消防勘察机器人论文和设计-刘欢

全文摘要

本实用新型属于消防技术领域，尤其为消防勘察机器人，包括设备箱和控制终端，所述设备箱内设置有控制器、烟雾传感器、一氧化碳传感器、有毒气体探测器、热敏电阻器、蜂鸣器和热电偶，所述设备箱顶部设置有防护罩，所述防护罩内设置有摄像头；本实用新型，通过设置摄像头和控制器等装置，方便使本实用新型代替消防员勘查火场内部情况，寻找被困群众和重要财产，给被困人员提供必要的救援设备，指引被困人员撤离火场或移动到安全位置等待消防员前来救援，本实用新型降低了消防员进入火场的危险性，方便消防人员根据火场情况制定救援方案，又提高了勘查救援效率，且造价不高，适合大范围推广使用。

主设计要求

1.消防勘察机器人，包括设备箱(13)和控制终端(12)，其特征在于：所述设备箱(13)的顶部通过合页(21)活动连接有活动板(20)，所述活动板(20)的顶部固定连接有防护罩(19)，所述防护罩(19)内设置有摄像头(18)和马达(17)，所述摄像头(18)固定连接在所述马达(17)的顶部，所述马达(17)固定连接在所述活动板(20)的顶部，所述设备箱(13)内固定连接有第一隔板(1)和第二隔板，所述活动板(20)搭接在所述第一隔板(1)和所述第二隔板的顶部，所述设备箱(13)内固定连接有热电偶(15)，所述第一隔板(1)的左侧面固定连接有烟雾传感器(25)、一氧化碳传感器(23)、有毒气体探测器(24)、热敏电阻器(26)和蜂鸣器(27)，所述第一隔板(1)的左侧面固定连接有语音装置(22)，所述设备箱(13)内固定连接有控制箱(7)，所述控制箱(7)内设置有蓄电池(4)和控制器(5)，所述蓄电池(4)的顶部固定连接有控制开关(3)，所述控制器(5)和所述控制终端(12)通过网络连接，所述第二隔板的左侧面开设有通孔(8)，所述控制箱(7)的右侧面固定连接有自动伸缩机构(9)，所述自动伸缩机构(9)的一端穿过通孔(8)，所述设备箱(13)内设置有防毒面罩(10)，所述防毒面罩(10)搭接在所述自动伸缩机构(9)的右端。

设计方案

2.根据权利要求1所述的消防勘察机器人，其特征在于：所述控制箱(7)的顶部开设有操作窗口(6)，所述操作窗口(6)的上侧搭接有盖板(2)，所述盖板(2)通过合页(21)活动连接在所述控制箱(7)的顶部。

3.根据权利要求1所述的消防勘察机器人，其特征在于：所述设备箱(13)的左侧面开设有若干小孔，所述设备箱(13)的右侧面通过合页(21)活动连接有活动门(11)，所述第一隔板(1)位于所述控制箱(7)的左侧，所述第二隔板位于所述控制箱(7)的右侧，所述防毒面罩(10)位于所述第二隔板的右侧，所述热电偶(15)位于所述第一隔板(1)的左侧。

4.根据权利要求1所述的消防勘察机器人，其特征在于：所述活动板(20)的顶部固定连接有把手(14)，所述活动板(20)的顶部和所述控制箱(7)的侧面均开设有导线孔(16)。

5.根据权利要求1所述的消防勘察机器人，其特征在于：所述控制终端(12)包括第一中央处理器、第一信号收发模块、视频输出模块、第一语音输入模块、第一语音输出模块、指令输入模块和反馈模块，所述控制终端(12)内置蓄电池(4)。

6.根据权利要求1所述的消防勘察机器人，其特征在于：所述语音装置(22)包括第三信号收发模块、第二语音输入模块、第二语音输出模块和微处理器，所述控制器(5)包括视频输入模块、第二中央处理器、第二信号收发模块和控制模块，所述语音装置(22)内置蓄电池(4)。

7.根据权利要求1所述的消防勘察机器人，其特征在于：所述蓄电池(4)的输出端通过导线电连接所述控制开关(3)的输入端，所述控制开关(3)的输出端通过导线电连接所述控制器(5)的输入端，所述控制器(5)的输出端通过导线电连接所述马达(17)的输入端，所述控制器(5)的输出端通过导线电连接所述烟雾传感器(25)的输入端，所述控制器(5)的输出端通过导线电连接所述一氧化碳传感器(23)输入端，所述控制器(5)的输出端通过导线电连接所述有毒气体探测器(24)输入端，所述控制器(5)的输出端通过导线电连接所述热敏电阻器(26)的输入端，所述控制器(5)的输出端通过导线电连接所述蜂鸣器(27)的输入端，所述控制器(5)的输出端通过导线电连接所述热电偶(15)的输入端，所述控制器(5)的输出端通过导线电连接所述自动伸缩机构(9)的输入端。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于消防技术领域，具体涉及消防勘察机器人。

