一种伺服电机驱动的自动抛光机模组论文和设计-赵亮

全文摘要

本实用新型公开了一种伺服电机驱动的自动抛光机模组，包括主轴滑板，所述主轴滑板一侧设置有抛光轮和第一张紧轮，所述主轴滑板另一侧面上安装有四个直线轴承，其中两个直线轴承套设于第一导向轴外侧，另外两个直线轴承套设于第二导向轴外侧，所述第一导向轴和第二导向轴分别安装于模组基板靠近两侧的位置，所述模组基板通过模组基板连接件与磨光力控制模芯连接，且模组基板上开设有槽孔，所述磨光力控制模芯上安装有轮进控制进给机构和磨削力控制机构，所述轮进控制进给机构和磨削力控制机构穿过槽孔与主轴滑板连接。本实用新型具备结构简单，实用性强，采用模块化设置，拆卸、组装及维修方便，同时在抛光的过程中被抛光产品的误差小。

主设计要求

1.一种伺服电机驱动的自动抛光机模组，包括主轴滑板（1）、第一导向轴（3）、第二导向轴（4）、模组基板（5）和磨光力控制模芯（8），其特征在于：所述主轴滑板（1）一侧设置有抛光轮（11）和第一张紧轮（13），所述抛光轮（11）通过砂带与所述第一张紧轮（13）连接，所述第一张紧轮（13）一侧设置有三杆气缸（12），所述主轴滑板（1）上设置有驱动抛光轮（11）转动的主轴伺服电机（10），所述主轴滑板（1）另一侧面上固定安装有四个直线轴承（2），其中两个所述直线轴承（2）套设于第一导向轴（3）外侧，另外两个所述直线轴承（2）套设于第二导向轴（4）外侧，所述第一导向轴（3）和所述第二导向轴（4）分别安装于模组基板（5）靠近两侧的位置，所述模组基板（5）通过模组基板连接件（9）与磨光力控制模芯（8）连接，且模组基板（5）中间处开设一槽孔（14），所述磨光力控制模芯（8）上分别安装有轮进控制进给机构（6）和磨削力控制机构（7），所述轮进控制进给机构（6）和所述磨削力控制机构（7）穿过槽孔（14）与所述主轴滑板（1）固定连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动的自动抛光机模组，其特征在于：四个所述直线轴承（2）以主轴滑板（1）的中轴线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动的自动抛光机模组，其特征在于：所述轮进控制进给机构（6）包括轮进控制伺服电机（15）、减速机（16）、减速机座（18）和进给螺杆（21），所述减速机（16）固定安装在减速机座（18）上，且减速机（16）与轮进控制伺服电机（15）连接，并由轮进控制伺服电机（15）带动其工作，所述进给螺杆（21）一端贯穿并延伸至减速机（16）外侧与丝杆锁紧螺母（17）固定连接，另一端依次穿过主轴进给连接件（19）和螺母（20），所述螺母（20）通过进给螺杆（21）上设置的外螺纹与进给螺杆（21）活动连接，所述主轴进给连接件（19）和螺母（20）之间设置有减震胶（22），所述螺母（20）上设置有导向轴承（23）。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动的自动抛光机模组，其特征在于：所述磨削力控制机构（7）包括力控制伺服电机（24）、力控同步带连接板（26）、第二张紧轮（27）和力控同步带张紧件（28），所述力控制伺服电机（24）的输出轴上设置有同步带轮（25），所述同步带轮（25）通过同步皮带（29）与第二张紧轮（27）连接，所述第二张紧轮（27）通过连接轴（32）与力控同步带张紧件（28）连接，所述力控同步带张紧件（28）与所述磨光力控制模芯（8）固定连接，所述同步皮带（29）通过同步带压板（30）与力控同步带连接板（26）固定连接，所述力控同步带连接板（26）一端垂直设置有力控连接件（31），所述力控连接件（31）与主轴滑板（1）连接。

5.根据权利要求3所述的一种伺服电机驱动的自动抛光机模组，其特征在于：所述减速机（16）为涡轮蜗杆减速机。

6.根据权利要求3所述的一种伺服电机驱动的自动抛光机模组，其特征在于：所述减速机座（18）为L形状，且减速机座（18）与磨光力控制模芯（8）固定连接，所述主轴进给连接件（19）为U形形状，且主轴进给连接件（19）与主轴滑板（1）固定连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抛光机模组，具体为一种伺服电机驱动的自动抛光机模组。

