，上圆盘上设置有多个与合模装置一一对应的压楦装置，压楦装置上可拆卸地安装有鞋楦，压楦装置的底部安装有读取器，鞋楦的顶部设置有与读取器对应的感应芯片。本实用新型设计新颖、工作可靠且安全。

主设计要求

1.一种安全智能圆盘式鞋底连帮注射成型机，其特征在于：包括机座，所述机座上转动设置有转盘，所述机座上设置有驱动转盘转动的回转驱动装置，所述转盘包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘设置在下圆盘的正上方，所述上圆盘和下圆盘之间连接有多根均匀分布的支撑柱，所述下圆盘的中心开设有通孔，所述下圆盘的中心设置有一穿设过通孔的回转支撑装置，所述回转支撑的底部固定在机座上，所述回转支撑装置的顶部设置有中控箱，所述下圆盘上设置有多个均匀分布的合模装置，所述合模装置上安装有模具，所述上圆盘上设置有多个与合模装置一一对应的压楦装置，所述压楦装置上可拆卸地安装有鞋楦，所述压楦装置的底部安装有读取器，所述鞋楦的顶部设置有与读取器对应的感应芯片，所述读取器电连接至中控箱，所述转盘的一侧设置有注射装置，所述注射装置的出胶口与模具的进胶口对齐。

设计方案

2.根据权利要求1所述的安全智能圆盘式鞋底连帮注射成型机，其特征在于：所述机座上设置有驱动油缸，所述驱动油缸的活塞杆上设置有定位块，所述下圆盘的外缘部底面均匀开设有多个用于嵌入定位块的定位槽。

3.根据权利要求1所述的安全智能圆盘式鞋底连帮注射成型机，其特征在于：所述压楦装置包括固定连接在上圆盘外缘部的中空压楦座，所述上圆盘的外缘部设置有贯穿孔，所述压楦座的空腔位于贯穿孔的上方，所述上圆盘的外缘部下端面固定连接有升降套，所述升降套的上部嵌设在贯穿孔内，所述升降套内穿设有升降杆，所述升降杆的下端可拆卸地连接有楦滑道座，所述楦滑道座的底部连接有用于安装鞋楦的楦滑道，所述升降杆的上端伸入压楦座的空腔内，所述升降杆的上端通过第一销轴与一下连板的下端铰接，所述下连板的上端通过第二销轴与一上连板的下端铰接，所述上连板的上端通过第三销轴与压楦座铰接，所述上圆盘的上端面固定安装有驱动机构，所述驱动机构的执行端与第二销轴转动连接，所述压楦座的后侧壁开设有供驱动机构的执行端活动的避让孔。

4.根据权利要求3所述的安全智能圆盘式鞋底连帮注射成型机，其特征在于：所述驱动机构包括油缸支座和压楦油缸，所述油缸支座固定在上圆盘的上端面，所述压楦油缸的缸筒端通过第四销轴与油缸支座铰接，所述压楦油缸的活塞杆端安装有第一接头，所述第一接头的末端设置有与第二销轴转动配合的铰接孔。

5.根据权利要求3所述的安全智能圆盘式鞋底连帮注射成型机，其特征在于：所述楦滑道的底部两侧对称设置有左压板和右压板，所述左压板与右压板之间形成鞋楦安装槽，所述楦滑道的后端连接有挡板，所述挡板上穿设有伸入鞋楦安装槽内的锁紧螺栓，所述读取器安装在楦滑道上。

6.根据权利要求3所述的安全智能圆盘式鞋底连帮注射成型机，其特征在于：所述升降杆的下部设置有第一螺纹连接头，所述楦滑道座的上部外周侧设置有外螺纹，所述楦滑道座通过一调节螺母可拆卸地连接在第一螺纹连接头上。