背景技术

随着人民生产生活水平的不断提高，消防安全问题也日益严峻，特别是在城市狭小高层建筑消防安全救援活动中由于环境复杂、人员密集，火灾现场勘查难度较大，消防员因环境恶劣视野不佳等原因遗漏被困人员情况时有发生，同时消防原因救火而牺牲的案件也在逐年增高，因此人们逐渐使用消防勘察机器人来勘察火灾现场情况，但是现有的消防勘察机器人存在体积大、且无法在人口密集区工作的问题，为此我们研制了一款高效节能、操作简单、功能全面的消防勘察机器人来解决这个问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了消防勘察机器人，具有操作简单和防火耐高温的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：消防勘察机器人，包括设备箱和控制终端，所述设备箱的顶部通过合页活动连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有防护罩，所述防护罩内设置有摄像头和马达，所述摄像头固定连接在所述马达的顶部，所述马达固定连接在所述活动板的顶部，所述设备箱内固定连接有第一隔板和第二隔板，所述活动板搭接在所述第一隔板和所述第二隔板的顶部，所述设备箱内固定连接有热电偶，所述第一隔板的左侧面固定连接有烟雾传感器、一氧化碳传感器、有毒气体探测器、热敏电阻器和蜂鸣器，所述第一隔板的左侧面固定连接有语音装置，所述设备箱内固定连接有控制箱，所述控制箱内设置有蓄电池和控制器，所述蓄电池的顶部固定连接有控制开关，所述控制器和所述控制终端通过网络连接，所述第二隔板的左侧面开设有通孔，所述控制箱的右侧面固定连接有自动伸缩机构，所述自动伸缩机构的一端穿过通孔，所述设备箱内设置有防毒面罩，所述防毒面罩搭接在所述自动伸缩机构的右端。

优选的，所述控制箱的顶部开设有操作窗口，所述操作窗口的上侧搭接有盖板，所述盖板通过合页活动连接在所述控制箱的顶部。

优选的，所述设备箱的左侧面开设有若干小孔，所述设备箱的右侧面通过合页活动连接有活动门，所述第一隔板位于所述控制箱的左侧，所述第二隔板位于所述控制箱的右侧，所述防毒面罩位于所述第二隔板的右侧，所述热电偶位于所述第一隔板的左侧。

优选的，所述活动板的顶部固定连接有把手，所述活动板的顶部和所述控制箱的侧面均开设有导线孔。

优选的，所述控制终端包括第一中央处理器、第一信号收发模块、视频输出模块、第一语音输入模块、第一语音输出模块、指令输入模块和反馈模块，所述控制终端内置蓄电池。

优选的，所述语音装置包括第三信号收发模块、第二语音输入模块、第二语音输出模块和微处理器，所述控制器包括视频输入模块、第二中央处理器、第二信号收发模块和控制模块，所述语音装置内置蓄电池。

优选的，所述蓄电池的输出端通过导线电连接所述控制开关的输入端，所述控制开关的输出端通过导线电连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端通过导线电连接所述马达的输入端，所述控制器的输出端通过导线电连接所述烟雾传感器的输入端，所述控制器的输出端通过导线电连接所述一氧化碳传感器输入端，所述控制器的输出端通过导线电连接所述有毒气体探测器输入端，所述控制器的输出端通过导线电连接所述热敏电阻器的输入端，所述控制器的输出端通过导线电连接所述蜂鸣器的输入端，所述控制器的输出端通过导线电连接所述热电偶的输入端，所述控制器的输出端通过导线电连接所述自动伸缩机构的输入端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过设置摄像头和控制器等装置，方便使本实用新型代替消防员勘查火场内部情况，寻找被困群众和重要财产，给被困人员提供必要的救援设备，指引被困人员撤离火场或移动到安全位置等待消防员前来救援，本实用新型降低了消防员进入火场的危险性，方便消防人员根据火场情况制定救援方案，又提高了勘查救援效率，且造价不高，适合大范围推广使用。