背景技术

一般金属工件在加工成型后，表面会有毛刺或刮痕，影响使用，因此需要抛光机对这种金属工件的表面进行抛光处理。工件在抛光的过程中由于表面质量和精度的要求不同，往往需要更换不同的砂带对其先进行粗抛，再精抛。现有的抛光机在更换砂带时不方便，且更换不同型号的砂带后导致无法精准的控制抛光轮的转数，易损坏设备；抛光机在抛光的过程中抛光轮及砂带会出现磨损，抛光产品时误差大，同时现有的抛光机结构较为复杂在拆卸、组装及维修时不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机驱动的自动抛光机模组，具备结构简单，实用性强，采用模块化设置，拆卸、组装及维修方便，同时在抛光的过程中被抛光产品的误差小的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机驱动的自动抛光机模组，包括主轴滑板、第一导向轴、第二导向轴、模组基板和磨光力控制模芯，所述主轴滑板一侧设置有抛光轮和第一张紧轮，所述抛光轮通过砂带与所述第一张紧轮连接，所述第一张紧轮一侧设置有三杆气缸，所述主轴滑板上设置有驱动抛光轮转动的主轴伺服电机，所述主轴滑板另一侧面上固定安装有四个直线轴承，其中两个所述直线轴承套设于第一导向轴外侧，另外两个所述直线轴承套设于第二导向轴外侧，所述第一导向轴和所述第二导向轴分别安装于模组基板靠近两侧的位置，所述模组基板通过模组基板连接件与磨光力控制模芯连接，且模组基板中间处开设一槽孔，所述磨光力控制模芯上分别安装有轮进控制进给机构和磨削力控制机构，所述轮进控制进给机构和所述磨削力控制机构穿过槽孔与所述主轴滑板固定连接。

优选的，四个所述直线轴承以主轴滑板的中轴线对称分布。

优选的，所述轮进控制进给机构包括轮进控制伺服电机、减速机、减速机座和进给螺杆，所述减速机固定安装在减速机座上，且减速机与轮进控制伺服电机连接，并由轮进控制伺服电机带动其工作，所述进给螺杆一端贯穿并延伸至减速机外侧与丝杆锁紧螺母固定连接，另一端依次穿过主轴进给连接件和螺母，所述螺母通过进给螺杆上设置的外螺纹与进给螺杆活动连接，所述主轴进给连接件和螺母之间设置有减震胶，所述螺母上设置有导向轴承。

优选的，所述磨削力控制机构包括力控制伺服电机、力控同步带连接板、第二张紧轮和力控同步带张紧件，所述力控制伺服电机的输出轴上设置有同步带轮，所述同步带轮通过同步皮带与第二张紧轮连接，所述第二张紧轮通过连接轴与力控同步带张紧件连接，所述力控同步带张紧件与所述磨光力控制模芯固定连接，所述同步皮带通过同步带压板与力控同步带连接板固定连接，所述力控同步带连接板一端垂直设置有力控连接件，所述力控连接件与主轴滑板连接。

优选的，所述减速机为涡轮蜗杆减速机。

优选的，所述减速机座为L形状，且减速机座与磨光力控制模芯固定连接，所述主轴进给连接件为U形形状，且主轴进给连接件与主轴滑板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在第一张紧轮一侧设置三杆气缸，达到方便更换砂带的效果，采用三杆气缸驱动稳定性好，实用性强。

2、本实用新型通过设置主轴伺服电机、主轴进给伺服电机以及磨削力控制电机，可以精确的控制抛光轮的转数、主轴滑板进给量以及磨削力大小，进一步的提高了被加工产品精确度，减小了误差。

3、本实用新型通过将抛光轮、第一张紧轮、轮进控制进给机构以及磨削力控制机构模块化设置，结构简单，方便了组装、拆卸及维修，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸图；

