全文摘要
本实用新型提供一种AGV用便携式电池更换手推车，包含手推架和底盘，手推架的下端连接底盘的后侧；底盘的后侧设有挡板，底盘的左右两侧分别设有侧板，侧板的后端分别与挡板垂直连接；底盘的中间设有隔板，隔板与挡板的内侧垂直连接；隔板的前端设有档杆，档杆的一端可旋转设于隔板的前端，档杆的另一端连接一个侧板；每个侧板的外侧分别连接两个固定板，固定板的下侧连接万向轮。本实用新型设置两个电池和放置腔，分别用于放置从AGV中取出的电池和备用电池，省去了将取出电池暂放地面的步骤，节省了更换时间，提高了工作效率；且采用双向打开式结构，能够根据需要对不同的放置腔进行限位保护，确保了电池在被移动过程中掉落。
设计方案
1.一种AGV用便携式电池更换手推车，其特征在于，包含手推架和底盘，所述手推架的下端连接所述底盘的后侧；
所述底盘的后侧设有挡板，所述底盘的左右两侧分别设有侧板，所述侧板的后端分别与所述挡板垂直连接；
所述底盘的中间设有隔板，所述隔板与所述挡板的内侧垂直连接；
所述隔板的前端设有档杆，所述档杆的一端可旋转设于所述隔板的前端，所述档杆的另一端连接一个所述侧板；
每个所述侧板的外侧分别连接两个固定板，所述固定板的下侧连接万向轮。
2.根据权利要求1所述的AGV用便携式电池更换手推车，其特征在于，所述手推架为L形，所述手推架的下端与所述挡板的外侧连接。
3.根据权利要求1所述的AGV用便携式电池更换手推车，其特征在于，所述侧板的前端设有卡位槽，所述档杆通过所述卡位槽与所述侧板连接。
4.根据权利要求1所述的AGV用便携式电池更换手推车，其特征在于，所述档杆与所述隔板之间设有连接块，所述连接块与所述底盘垂直，所述连接块的高度大于所述隔板的高度。
5.根据权利要求4所述的AGV用便携式电池更换手推车，其特征在于，所述档杆与所述连接块通过销轴连接。
6.根据权利要求1所述的AGV用便携式电池更换手推车，其特征在于，所述隔板与所述侧板之间的所述底盘上分别设有四个凹槽，四个所述凹槽的位置与电池盒底部的脚轮位置对应。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及AGV设备技术领域，具体涉及一种AGV用便携式电池更换手推车。
背景技术
无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，其能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
由于电池的电容量有限，在AGV运行一定时间后需要对电池进行充电，为了不影响工作效率，一般将需要充电的电池从AGV中取出，然后换上充满电的电池使AGV可以继续工作。在更换电池的过程中，更换效率的高低也直接影响着AGV总的工作效率。
实用新型内容
为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种AGV用便携式电池更换手推车，使用方便，电池更换速度快，结构简单，成本低。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种AGV用便携式电池更换手推车，其特征在于，包含手推架和底盘，所述手推架的下端连接所述底盘的后侧；
所述底盘的后侧设有挡板，所述底盘的左右两侧分别设有侧板，所述侧板的后端分别与所述挡板垂直连接；
所述底盘的中间设有隔板，所述隔板与所述挡板的内侧垂直连接；
所述隔板的前端设有档杆，所述档杆的一端可旋转设于所述隔板的前端，所述档杆的另一端连接一个所述侧板；
每个所述侧板的外侧分别连接两个固定板，所述固定板的下侧连接万向轮。
进一步地，所述手推架为L形，所述手推架的下端与所述挡板的外侧连接。
进一步地，所述侧板的前端设有卡位槽，所述档杆通过所述卡位槽与所述侧板连接。
进一步地，所述档杆与所述隔板之间设有连接块，所述连接块与所述底盘垂直，所述连接块的高度大于所述隔板的高度。
进一步地，所述档杆与所述连接块通过销轴连接。
