一种拨盘式硬币分拣装置论文和设计

全文摘要

本实用新型属于硬币分拣设备技术领域，提供了一种拨盘式硬币分拣装置，包括机架，机架上固定安装有分选板，分选板上沿周向依次开设有圆弧形条孔结构、且分别与一角、五角、一元的硬币直径相适配的第一分选孔、第二分选孔和第三分选孔，分选板上方转动安装有驱动电机驱动的队列化拨盘，队列化拨盘上沿周向均匀开设有若干拨币孔，拨币孔同样为圆弧形条孔结构，且拨币孔、分选孔的圆心重合、半径相同，队列化拨盘的上方设有投料斗，投料斗的出料口靠近队列化拨盘设置，与拨币孔相对应，且位于第一分选孔和第三分选孔之间。本实用新型结构简单，体积小，制造成本低，能够实现对硬币的高效、精确的自动分拣，且运行平稳可靠，方便实用。

主设计要求

1.一种拨盘式硬币分拣装置，其特征在于：包括机架，所述机架上固定安装有分选板，所述分选板上沿周向依次开设有第一分选孔、第二分选孔和第三分选孔，所述第一分选孔、所述第二分选孔和所述第三分选孔均为圆弧形条孔结构，且所述第一分选孔、所述第二分选孔、所述第三分选孔分别与一角、五角、一元的硬币直径相适配，所述分选板上方转动安装有驱动电机驱动的队列化拨盘，所述队列化拨盘贴靠所述分选板设置，且所述队列化拨盘上沿周向均匀开设有若干拨币孔，所述拨币孔同样为圆弧形条孔结构，且所述拨币孔、分选孔的圆心重合、半径相同，所述队列化拨盘的上方设有投料斗，所述投料斗的出料口靠近所述队列化拨盘设置，与所述拨币孔相对应，且位于所述第一分选孔和所述第三分选孔之间。

设计方案

2.如权利要求1所述的一种拨盘式硬币分拣装置，其特征在于：所述拨币孔包括圆弧段和卡口段，所述圆弧段与一元硬币的直径相适配，所述卡口段位于所述圆弧段的末端，与所述圆弧段处于同一直径圆弧线上，且所述卡口段与五角硬币的直径相适配。

3.如权利要求2所述的一种拨盘式硬币分拣装置，其特征在于：所述投料斗包括锥形储料斗和下料导管，所述下料导管与所述锥形储料斗的底部连通，且所述下料导管的内径与一元硬币直径相适配，所述下料导管上还设有振动装置。

4.如权利要求3所述的一种拨盘式硬币分拣装置，其特征在于：所述振动装置包括连接板、振动电机和凸轮，所述连接板的一端固定安装于所述下料导管上，所述振动电机固定安装于所述连接板的另一端，所述凸轮安装于所述振动电机的输出轴上。

5.如权利要求4所述的一种拨盘式硬币分拣装置，其特征在于：所述队列化拨盘的上方设有顶板，所述顶板利用调节螺栓安装于所述分选板上，所述下料导管固定安装于所述顶板上。

6.如权利要求5所述的一种拨盘式硬币分拣装置，其特征在于：所述调节螺栓设有四个，且分别于所述顶板的四个边角位置处设置，所述调节螺栓贯穿所述顶板螺纹安装于所述分选板上，且所述调节螺栓与所述顶板螺纹连接。

7.如权利要求1所述的一种拨盘式硬币分拣装置，其特征在于：所述驱动电机固定安装于所述机架上，所述队列化拨盘安装于所述驱动电机的输出轴上，且与所述驱动电机的输出轴键连接。

8.如权利要求1-7任一项所述的一种拨盘式硬币分拣装置，其特征在于：所述机架上开设有三条导向滑槽，所述导向滑槽的顶端分别与所述第一分选孔、所述第二分选孔、所述第三分选孔对应设置，所述机架上还开设有分别与所述导向滑槽底端相连的硬币集中箱。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及硬币分拣设备技术领域，尤其涉及一种拨盘式硬币分拣装置。

