一种金属制品加工用自动去毛刺设备论文和设计-黄杰峰

全文摘要

本实用新型公开了一种金属制品加工用自动去毛刺设备，包括底座，所述底座一侧固定连接有立柱，所述立柱固定连接有横梁，所述横梁滑动连接有第一机械臂，所述第一机械臂滑动连接有第二机械臂，所述第二机械臂固定连接有电机安装板，所述电机安装板安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机主轴安装有磨头夹，所述磨头夹安装有磨头，所述底座固定连接有安装架，所述安装架安装有气缸，所述气缸导杆固定连接有第一电磁吸盘，所述底座下方安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机主轴固定连接有转盘，所述转盘上安装有第二电磁吸盘，所述底座上安装有传送装置，通过传送装置和第一电磁吸盘可以实现自动上下料。

主设计要求

1.一种金属制品加工用自动去毛刺设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一侧固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)顶端固定连接有横梁(3)，所述横梁(3)固定连接有第一电动滑台(4)，所述第一电动滑台(4)的滑动块固定连接有第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)也固定连接有第一电动滑台(4)，所述第一机械臂(5)上的第一电动滑台(4)的滑动块固定连接有第二机械臂(6)，所述第二机械臂(6)通过螺栓(21)固定连接有电机安装板(7)，所述电机安装板(7)上侧安装有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)输出端贯穿电机安装板(7)安装有磨头夹(9)，所述磨头夹(9)安装有磨头(10)，所述底座(1)远离立柱(2)的一侧固定连接有安装架(11)，所述安装架(11)上固定连接有第二电动滑台(12)，所述第二电动滑台(12)滑动块固定连接有气缸(13)，所述气缸(13)输出端固定连接有第一电磁吸盘(14)，所述底座(1)位于立柱(2)与气缸(13)之间内部安装有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)输出端贯穿底座(1)上表面固定连接有转盘(15)，所述转盘(15)上安装有第二电磁吸盘(16)，所述底座(1)上表面位于第二电磁吸盘(16)两侧对称安装有传送装置(20)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种金属制品加工用自动去毛刺设备，其特征在于：所述第二机械臂(6)包括第一支杆(601)和第二支杆(602)，所述第二支杆(602)一端固定连接于第一支杆(601)一端且第二支杆(602)另一端方向向下，所述第一支杆(601)与第二支杆(602)连接处角度为90度。

3.根据权利要求1所述的一种金属制品加工用自动去毛刺设备，其特征在于：所述传送装置(20)包括框架(2001)、第三伺服电机(2002)、两组轴辊(2003)和输送带(2004)，所述第三伺服电机(2002)安装在框架(2001)上且输出端与其中一组轴辊(2003)通过联轴器传动连接，两组所述轴辊(2003)通过输送带(2004)连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属制品加工用自动去毛刺设备，其特征在于：所述底座(1)上安装有气枪(19)，所述气枪(19)出气口对准第二电磁吸盘(16)。

5.根据权利要求1所述的一种金属制品加工用自动去毛刺设备，其特征在于：两组所述第一电动滑台(4)通过螺栓(21)分别固定连接在横梁(3)和第一机械臂(5)上。

6.根据权利要求1所述的一种金属制品加工用自动去毛刺设备，其特征在于：所述底座(1)下方四角位置安装有四组万向轮(18)。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及金属制品加工设备技术领域，具体为一种金属制品加工用自动去毛刺设备。

背景技术

在金属零部件加工工艺中，毛刺会对金属零件的外观、装配和性能产生很大的影响，因此去毛刺就是非常重要的一环，去毛刺，顾名思义就是去除在零件棱边和槽孔所形成的刺状物或飞边，从而提高零件的品质。

目前针对金属零件去毛刺大多都是采用人工去除或者采用钻床去除，采用这种方法工人劳动强度大、工作效率低，而且人工去毛刺的效果比较差，在去除毛刺的过程中不仅容易损伤零件，还容易对人员造成伤害，因此急需一种金属零件加工用的自动去毛刺设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属制品加工用自动去毛刺设备，去除金属零件的毛刺，高效便捷，劳动强度低，能够适应多种型号的金属零件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属制品加工用自动去毛刺设备，包括底座，所述底座一侧固定连接有立柱，所述立柱顶端固定连接有横梁，所述横梁固定连接有第一电动滑台，所述第一电动滑台的滑动块固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂也固定连接有第一电动滑台，所述第一电动滑台的滑动块固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂通过螺栓固定连接有电机安装板，所述电机安装板上侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端贯穿电机安装板安装有磨头夹，所述磨头夹安装有磨头，所述底座远离立柱的一侧固定连接有安装架，所述安装架上固定连接有第二电动滑台，所述第二电动滑台滑动块固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有第一电磁吸盘，所述底座位于立柱与气缸之间内部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端贯穿底座上表面固定连接有转盘，所述转盘上安装有第二电磁吸盘，所述底座上表面位于第二电磁吸盘两侧对称安装有传送装置。

优选的，所述第二机械臂包括第一支杆和第二支杆，所述第二支杆一端固定连接于第一支杆一端且第二支杆另一端方向向下，所述第一支杆与第二支杆连接处角度为90度。

优选的，所述传送装置包括框架、第三伺服电机、两组轴辊和输送带，所述第三伺服电机安装在框架上且输出端与其中一组轴辊通过联轴器传动连接，两组所述轴辊通过输送带连接。

优选的，所述底座上安装有气枪，所述气枪出气口对准第二电磁吸盘。

优选的，两组所述第一电动滑台通过螺栓分别固定连接在横梁和第一机械臂上。

优选的，所述底座下方四角位置安装有四组万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过传送装置和安装在气缸输出端上的第一电磁吸盘相互配合作业，实现自动上下料，减少的工人上下料的时间，使效率更高；