7.根据权利要求1所述的安全智能圆盘式鞋底连帮注射成型机，其特征在于：所述合模装置包括模架、合模油缸、推臂、两个连杆和两个推模连板，所述模架包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂的后端通过第一转轴共同铰接于下圆盘上，所述第一夹臂和第二夹臂的前端外侧壁均设置有固定块，所述合模油缸的缸体固定安装在下圆盘上且位于模架的正后方，所述合模油缸的活塞杆朝向模架且与模架的中心线重合，所述合模油缸的活塞杆端与推臂的中部固定连接，所述推臂的两端分别与两个连杆的一端对应铰接，所述两个连杆的另一端分别与两个推模连板的一端对应铰接，所述两个推模连板的另一端分别与两个固定块对应铰接。

8.根据权利要求7所述的安全智能圆盘式鞋底连帮注射成型机，其特征在于：所述合模装置还包括两个摆动限位组件，所述摆动限位组件包括第一垫板、支板、第一摆杆和第二摆杆，所述支板的一端中部、第一摆杆的一端和第二摆杆的一端通过第二转轴共同铰接于下圆盘上，所述支板的另一端底部与第一垫板固定连接，所述第一垫板固定在下圆盘上，所述第一垫板上穿设有用于顶住第一摆杆中部侧壁的第一限位螺钉和用于顶住第二摆杆中部侧壁的第二限位螺钉，所述第二摆杆的另一端与对应推模连板的一端、对应连杆的另一端共同铰接在一起。

9.根据权利要求7所述的安全智能圆盘式鞋底连帮注射成型机，其特征在于：所述模架还包括第二垫板，所述第二垫板固定在下圆盘上且位于第一夹臂和第二夹臂之间，所述第一夹臂和第二夹臂的底部分别固定连接有与下圆盘活动接触的第三垫板，所述第三垫板部分暴露于第一夹臂和第二夹臂之间，所述第三垫板的顶面与第二垫板的顶面平齐。

10.根据权利要求7所述的安全智能圆盘式鞋底连帮注射成型机，其特征在于：所述连杆包括双头螺柱、第二接头和第三接头，所述双头螺柱的两端分别与第二接头的一端、第三接头的一端螺纹连接，所述第二接头的另一端与推臂的对应端铰接，所述第三接头的另一端与推模连板的一端铰接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种安全智能圆盘式鞋底连帮注射成型机。

背景技术

传动的制鞋方法是先通过各自模具分别制作鞋底和鞋面，再将面料与鞋底通过胶水粘合在一起，最后加上内底便成为成品鞋；目前市场上出现新的制鞋方式，就是通过注射成型机将鞋底与鞋面一体成型，无需人工胶合。而现有注射成型机在工作时只要压楦装置到达工作工位，不需要工作人员在压楦机构上放置鞋楦，压楦装置也会开始工作，在当工作人员没有放置鞋楦或者是放错鞋楦时，只能通过停机来阻止压楦装置继续工作，这种工作设备工作很不可靠，工作人员也会容易因此导致受伤。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种设计新颖、工作可靠且安全的安全智能圆盘式鞋底连帮注射成型机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种安全智能圆盘式鞋底连帮注射成型机，包括机座，所述机座上转动设置有转盘，所述机座上设置有驱动转盘转动的回转驱动装置，所述转盘包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘设置在下圆盘的正上方，所述上圆盘和下圆盘之间连接有多根均匀分布的支撑柱，所述下圆盘的中心开设有通孔，所述下圆盘的中心设置有一穿设过通孔的回转支撑装置，所述回转支撑的底部固定在机座上，所述回转支撑装置的顶部设置有中控箱，所述下圆盘上设置有多个均匀分布的合模装置，所述合模装置上安装有模具，所述上圆盘上设置有多个与合模装置一一对应的压楦装置，所述压楦装置上可拆卸地安装有鞋楦，所述压楦装置的底部安装有读取器，所述鞋楦的顶部设置有与读取器对应的感应芯片，所述读取器电连接至中控箱，所述转盘的一侧设置有注射装置，所述注射装置的出胶口与模具的进胶口对齐。