背景技术

硬币作为一种世界范围内常用的流通货币之一，具有成本低、流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势，广泛应用在商业、交通、通讯、娱乐以及各种自动售货系统中。为方便对硬币进行计数和储存，需要对硬币按面值进行分类，目前的投币交易设备并不能进行硬币的自动分选，当硬币积累到一定的数量后，需要把硬币从投币交易设备中全部取出，然后进行硬币的分选、计数与包装，以便使硬币进行再流通，而硬币收集之后的清分是一个比较繁重的工作。

目前银行及公共领域的硬币分选主要通过人工完成，人工分选硬币不但劳动强度大、分选效率低，工作环境差，造成了一定程度的人力资源浪费，且由于分选效率低影响了硬币的再流通和使用；虽然目前国内外众多机构都在致力于硬币分拣设备的研发，但已有的用于硬币分拣的装置，多存在结构复杂、制造成本高、分拣效率及分拣精确度低的缺点，缺少实用价值，不适用于中小型零售企业的使用，故市场上的硬币分拣设备的实际应用较少，硬币清分工作仍主要依靠人工完成。

因此，开发一种结构简单、制造成本低、分拣高效精确的硬币分拣装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种拨盘式硬币分拣装置，用以实现对硬币的高效、精确的自动分拣，进而实现人工劳动力的有效替代，且结构简单、制造成本低、运行平稳可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种拨盘式硬币分拣装置，包括机架，所述机架上固定安装有分选板，所述分选板上沿周向依次开设有第一分选孔、第二分选孔和第三分选孔，所述第一分选孔、所述第二分选孔和所述第三分选孔均为圆弧形条孔结构，且所述第一分选孔、所述第二分选孔、所述第三分选孔分别与一角、五角、一元的硬币直径相适配，所述分选板上方转动安装有驱动电机驱动的队列化拨盘，所述队列化拨盘贴靠所述分选板设置，且所述队列化拨盘上沿周向均匀开设有若干拨币孔，所述拨币孔同样为圆弧形条孔结构，且所述拨币孔、分选孔的圆心重合、半径相同，所述队列化拨盘的上方设有投料斗，所述投料斗的出料口靠近所述队列化拨盘设置，与所述拨币孔相对应，且位于所述第一分选孔和所述第三分选孔之间。

作为一种改进的技术方案，所述拨币孔包括圆弧段和卡口段，所述圆弧段与一元硬币的直径相适配，所述卡口段位于所述圆弧段的末端，与所述圆弧段处于同一直径圆弧线上，且所述卡口段与五角硬币的直径相适配。

作为一种改进的技术方案，所述投料斗包括锥形储料斗和下料导管，所述下料导管与所述锥形储料斗的底部连通，且所述下料导管的内径与一元硬币直径相适配，所述下料导管上还设有振动装置。

作为一种改进的技术方案，所述振动装置包括连接板、振动电机和凸轮，所述连接板的一端固定安装于所述下料导管上，所述振动电机固定安装于所述连接板的另一端，所述凸轮安装于所述振动电机的输出轴上。

作为一种改进的技术方案，所述队列化拨盘的上方设有顶板，所述顶板利用调节螺栓安装于所述分选板上，所述下料导管固定安装于所述顶板上。

作为一种进一步改进的技术方案，所述调节螺栓设有四个，且分别于所述顶板的四个边角位置处设置，所述调节螺栓贯穿所述顶板螺纹安装于所述分选板上，且所述调节螺栓与所述顶板螺纹连接。

作为一种改进的技术方案，所述驱动电机固定安装于所述机架上，所述队列化拨盘安装于所述驱动电机的输出轴上，且与所述驱动电机的输出轴键连接。

作为一种改进的技术方案，所述机架上开设有三条导向滑槽，所述导向滑槽的顶端分别与所述第一分选孔、所述第二分选孔、所述第三分选孔对应设置，所述机架上还开设有分别与所述导向滑槽底端相连的硬币集中箱。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