2、本实用新型，通过设置防护罩，避免摄像头在工作时受到影响，通过设置活动板，方便在火灾过后对设备箱内的装置进行检修，通过设置自动伸缩机构，方便将防毒面罩推出设备箱外，通过设置蜂鸣器，方便使本实用新型引起被困人员的注意。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型正视的结构示意图；

图3为本实用新型左视的结构示意图；

图4为本实用新型电路连接示意图；

图中：1、第一隔板；2、盖板；3、控制开关；4、蓄电池；5、控制器； 6、操作窗口；7、控制箱；8、通孔；9、自动伸缩机构；10、防毒面罩；11、活动门；12、控制终端；13、设备箱；14、把手；15、热电偶；16、导线孔； 17、马达；18、摄像头；19、防护罩；20、活动板；21、合页；22、语音装置；23、一氧化碳传感器；24、有毒气体探测器；25、烟雾传感器；26、热敏电阻器；27、蜂鸣器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：消防勘察机器人，包括设备箱13和控制终端12，所述设备箱13的顶部通过合页21活动连接有活动板20，通过设置活动板20，方便对设备箱13内的装置进行检修，且所述设备箱 13为玻璃纤维隔热板加玻璃纤维隔热棉加玻璃纤维隔热板构成，防火隔热性能好，使设备箱13内的设备不受外界高温影响，且设备箱13的外表面涂有荧光粉，增加了黑暗环境下对机器人的辨识度，有助于被困人员发现机器人，所述活动板20的顶部固定连接有防护罩19，所述防护罩19内设置有摄像头 18和马达17，通过设置防护罩19，使摄像头18在工作时不受高温和烟尘影响向，且所述摄像头18为红外夜视摄像头，不受火场内烟尘环境的影响，且所述防护罩19为硼化硅玻璃材质，可耐600度高温，可保证摄像头18正常工作，所述摄像头18固定连接在所述马达17的顶部，通过设置马达17，方便控制器5通过控制马达17来控制摄像头18转动，使摄像头18拍摄范围更广，所述马达17固定连接在所述活动板20的顶部，所述设备箱13内固定连接有第一隔板1和第二隔板，所述活动板20搭接在所述第一隔板1和所述第二隔板的顶部，所述设备箱13内固定连接有热电偶15，通过设置热电偶15，方便探测火场内的温度，所述第一隔板1的左侧面固定连接有烟雾传感器25、一氧化碳传感器23、有毒气体探测器24、热敏电阻器26和蜂鸣器27，通货设置烟雾传感器25、一氧化碳传感器23和有毒气体探测器24，方便探测火场内的烟雾浓度、一氧化碳含量和有毒气体含量，通过设置蜂鸣器27，方便使蜂鸣器27发出警报，引起被困人员的注意，所述第一隔板1的左侧面固定连接有语音装置22，通过设置语音装置22，方便火场外的救援人员和火场内的被困人员及时沟通，方便救援，所述设备箱13内固定连接有控制箱7，所述控制箱7内设置有蓄电池4和控制器5，所述蓄电池4的顶部固定连接有控制开关3，所述控制器5和所述控制终端12通过网络连接，通过设置控制器 5和控制终端12，方便通过控制终端12遥控控制器5，从而控制本实用新型工作，所述第二隔板的左侧面开设有通孔8，所述控制箱7的右侧面固定连接有自动伸缩机构9，所述自动伸缩机构9的一端穿过通孔8，所述设备箱13 内设置有防毒面罩10，所述防毒面罩10搭接在所述自动伸缩机构9的右端，通过设置自动伸缩机构9，方便在发现被困人员时通过自动伸缩机构9将防毒面罩10弹出。

具体的，所述控制箱7的顶部开设有操作窗口6，所述操作窗口6的上侧搭接有盖板2，通过设置操作窗口6，方便对控制箱7内的设备进行初始操作，所述盖板2通过合页21活动连接在所述控制箱7的顶部。

具体的，所述设备箱13的左侧面开设有若干小孔，通过在设备箱13左侧面开设若干小孔，方便烟雾传感器25、一氧化碳传感器23、有毒气体探测器24和热敏电阻器26探测火场情况，所述设备箱13的右侧面通过合页21 活动连接有活动门11，通过设置活动门11，方便自动伸缩机构9将防毒面罩 10弹出，所述第一隔板1位于所述控制箱7的左侧，所述第二隔板位于所述控制箱7的右侧，所述防毒面罩10位于所述第二隔板的右侧，所述热电偶15位于所述第一隔板1的左侧。