进一步的，所述机座上设置有驱动油缸，所述驱动油缸的活塞杆上设置有定位块，所述下圆盘的外缘部底面均匀开设有多个用于嵌入定位块的定位槽。

进一步的，所述压楦装置包括固定连接在上圆盘外缘部的中空压楦座，所述上圆盘的外缘部设置有贯穿孔，所述压楦座的空腔位于贯穿孔的上方，所述上圆盘的外缘部下端面固定连接有升降套，所述升降套的上部嵌设在贯穿孔内，所述升降套内穿设有升降杆，所述升降杆的下端可拆卸地连接有楦滑道座，所述楦滑道座的底部连接有用于安装鞋楦的楦滑道，所述升降杆的上端伸入压楦座的空腔内，所述升降杆的上端通过第一销轴与一下连板的下端铰接，所述下连板的上端通过第二销轴与一上连板的下端铰接，所述上连板的上端通过第三销轴与压楦座铰接，所述上圆盘的上端面固定安装有驱动机构，所述驱动机构的执行端与第二销轴转动连接，所述压楦座的后侧壁开设有供驱动机构的执行端活动的避让孔。

进一步的，所述驱动机构包括油缸支座和压楦油缸，所述油缸支座固定在上圆盘的上端面，所述压楦油缸的缸筒端通过第四销轴与油缸支座铰接，所述压楦油缸的活塞杆端安装有第一接头，所述第一接头的末端设置有与第二销轴转动配合的铰接孔。

进一步的，所述楦滑道的底部两侧对称设置有左压板和右压板，所述左压板与右压板之间形成鞋楦安装槽，所述楦滑道的后端连接有挡板，所述挡板上穿设有伸入鞋楦安装槽内的锁紧螺栓，所述读取器安装在楦滑道上。

进一步的，所述升降杆的下部设置有第一螺纹连接头，所述楦滑道座的上部外周侧设置有外螺纹，所述楦滑道座通过一调节螺母可拆卸地连接在第一螺纹连接头上。

进一步的，所述合模装置包括模架、合模油缸、推臂、两个连杆和两个推模连板，所述模架包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂的后端通过第一转轴共同铰接于下圆盘上，所述第一夹臂和第二夹臂的前端外侧壁均设置有固定块，所述合模油缸的缸体固定安装在下圆盘上且位于模架的正后方，所述合模油缸的活塞杆朝向模架且与模架的中心线重合，所述合模油缸的活塞杆端与推臂的中部固定连接，所述推臂的两端分别与两个连杆的一端对应铰接，所述两个连杆的另一端分别与两个推模连板的一端对应铰接，所述两个推模连板的另一端分别与两个固定块对应铰接。

进一步的，所述合模装置还包括两个摆动限位组件，所述摆动限位组件包括第一垫板、支板、第一摆杆和第二摆杆，所述支板的一端中部、第一摆杆的一端和第二摆杆的一端通过第二转轴共同铰接于下圆盘上，所述支板的另一端底部与第一垫板固定连接，所述第一垫板固定在下圆盘上，所述第一垫板上穿设有用于顶住第一摆杆中部侧壁的第一限位螺钉和用于顶住第二摆杆中部侧壁的第二限位螺钉，所述第二摆杆的另一端与对应推模连板的一端、对应连杆的另一端共同铰接在一起。

进一步的，所述模架还包括第二垫板，所述第二垫板固定在下圆盘上且位于第一夹臂和第二夹臂之间，所述第一夹臂和第二夹臂的底部分别固定连接有与下圆盘活动接触的第三垫板，所述第三垫板部分暴露于第一夹臂和第二夹臂之间，所述第三垫板的顶面与第二垫板的顶面平齐。

进一步的，所述连杆包括双头螺柱、第二接头和第三接头，所述双头螺柱的两端分别与第二接头的一端、第三接头的一端螺纹连接，所述第二接头的另一端与推臂的对应端铰接，所述第三接头的另一端与推模连板的一端铰接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该压楦装置上的读取器和鞋楦上对应的感应芯片配合使用，通过读取器将读取到的感应芯片的信息传输到中控系统中，由中控系统控制压楦装置的开始工作程序，设计新颖，工作可靠且工作安全。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视剖视图。