设有的该拨盘式硬币分拣装置，结构简单，体积小，且制造成本低，对硬币分拣时，驱动电机带动队列化拨盘沿分选孔规格由小到大方向旋转，将需要分选的不同种类的混合硬币倒入投料斗，硬币下落至队列化拨盘，落入拨币孔内，由队列化拨盘带动旋转，从而实现对硬币的间歇输送，拨币孔内的硬币当旋转至分选板上的分选孔时，会在经过与其直径相适配的分选孔时下落，从而实现对硬币的自动分选，且设有的拨币孔及分选孔结构，能够为硬币提供足够的下落时间，避免了硬币由于下落时间短而易卡住的问题，经分选板分选后的硬币，经导向滑槽滑落至硬币集中箱，以便后续的计数包装处理；利用该拨盘式硬币分拣装置实现对硬币的自动分选，在实现人工劳动力有效替代的同时，实现了对硬币的高效、精确的自动分拣，且运行平稳可靠，方便实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型硬币分选部分的结构示意图；

图3为本实用新型硬币分选部分的剖视结构示意图；

图4为本实用新型队列化拨盘与分选板的配合结构示意图；

图5为本实用新型分选板的结构示意图；

图6为图5中A-A方向的剖视结构示意图；

图7为本实用新型队列化拨盘的结构示意图；

图8为图7中B-B方向的剖视结构示意图；

附图标记：1-机架；101-导向滑槽；102-硬币集中箱；2-分选板；201-第一分选孔；202-第二分选孔；203-第三分选孔；3-驱动电机；4-队列化拨盘；401-拨币孔；4011-圆弧段；4012-卡口段；5-投料斗；501-锥形储料斗；502-下料导管；6-连接板；7-振动电机；8-凸轮；9-顶板；10-调节螺栓。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1至图8所示，本实施例提供了一种拨盘式硬币分拣装置，包括机架1，机架1上固定安装有分选板2，分选板2上沿周向依次开设有第一分选孔201、第二分选孔202和第三分选孔203，第一分选孔201、第二分选孔202和第三分选孔203均为圆弧形条孔结构，且第一分选孔201、第二分选孔202、第三分选孔203分别与一角、五角、一元的硬币直径相适配，分选板2上方转动安装有驱动电机3驱动的队列化拨盘4，队列化拨盘4贴靠分选板2设置，且队列化拨盘4上沿周向均匀开设有若干拨币孔401，拨币孔401同样为圆弧形条孔结构，且拨币孔401、分选孔的圆心重合、半径相同，队列化拨盘4的上方设有投料斗5，投料斗5的出料口靠近队列化拨盘4设置，与拨币孔401相对应，且位于第一分选孔201和第三分选孔203之间。

本实施例中，第一分选孔201的宽度为19.2mm，能够使得1角的硬币下落，而5角跟1元的硬币由于直径大于第一分选孔201的宽度，故无法下落，第二分选孔202的宽度为21mm，能够使得5角的硬币下落，而一元硬币由于直径大于第二分选孔202的宽度，故无法下落，第三分选孔203的宽度为26mm，能够使得一元的硬币下落；当硬币随着队列化拨盘4旋转经过分选孔时，若硬币直径小于分选孔的宽度，则硬币下落，若硬币直径大于分选孔的宽度，则无法下落，继续随队列化拨盘4旋转至下一个分选孔，从而实现对硬币的精确分选。

本实施例中，驱动电机3固定安装于机架1上，队列化拨盘4安装于驱动电机3的输出轴上，且与驱动电机3的输出轴键连接。

为实现对硬币的有序分拣，确保队列化拨盘4上的拨币孔401一次只能实现一个硬币的旋转输送，队列化拨盘4的厚度与一元硬币的厚度相适配，因此使得硬币向队列化拨盘4下落时，拨币孔401的深度仅容纳一个硬币，待分拣的其他硬币会在队列化拨盘4上的其他拨币孔401旋转至时落入；本实施例中，队列化拨盘4上的拨币孔401沿周向均匀开设有六个，当然，依据装置的整体规格的大小，拨币孔401的开设数量可适当增减。

