便于调节的水泥地面打磨机器人论文和设计-朱小磊

全文摘要

本实用新型公开了便于调节的水泥地面打磨机器人，包括第一拉杆、吸尘机构、第一转轴、伸缩杆、照明灯、毛刷、通道和弹性转轴，第一拉杆的下方设置有第二拉杆，且第二拉杆的中间设置有第一滑槽，第一滑槽的中间设置有旋钮，旋钮的内侧设置于旋钮滑槽的内部，且旋钮滑槽的右侧设置有第二滑槽，第二滑槽的内部设置有滑块，滑块的左侧与旋钮连接，吸尘机构设置于第二拉杆的右侧，且第二滑槽镶嵌于吸尘机构的左侧，第一转轴设置于第二拉杆的下方，且第一转轴的下方设置有连接杆，连接杆的内部设置有第一齿轮。该便于调节的水泥地面打磨机器人，通过第一转轴的旋转可以方便的调节第二拉杆的角度，让该装置方便使用。

主设计要求

1.便于调节的水泥地面打磨机器人，包括第一拉杆(1)、吸尘机构(8)、第一转轴(9)、伸缩杆(14)、照明灯(17)、毛刷(18)、通道(23)和弹性转轴(24)，其特征在于：所述第一拉杆(1)的下方设置有第二拉杆(2)，且第二拉杆(2)的中间设置有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)的中间设置有旋钮(4)，所述旋钮(4)的内侧设置于旋钮滑槽(5)的内部，且旋钮滑槽(5)的右侧设置有第二滑槽(6)，所述第二滑槽(6)的内部设置有滑块(7)，所述滑块(7)的左侧与旋钮(4)连接，所述吸尘机构(8)设置于第二拉杆(2)的右侧，且第二滑槽(6)镶嵌于吸尘机构(8)的左侧，所述第一转轴(9)设置于第二拉杆(2)的下方，且第一转轴(9)的下方设置有连接杆(10)，所述连接杆(10)的内部设置有第一齿轮(11)，且第一齿轮(11)的右侧设置有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)的下方设置有第一电机(13)，所述伸缩杆(14)固定于第一齿轮(11)的下方，且伸缩杆(14)的下方设置有移动滑块(15)，所述移动滑块(15)的左侧设置有滚轮(16)，所述照明灯(17)设置于移动滑块(15)的下方，所述毛刷(18)固定于外壳(19)的下方，且外壳(19)设置于吸尘机构(8)的下方，所述外壳(19)的两侧设置有连接杆(10)，且外壳(19)的内部设置有固定块(20)，所述固定块(20)的内部设置有第二电机(21)，且第二电机(21)的下方设置有打磨块(22)，所述通道(23)设置于外壳(19)和固定块(20)之间，所述弹性转轴(24)设置于外壳(19)的左侧，且弹性转轴(24)的下方设置有第二滚轮(25)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的便于调节的水泥地面打磨机器人，其特征在于：所述第二拉杆(2)通过第一转轴(9)与连接杆(10)旋转连接。

3.根据权利要求1所述的便于调节的水泥地面打磨机器人，其特征在于：所述第一滑槽(3)、旋钮(4)、旋钮滑槽(5)、第二滑槽(6)和滑块(7)设置有两组，且2组第一滑槽(3)、旋钮(4)、旋钮滑槽(5)、第二滑槽(6)和滑块(7)对称分布在吸尘机构(8)的两侧。

4.根据权利要求1所述的便于调节的水泥地面打磨机器人，其特征在于：所述滑块(7)的外形尺寸与第二滑槽(6)相吻合，且滑块(7)与旋钮(4)旋转连接，并且旋钮(4)与第一滑槽(3)和旋钮滑槽(5)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的便于调节的水泥地面打磨机器人，其特征在于：连接杆(10)、第一齿轮(11)、第二齿轮(12)、第一电机(13)、伸缩杆(14)、移动滑块(15)和滚轮(16)构成移动机构，且移动机构的数量为两个，并且2个移动机构分别固定在外壳(19)的两侧，而且伸缩杆(14)与移动滑块(15)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的便于调节的水泥地面打磨机器人，其特征在于：毛刷(18)为环形结构，且毛刷(18)的最大外形尺寸与外壳(19)底部的外形尺寸相吻合，并且毛刷(18)顶部的宽度等于外壳(19)的厚度。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及地面打磨技术领域，具体为便于调节的水泥地面打磨机器人。