图2为本实用新型实施例压楦装置的主视局部剖视图。

图3为本实用新型实施例压楦装置的左视局部剖视图。

图4为本实用新型实施例合模装置的结构俯视图。

图5为本实用新型实施例合模装置的左视局部剖视图。

图6为本实用新型实施例合模装置的主视局部剖视图。

图7为本实用新型实施例鞋楦的结构示意图。

图中标记：201、机座；202、转盘；203、回转驱动装置；204、上圆盘；205、下圆盘；206、支撑柱；207、通孔；208、回转支撑装置；209、中控箱；210、合模装置；211、压楦装置；212、鞋楦；213、读取器；214、感应芯片；215、注射装置；216、驱动油缸；217、定位块；218、定位槽；

102、贯穿孔；103、压楦座；104、升降套；105、升降杆；106、楦滑道座；107、楦滑道；108、第一销轴；109、下连板；110、第二销轴；111、上连板；112、第三销轴；113、驱动机构；114、避让孔；115、油缸支座；116、压楦油缸；117、第四销轴；118、第一接头；119、铰接孔；120、紧定螺丝；121、左压板；122、右压板；123、鞋楦安装槽；124、挡板；125、锁紧螺栓；126、限止块；127、第一螺纹连接头；128、调节螺母；

1、模架；2、合模油缸；3、推臂；4、连杆；5、推模连板；6、第一夹臂；7、第二夹臂；8、第一转轴； 10、固定块；12、摆动限位组件13、第一垫板；14、支板；15、第一摆杆；16、第二摆杆；17、第二转轴；18、第一限位螺钉；19、第二限位螺钉；20、第二垫板；21、冷却进水道的出口；22、冷却出水道的进口；23、第三垫板；24、双头螺柱；25、第二接头；26、第三接头。

具体实施方式

为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~7所示，一种安全智能圆盘式鞋底连帮注射成型机，包括机座201，所述机座201上转动设置有转盘202，所述机座201上设置有驱动转盘202转动的回转驱动装置203，所述转盘202包括上圆盘204和下圆盘205，所述上圆盘204设置在下圆盘205的正上方，所述上圆盘204和下圆盘205之间连接有多根均匀分布的支撑柱206，所述下圆盘205的中心开设有通孔207，所述下圆盘205的中心设置有一穿设过通孔207的回转支撑装置208，所述回转支撑208的底部固定在机座201上，所述回转支撑装置208的顶部设置有中控箱209，所述下圆盘205上设置有多个均匀分布的合模装置210，所述合模装置210上安装有模具，所述上圆盘204上设置有多个与合模装置210一一对应的压楦装置211，所述压楦装置211上可拆卸地安装有鞋楦212，所述压楦装置211的底部安装有读取器213（所述读取器的型号如广州强盛智能卡科技有限公司生产的QSIC08读写器），所述鞋楦212的顶部设置有与读取器213对应的感应芯片214，通过不同的感应芯片214对不同型号的鞋楦212进行分类（所述感应芯片的型号如MIFARE ONE芯片），所述读取器213电连接至中控箱209，所述读取器213读取感应芯片214上的信息后传输到中控系统中，中控系统可以控制到达工作工位的压楦装置211是否进行工作，同时可以根据现场需要调整压楦装置211和合模装置210的开模工位，保证现场工作的方便和安全，所述转盘202的一侧设置有注射装置215，所述注射装置215的出胶口与模具的进胶口对齐。

在本实施例中，所述机座201上设置有驱动油缸216，所述驱动油缸216的活塞杆上设置有定位块217，所述下圆盘205的外缘部底面均匀开设有多个用于嵌入定位块217的定位槽218。