图2为本实用新型的结构图之一；

图3为本实用新型的结构图之二；

图4为本实用新型进控制进给机构的结构图；

图5为本实用新型磨削力控制机构的结构图。

图中的附图标记及名称如下：

1、主轴滑板；2、直线轴承；3、第一导向轴；4、第二导向轴；5、模组基板；6、轮进控制进给机构；7、磨削力控制机构；8、磨光力控制模芯；9、模组基板连接件；10、主轴伺服电机；11、抛光轮；12、三杆气缸；13、第一张紧轮；14、槽孔；15、轮进控制伺服电机；16、减速机；17、丝杆锁紧螺母；18、减速机座；19、主轴进给连接件；20、螺母；21、和进给螺杆；22、减震胶；23、导向轴承；24、力控制伺服电机；25、同步带轮；26、力控同步带连接板；27、第二张紧轮；28、力控同步带张紧件；29、同步皮带；30、同步带压板；31、力控连接件；32、连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供的一种实施例：一种伺服电机驱动的自动抛光机模组，包括主轴滑板1、第一导向轴3、第二导向轴4、模组基板5和磨光力控制模芯8，所述主轴滑板1一侧设置有抛光轮11和第一张紧轮13，所述抛光轮11通过砂带与所述第一张紧轮13连接，所述第一张紧轮13一侧设置有三杆气缸12，所述主轴滑板1上设置有驱动抛光轮11转动的主轴伺服电机10，所述主轴滑板1另一侧面上固定安装有四个直线轴承2，四个所述直线轴承2以主轴滑板1的中轴线对称分布，其中两个所述直线轴承2套设于第一导向轴3外侧，另外两个所述直线轴承2套设于第二导向轴4外侧，所述第一导向轴3和所述第二导向轴4分别安装于模组基板5靠近两侧的位置，所述模组基板5通过模组基板连接件9与磨光力控制模芯8连接，且模组基板5中间处开设一槽孔14，所述磨光力控制模芯8上分别安装有轮进控制进给机构6和磨削力控制机构7，所述轮进控制进给机构6和所述磨削力控制机构7穿过槽孔14与所述主轴滑板1固定连接。

进一步的，所述轮进控制进给机构6包括轮进控制伺服电机15、减速机16、减速机座18和进给螺杆21，所述减速机16固定安装在减速机座18上，且减速机16与轮进控制伺服电机15连接，并由轮进控制伺服电机15带动其工作，所述进给螺杆21一端贯穿并延伸至减速机16外侧与丝杆锁紧螺母17固定连接，另一端依次穿过主轴进给连接件19和螺母20，所述螺母20通过进给螺杆21上设置的外螺纹与进给螺杆21活动连接，所述主轴进给连接件19和螺母20之间设置有减震胶22，所述螺母20上设置有导向轴承23。

进一步的，所述磨削力控制机构7包括力控制伺服电机24、力控同步带连接板26、第二张紧轮27和力控同步带张紧件28，所述力控制伺服电机24的输出轴上设置有同步带轮25，所述同步带轮25通过同步皮带29与第二张紧轮27连接，所述第二张紧轮27通过连接轴32与力控同步带张紧件28连接，所述力控同步带张紧件28与所述磨光力控制模芯8固定连接，所述同步皮带29通过同步带压板30与力控同步带连接板26固定连接，所述力控同步带连接板26一端垂直设置有力控连接件31，所述力控连接件31与主轴滑板1连接。

需要说明的是本实施例中减速机16为涡轮蜗杆减速机，采用涡轮蜗杆减速机在降速的同时可以提高进给螺杆21输出的扭矩。

在具体实施时所述减速机座18设计成L形状，且减速机座18与磨光力控制模芯8固定连接，所述主轴进给连接件19为U形形状，且主轴进给连接件19与主轴滑板1固定连接。

在使用时，主轴伺服电机10驱动抛光轮10转动，抛光轮10上的砂带对被加工产品进行磨削，同时力控制伺服电机24转动带动同步皮带29上的同步带压板30运动，并进一步带动与力控连接件31连接的主轴滑板1往抛光轮一端运动，直至减振胶22与螺母20接触时，主轴滑板1停止运动，此时力控制伺服电机24的力量与设定值保持一致，并处于浮动状态，从而达到恒力磨削的目的，当抛光轮10或抛光轮10上的砂带出现磨损时，轮进控制进给机构6上的进给螺杆21与减速机16配合运动，带动与主轴进给连接件19连接的主轴滑板1往抛光轮10的方向运动，以此实现精准抛光。本实用新型具备结构简单，实用性强，采用模块化设置，拆卸、组装及维修方便，同时在抛光的过程中被抛光产品的误差小。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

设计图

一种伺服电机驱动的自动抛光机模组论文和设计

一种伺服电机驱动的自动抛光机模组论文和设计-赵亮

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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