进一步地，所述隔板与所述侧板之间的所述底盘上分别设有四个凹槽，四个所述凹槽的位置与电池盒底部的脚轮位置对应。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种AGV用便携式电池更换手推车，设置两个电池和放置腔，分别用于放置从AGV中取出的电池和备用电池，省去了将取出电池暂放地面的步骤，节省了更换时间，提高了工作效率；且采用双向打开式结构，能够根据需要对不同的放置腔进行限位保护，确保了电池在被移动过程中掉落。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的俯视示意图。
图中：1—手推架、2—固定板、3—侧板、4—卡位槽、5—底盘、6—隔板、7—销轴、8—连接块、9—凹槽、10—档杆、11—万向轮、12—电池盒、13—挡板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
如图1-2所示，一种AGV用便携式电池更换手推车，其特征在于，包含手推架1和底盘5；
具体地，手推架1的下端连接底盘5的后侧；
底盘5的后侧设有挡板13，底盘5的左右两侧分别设有侧板3，侧板3的后端分别与挡板13垂直连接；
底盘5的中间设有隔板6，隔板6与挡板13的内侧垂直连接；两个侧板3相对隔板6对称，隔板6、两个侧板3和挡板13共同限定出两个空间相等的放置腔，放置腔用于放置电池盒12；
隔板6的前端设有档杆10，档杆10的一端可旋转设于隔板6的前端，档杆10的另一端连接一个侧板3；档杆10用于限位相应放置腔内的电池盒12和电池，放置其在移动过程中脱离手推车；
需要跟换电池时，将装有备用电池的电池盒12放入其中一个放置腔中，档杆10的另一端与相应的侧板3连接，以限位该电池盒12；更换电池时，将从AGV中取出的装有待充电电池的电池盒12放入另一个放置腔中，并将档杆10的另一端抬起使其绕其一端旋转180°后与另外一个侧板3连接，以限位装有待充电电池的电池盒12；
每个侧板3的外侧分别连接两个固定板2，固定板2的下侧连接万向轮11；固定板2用于安装万向轮11，万向轮11用于使手推车移动。
优选地，手推架1为L形，手推架1的下端与挡板13的外侧连接；L形的手推架1的一端连接挡板13，L形的手推架1的另一端用于手扶，方便推拉。
在本实用新型的一些实施例中，侧板3的前端设有卡位槽4，档杆10通过卡位槽4与侧板3连接；卡位槽4用于容置和限位档杆10的另一端，防止其在移动过程中与该侧板3分离。
可选地，档杆10与隔板6之间设有连接块8，连接块8与底盘5垂直，连接块8的高度大于隔板6的高度；档杆10的一端连接连接块8的上端，以使档杆10与侧板3连接时其与底盘5之间有一定的高度，以便更好的限位电池盒12。
在本实用新型的另一些实施例中，档杆10与连接块8通过销轴7连接，档杆10能够通过销轴7，使其绕其一端在竖直平面内旋转，实现双向打开。
优选地，隔板6与侧板3之间的底盘5上分别设有四个凹槽9，四个凹槽9的位置与电池盒12底部的脚轮位置对应；凹槽9用于限位电池盒12的脚轮，使其在手推车上时，其脚轮不能移动，防止在手推车移动过程中，电池盒12在手推车上移动，撞击手推车造成损坏，或电池盒12脱离手推车。
本实用新型的一种AGV用便携式电池更换手推车，设置两个电池和放置腔，分别用于放置从AGV中取出的电池和备用电池，省去了将取出电池暂放地面的步骤，节省了更换时间，提高了工作效率；且采用双向打开式结构，能够根据需要对不同的放置腔进行限位保护，确保了电池在被移动过程中掉落。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920678899.0
申请日:2019-05-13
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209888831U
授权时间:20200103
主分类号:B60S5/06
专利分类号:B60S5/06;B62B3/04
范畴分类:32B;32P;
申请人:苏州英博特智能科技有限公司
第一申请人:苏州英博特智能科技有限公司
申请人地址:215000 江苏省苏州市吴中区吴中大道2988号东太湖科技金融城二期118室
发明人:顾华强
第一发明人:顾华强
当前权利人:苏州英博特智能科技有限公司
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类型名称:外观设计