在本实施例中，所述压楦装置211包括固定连接在上圆盘204外缘部的中空压楦座103，所述上圆盘204的外缘部设置有贯穿孔102，所述压楦座103的空腔位于贯穿孔102的上方，所述上圆盘204的外缘部下端面固定连接有升降套104，所述升降套104的上部嵌设在贯穿孔102内，所述升降套104内穿设有升降杆105，所述升降杆105的下端固定连接有楦滑道座106，所述楦滑道座106的底部连接有用于安装鞋楦的楦滑道107，所述升降杆105的上端伸入压楦座103的空腔内，所述升降杆105的上端通过第一销轴108与一下连板109的下端铰接，所述下连板109的上端通过第二销轴110与一上连板111的下端铰接，所述上连板111的上端通过第三销轴112与压楦座103铰接，所述上圆盘204的上端面固定安装有驱动机构113，所述驱动机构113的执行端与第二销轴110转动连接，所述压楦座103的后侧壁开设有供驱动机构113的执行端活动的避让孔114。该上圆盘204与压楦装置211的驱动机构113、下连板109和升降杆105组成了平面连杆机构，受力更好，驱动机构113通过下连板109带动升降杆105上下运动，比较省力，通过上连板111限制下连板109的摆动范围，整体设计新颖、布局合理、结构紧凑且工作可靠。

在本实施例中，所述驱动机构113包括油缸支座115和压楦油缸116，所述油缸支座115固定在上圆盘1的上端面，所述压楦油缸116的缸筒端通过第四销轴117与油缸支座115铰接，所述压楦油缸116的活塞杆端安装有第一接头118，所述第一接头118的末端设置有与第二销轴110转动配合的铰接孔119。第一接头118的设置使结构更加灵活，避免在驱动机构113的活塞杆上直接开孔，方便更换维修。

在本实施例中，所述压楦座103的前侧壁穿设有用于定位第一接头118运动终点位置的紧定螺钉120。紧定螺钉120的设置防止下连板109摆动过度，导致机械故障。

在本实施例中，为了便于鞋楦212的安装和固定，所述楦滑道107的底部两侧对称设置有左压板121和右压板122，所述左压板121与右压板122之间形成鞋楦安装槽123，所述楦滑道107的后端连接有挡板124，所述挡板124上穿设有伸入鞋楦安装槽123内的锁紧螺栓125。

在本实施例中，所述升降套104的底部固定有用于定位升降杆105下降终点位置的限止块126，可通过调整限止块126与升降套104之间的松紧来消除各个连板与销轴之间的间隙。

在本实施例中，所述升降杆105的下部设置有第一螺纹连接头127，所述楦滑道座106的上部外周侧设置有外螺纹，所述楦滑道座106通过一调节螺母128可拆卸地连接在第一螺纹连接头127上，方便根据生产需要对楦滑道座106的高度进行微调。

在本实施例中，所述合模装置210包括模架1、合模油缸2、推臂3、两个连杆4和两个推模连板5，所述模架1包括第一夹臂6和第二夹臂7，所述第一夹臂6和第二夹臂7的后端通过第一转轴8共同铰接于下圆盘205上，所述第一夹臂7和第二夹臂8的前端外侧壁均设置有固定块10，所述合模油缸2的缸体固定安装在下圆盘205上且位于模架1的正后方，所述合模油缸2的活塞杆朝向模架1且与模架1的中心线重合，所述合模油缸2的活塞杆端与推臂11的中部固定连接，所述推臂11的两端分别与两个连杆4的一端对应铰接，所述两个连杆4的另一端分别与两个推模连板5的一端对应铰接，所述两个推模连板5的另一端分别与两个固定块10对应铰接。