为避免队列化拨盘4旋转时离心力对硬币的影响，拨币孔401包括圆弧段4011和卡口段4012，圆弧段4011与一元硬币的直径相适配，卡口段4012位于圆弧段4011的末端，与圆弧段4011处于同一直径圆弧线上，且卡口段4012与五角硬币的直径相适配，本实施例中，圆弧段4011的末端为队列化拨盘4旋转时，拨币孔401后经过分选孔的一端；设有的该拨币孔401结构，为硬币的精确分选提供了可靠保障，若未设置卡口段4012，则硬币会在离心力作用下紧贴在拨币孔401的最外侧，导致硬币的圆心不在拨币孔401的中心线上，由于1角跟5角的尺寸差别不大，这样则会使得5角硬币在经过第一分选孔201的时候比较容易落下，影响硬币的分选正确率，而设有的该拨币孔401结构，卡口段4012能够实现对1角跟5角的有效定位，拨币齿内有1角或5角硬币时，1角硬币或5角硬币就会自动定位到卡口段4012内，从而确保硬币的圆心位于拨币孔401的中心线上，为实现对1角跟5角的有效分选提供了可靠保障，而1元硬币由于尺寸较大，基本与拨币孔401的宽度相当，在队列化拨盘4旋转时，会处于圆弧段4011的末端，自然能够位于拨币孔401的中心线上，从而满足了不同硬币的定位与输送需要。

投料斗5包括锥形储料斗501和下料导管502，下料导管502与锥形储料斗501的底部连通，且下料导管502的内径与一元硬币直径相适配，能够使得经过下料导管502的硬币能够有序下落，下料导管502上还设有振动装置。

振动装置包括连接板6、振动电机7和凸轮8，连接板6的一端固定安装于下料导管502上，振动电机7固定安装于连接板6的另一端，且连接板6与下料导管502间的连接以及振动电机7与连接板6间的连接均采用过盈连接，凸轮8安装于振动电机7的输出轴上；振动电机7工作，带动凸轮8旋转，从而起到振动效果，并由连接板6将振动传递到下料导管502上，在振动作用下，能够很好的避免硬币堵塞下料口。

队列化拨盘4的上方设有顶板9，顶板9利用调节螺栓10安装于分选板2上，下料导管502固定安装于顶板9上。

本实施例中，调节螺栓10设有四个，且分别于顶板9的四个边角位置处设置，调节螺栓10贯穿顶板9螺纹安装于分选板2上，且调节螺栓10与顶板9螺纹连接，通过调节螺栓10可实现顶板9的微调，从而实现下料导管502底部的下料口与队列化拨盘4间距的微调，确保队列化拨盘4旋转时，每个拨币孔401每次仅拨走一个硬币，为后续的硬币分选提供了可靠保障。

为实现对分选后硬币的分类收集，机架1上开设有三条导向滑槽101，导向滑槽101的顶端分别与第一分选孔201、第二分选孔202、第三分选孔203对应设置，机架1上还开设有分别与导向滑槽101底端相连的硬币集中箱102，分选后的硬币，由分选孔下落后，会落到相对应的导向滑槽101内，经导向滑槽101最终滑落至硬币集中箱102。

该拨盘式硬币分拣装置使用时，驱动电机3带动队列化拨盘4沿分选孔规格由小到大方向旋转，即沿第一分选孔201至第二分选孔202至第三分选孔203的方向旋转，将需要分选的不同种类的混合硬币倒入投料斗5，硬币在下料导管502的作用下有序下落，在队列化拨盘4的旋转作用下，依次下落到队列化拨盘4的拨币孔401内，由队列化拨盘4带动旋转，从而实现对硬币的间歇输送，拨币孔401内的硬币当旋转至分选板2上的分选孔时，会在经过与其直径相适配的分选孔时下落，并下落到其下方相对应的导向滑槽101内，经导向滑槽101滑落至硬币集中箱102，以便后续的计数包装处理，从而实现对硬币的自动分选。

该拨盘式硬币分拣装置整体结构简单，体积小，且制造成本低，运行平稳可靠，设有的拨币孔401及分选孔结构，能够为硬币提供足够的下落时间，避免了硬币由于下落时间短而易卡住的问题；利用该拨盘式硬币分拣装置实现对硬币的自动分选，在实现人工劳动力有效替代的同时，实现了对硬币的高效、精确的自动分拣，对市面流通的一角、五角及一元的硬币的分拣正确率达到96％以上，分拣正确率高，能够适用于零售型中小企业的硬币分拣工作。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和\/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

设计图

一种拨盘式硬币分拣装置论文和设计

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主设计要求

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设计说明书

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