具体的，所述活动板20的顶部固定连接有把手14，通过设置把手14，方便打开活动板20，所述活动板20的顶部和所述控制箱7的侧面均开设有导线孔16。

具体的，所述控制终端12包括第一中央处理器、第一信号收发模块、视频输出模块、第一语音输入模块、第一语音输出模块、指令输入模块和反馈模块，所述控制终端12内置蓄电池4，通过设置控制终端12，方便救援人员在火场外控制本实用新型工作。

具体的，所述语音装置22包括第三信号收发模块、第二语音输入模块、第二语音输出模块和微处理器，所述控制器5包括视频输入模块、第二中央处理器、第二信号收发模块和控制模块，所述语音装置22内置蓄电池4。通过设置语音装置22，方便救援人员和被困人员交流，方便救援人员实施救援。

具体的，所述蓄电池4的输出端通过导线电连接所述控制开关3的输入端，所述控制开关3的输出端通过导线电连接所述控制器5的输入端，所述控制器5的输出端通过导线电连接所述马达17的输入端，所述控制器5的输出端通过导线电连接所述烟雾传感器25的输入端，所述控制器5的输出端通过导线电连接所述一氧化碳传感器23输入端，所述控制器5的输出端通过导线电连接所述有毒气体探测器24输入端，所述控制器5的输出端通过导线电连接所述热敏电阻器26的输入端，所述控制器5的输出端通过导线电连接所述蜂鸣器27的输入端，所述控制器5的输出端通过导线电连接所述热电偶15 的输入端，所述控制器5的输出端通过导线电连接所述自动伸缩机构9的输入端，通货设置烟雾传感器25、一氧化碳传感器23和有毒气体探测器24，方便探测火场内的烟雾浓度、一氧化碳含量和有毒气体含量，通过设置蜂鸣器27，方便使蜂鸣器27发出警报，引起被困人员的注意。

本实用新型的工作原理及使用流程：当火灾发生时，使用本实用新型代替消防员勘查火场内部情况，通过控制终端12上的是指令输入模块输入指令，第一中央处理器将指令通过第一信号收发模块发送给第二信号收发模块，第二信号收发模块将指令传输给第二中央处理器，第二中央处理器将指令传输给控制模块，控制模块根据指令控制摄像头18工作，摄像头18拍摄火场内的情况，同时控制模块控制烟雾传感器25、一氧化碳传感器23、有毒气体探测器24、热敏电阻器26、热电偶15和蜂鸣器27工作，使烟雾传感器25、一氧化碳传感器23和有毒气体探测器24探测火场内的烟雾浓度、一氧化碳含量和有毒气体含量，使蜂鸣器27发出警报，引起被困人员的注意，使热电偶 15探测火场温度，使热敏电阻器26探测设备箱13内的温度，摄像头18将拍摄录像传输给视频输入模块，视频输入模块将录像传输给第二中央处理器，第二中央处理器将录像传输给第二信号收发模块，第二信号收模块将录像传输给第一信号收发模块，第一信号收发模块将录像传输给第一中央处理器，第一中央处理器将视频通过视频输出模块输出，供救援人员查看，同时，烟雾传感器25、一氧化碳传感器23、有毒气体探测器24、热敏电阻器26和热电偶15将探测到的数据实时传输给第二信号收发模块，第二信号收发模块将数据传输给第二中央处理器，第二中央处理器将数据通过第二信号收发模块传输给第一信号收发模块，第一信号收发模块将信号传输给第一中央处理器，第一中央处理器将数据通过反馈模块反馈给救援人员，方便救援人员制定救援方案，救援人员可通过第一语音输入模块输入语音，第一中央处理器将语音通过第一信号收发模块传输给第三信号收发模块，第三信号收发模块将信号传输给微处理器，微处理器通过第二语音输出模块输出，被困人员可通过第二语音输入模块输入语音，微处理器将语音信息通过第三信号收发模块将语音信息传输给第一信号收发模块，第一信号收发模块将语音信息传输给第一中央处理器，第一中央处理器通过第一语音输出模块将语音信息输出，从而方便被困人员和救援人员的交流，方便救援人员指引被困人员实施自救，救援人员可通过指令输入模块输入指令，中央处理器通过第一信号收发模块将指令传输到第二信号收发模块，第二信号收发模块将指令传输给第二中央处理器，第二中央处理器将信号传输给控制模块，控制模块控制自动伸缩机构9将防毒面罩10弹出，方便被困人员使用，让被困人员坚持更长时间，等待救援人员到达。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

消防勘察机器人论文和设计

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主设计要求

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设计说明书

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