在本实施例中，所述合模装置210还包括两个摆动限位组件12，所述摆动限位组件12包括第一垫板13、支板14、第一摆杆15和第二摆杆16，所述支板14的一端中部、第一摆杆15的一端和第二摆杆16的一端通过第二转轴17共同铰接于下圆盘205上，所述支板14的另一端底部与第一垫板13固定连接，所述第一垫板13固定在下圆盘205上，所述第一垫板13上穿设有用于顶住第一摆杆15中部侧壁的第一限位螺钉18和用于顶住第二摆杆16中部侧壁的第二限位螺钉19，所述第二摆杆16的另一端与对应推模连板5的一端、对应连杆4的另一端共同铰接在一起。通过第一限位螺钉18、第二限位螺钉19可以分别微调第一摆杆15、第二摆杆16在合模时的位置，进而微调推模连板5及对应夹臂在合模时的位置，提高了鞋底模具的合模精度。

在本实施例中，所述模架1还包括第二垫板20，所述第二垫板20固定在下圆盘205上且位于第一夹臂6和第二夹臂7之间，所述第二垫板20用于安装鞋底模具的中片。

在本实施例中，所述模架1内设置有至少一个冷却进水道和冷却出水道，所述冷却进水道的出口21和冷却出水道的进口22暴露于模架1的顶面，两个夹臂通过冷传递使鞋底模具快速冷却，加快鞋底的固化成型，节省生产时间。

在本实施例中，所述第一夹臂6和第二夹臂7的底部分别固定连接有与下圆盘205活动接触的第三垫板23，所述第三垫板23部分暴露于第一夹臂6和第二夹臂7之间，所述第三垫板23的顶面与第二垫板20的顶面平齐，两个第三垫板23分别用于安装鞋底模具的左右两片。

在本实施例中，所述连杆4包括双头螺柱24、第二接头25和第三接头26，所述双头螺柱24的两端分别与第二接头25的一端、第三接头26的一端螺纹连接，所述第二接头25的另一端与推臂11的对应端铰接，所述第三接头26的另一端与推模连板5的一端铰接，可拆卸式的设计方便连杆4的长短调节，双头螺柱24上还可以套设置有两个分别用于顶住对应接头的锁紧螺母，使双头螺柱24与两个接头之间的连接更加牢固。

使用前，将鞋底的左右两片模具分别安装在第一夹臂6和第二夹臂7及二者的对应第三垫板23上，将鞋底的中片模具安装在第二垫板上20；将鞋帮套在鞋楦212上；

启动设备，回转驱动装置203驱动下圆盘205转动，下圆盘205带动上圆盘204同步转动，将鞋楦212安装到压楦装置211上，压楦装置211上的读取器213读取鞋楦212上感应芯片214的信息，读取到正确信息时，当压楦装置211转动到工作工位时会进行工作；

压楦装置211开始工作，压楦油缸116驱动第一接头118向前运动，第一接头118通过下连板109带动升降杆105向下运动，将固定在楦滑道107上的鞋楦212压紧在合模装置210上；

当压楦装置211将鞋楦212向下压紧在合模装置210上时，合模装置210开始工作，合模油缸2驱动推臂3向前运动，推臂3通过两个连杆4分别带动两个推模连板5向内摆动，两个推模连板5分别带动第一夹臂6、第二夹臂7向内摆动，使鞋底的左右两片模具与中片模具闭合，方便下一步的鞋底注塑成型；

合模完成后，驱动油缸216的活塞杆向上运动使定位块217能够完全嵌入到定位槽218内，微调圆盘的角度，使注射装置215在注胶时的出胶口完全对准模具的进胶口，防止注射胶体的泄漏。

注射完成后，模架1上的冷却进水道开始进水，对鞋底模具进行快速冷却后从冷却出水道排出；

鞋底固化成型后，合模装置210开模，合模油缸2驱动推臂3向后运动，推臂3通过两个连杆4分别带动两个推模连板5向外摆动，两个推模连板5分别带动第一夹臂6、第二夹臂7向外摆动，使鞋底的左右两片模具打开，压楦油缸116驱动第一接头118向后运动，第一接头118通过下连板109带动升降杆105向上运动，升降杆将鞋楦212带离合模装置210，方便取出注塑好的鞋底及其上的鞋帮。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

设计图

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