2、通过第一电动滑台调节磨头的位置，通过第二伺服电机带动第二电磁吸盘旋转，实现自动去毛刺的功能，使磨头对准零件待加工位置，避免了人工调整零件位置，降低了劳动强度，减少人员危险。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型的结构俯视图；

图3为本实用新型传送装置侧视图。

图中：1底座、2立柱、3横梁、4第一电动滑台、5第一机械臂、6第二机械臂、601第一支杆、602第二支杆、7电机安装板、8第一伺服电机、9磨头夹、10磨头、11安装架、12第二电动滑台、13气缸、14第一电磁吸盘、 15转盘、16第二电磁吸盘、17第二伺服电机、18万向轮、19气枪、20传送装置、2001框架、2002第三伺服电机、2003轴辊、2004输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种金属制品加工用自动去毛刺设备，包括底座1，所述底座1一侧固定连接有立柱2，所述立柱2顶端固定连接有横梁3，所述横梁3固定连接有第一电动滑台4，所述第一电动滑台4的滑动块固定连接有第一机械臂5，通过第一电动滑台4使第一机械臂 5可以在横梁3上进行横向移动，所述第一机械臂5也固定连接有第一电动滑台4，所述第一电动滑台4的滑动块固定连接有第二机械臂6，通过第一电动滑台4使第二机械臂6可以在第一机械臂5上进行上下移动，所述第二机械臂6通过螺栓21固定连接有电机安装板7，所述电机安装板7上侧安装有第一伺服电机8，所述第一伺服电机8输出端贯穿电机安装板7安装有磨头夹9，所述磨头夹9安装有磨头10，通过磨头夹9可以更换安装不同型号的磨头10，所述底座1远离立柱2的一侧固定连接有安装架11，所述安装架11上固定连接有第二电动滑台12，所述第二电动滑台12滑动块固定连接有气缸13，通过第二电动滑台12使气缸可以在安装架11上进行纵向移动，所述气缸13输出端固定连接有第一电磁吸盘14，所述底座1位于立柱2与气缸13之间内部安装有第二伺服电机17，所述第二伺服电机17输出端贯穿底座1上表面固定连接有转盘15，所述转盘15上安装有第二电磁吸盘16，通过第二伺服电机 17可以带动第二电磁吸盘16旋转，所述底座1上表面位于第二电磁吸盘16 两侧对称安装有传送装置20，通过其中一组传送装置20与第一电磁吸盘14 配合作业可以完成自动上料，通过另一组传送装置20与第一电磁吸盘14配合作业可以完成自动下料。

具体的，所述第二机械臂6包括第一支杆601和第二支杆602，所述第二支杆602一端固定连接于第一支杆601一端且第二支杆602另一端方向向下，所述第一支杆601与第二支杆602连接处角度为90度，通过第二机械臂6运动，带动安装在第二机械臂6一端的电机安装板7和电机安装板7上的第一伺服电机8进行上下运动。

具体的，所述传送装置20包括框架2001、第三伺服电机2002、两组轴辊2003和输送带2004，所述第三伺服电机2002安装在框架2001上且输出端与其中一组轴辊2003通过联轴器传动连接，两组所述轴辊2003通过输送带 2004连接，通过第三伺服电机2002带动一组轴辊2003转动，通过轴辊2003 转动带动输送带2004运动，使放置在输送带2004上的零件随输送带2004一起移动。

具体的，所述底座1上安装有气枪19，所述气枪19出气口对准第二电磁吸盘16，所述气枪19通过气管与外部高压气源相连接，通过气枪19向第二电磁吸盘19吹出压缩空气，可以将第二电磁吸盘19上加工后残留的金属屑吹离第二电磁吸盘19表面，避免影响下次加工。

具体的，两组所述第一电动滑台4通过螺栓21分别固定连接在横梁3和第一机械臂5上，所述第一机械臂5和第二机械臂6通过螺栓21固定连接在第一电动滑台4上，通过螺栓21固定，在各部件有损坏需要更换时，可以方便拆卸。

具体的，所述底座1下方四角位置安装有四组万向轮18，通过万向轮18 方便的移动整台设备。

工作原理：使用时，通过一组传送装置20将待加工零件移动至待取件位置，气缸13通过第二电动滑台12移动到待取件位置，安装在气缸13输出端的第一电磁吸盘14吸取零件，气缸13通过第二电动滑台12移动到加工区域，第一电磁吸盘14将待加工零件放在第二电磁吸盘16上，第二电磁吸盘16将零件进行固定，第一机械臂5和第二机械臂6通过第一电动滑台4移动，调整安装在第二机械臂6上的第一伺服电机8以及安装在第一伺服电机8主轴上的磨头10对准零件待加工部位，第一伺服电机8带动磨头10旋转对零件进行去毛刺加工，加工过程中第二伺服电机17带动第二电磁吸盘16旋转，使固定在第二电磁吸盘16上的零件同时进行旋转，调整整零件位置，使整个零件完成去毛刺加工，加工完成后，第一电磁吸盘14吸取加工完成后的零件，气枪19吹出压缩空气，将零件和第二电磁吸盘16上加工后残留的铁削吹走，气缸13通过第二电动滑台12移动到另一组传送装置20，将零件放置在另一组传送装置20上，完成下料工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

一种金属制品加工用自动去毛刺设备论文和设计

一种金属制品加工用自动去毛刺设备论文和设计-黄杰峰

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主设计要求

设计方案

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