背景技术

在建筑施工过的过程当中，有的时候会根据需要对水泥地面进行打磨处理，在对水泥地面打磨的时候通常需要水泥地面打磨机，水泥地面打磨机可以有效的减少人力的消耗，提高工作效率，但市场上大多数的水泥地面打磨机在处理灰尘的时候不够彻底，且在使用的时候拉杆也不能方便的去调节，在搬运的时候容易因为装置底部与地面距离过短导致磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供便于调节的水泥地面打磨机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的水泥地面打磨机在处理灰尘的时候不够彻底，且在使用的时候拉杆也不能方便的去调节，在搬运的时候容易因为装置底部与地面距离过短导致磨损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：便于调节的水泥地面打磨机器人，包括第一拉杆、吸尘机构、第一转轴、伸缩杆、照明灯、毛刷、通道和弹性转轴，所述第一拉杆的下方设置有第二拉杆，且第二拉杆的中间设置有第一滑槽，所述第一滑槽的中间设置有旋钮，所述旋钮的内侧设置于旋钮滑槽的内部，且旋钮滑槽的右侧设置有第二滑槽，所述第二滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的左侧与旋钮连接，所述吸尘机构设置于第二拉杆的右侧，且第二滑槽镶嵌于吸尘机构的左侧，所述第一转轴设置于第二拉杆的下方，且第一转轴的下方设置有连接杆，所述连接杆的内部设置有第一齿轮，且第一齿轮的右侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮的下方设置有第一电机，所述伸缩杆固定于第一齿轮的下方，且伸缩杆的下方设置有移动滑块，所述移动滑块的左侧设置有滚轮，所述照明灯设置于移动滑块的下方，所述毛刷固定于外壳的下方，且外壳设置于吸尘机构的下方，所述外壳的两侧设置有连接杆，且外壳的内部设置有固定块，所述固定块的内部设置有第二电机，且第二电机的下方设置有打磨块，所述通道设置于外壳和固定块之间，所述弹性转轴设置于外壳的左侧，且弹性转轴的下方设置有第二滚轮。

优选的，所述第二拉杆通过第一转轴与连接杆旋转连接。

优选的，所述第一滑槽、旋钮、旋钮滑槽、第二滑槽和滑块设置有两组，且2组第一滑槽、旋钮、旋钮滑槽、第二滑槽和滑块对称分布在吸尘机构的两侧。

优选的，所述滑块的外形尺寸与第二滑槽相吻合，且滑块与旋钮旋转连接，并且旋钮与第一滑槽和旋钮滑槽滑动连接。

优选的，所述连接杆、第一齿轮、第二齿轮、第一电机、伸缩杆、移动滑块和滚轮构成移动机构，且移动机构的数量为两个，并且2个移动机构分别固定在外壳的两侧，而且伸缩杆与移动滑块螺纹连接。

优选的，所述毛刷为环形结构，且毛刷的最大外形尺寸与外壳底部的外形尺寸相吻合，并且毛刷顶部的宽度等于外壳的厚度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过第一转轴的旋转可以方便的调节第二拉杆的角度，让该装置方便使用；

2.通过旋转旋钮可以让旋钮带动滑块在第二滑槽内滑动，这样就可以改变第二拉杆的角度，通过旋转旋钮固定就可以方便的对拉杆进行旋转和固定；

3.通过移动第一滚轮的高度可以方便的将该装置进行搬运，避免该装置的底部受损；

4.毛刷可以将打磨后剩下的灰尘扫起，然后通过通道被吸尘机构收集，让该装置在使用的时候更加干净；

5.外壳前端的第二滚轮可以通过弹性转轴小幅度的上下移动，这样可以在移动该装置的时候起到一个减震的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型外部结构示意图；

图3为本实用新型侧面结构示意图。

图中：1、第一拉杆，2、第二拉杆，3、第一滑槽，4、旋钮，5、旋钮滑槽，6、第二滑槽，7、滑块，8、吸尘机构，9、第一转轴，10、连接杆，11、第一齿轮，12、第二齿轮，13、第一电机，14、伸缩杆，15、移动滑块，16、滚轮，17、照明灯，18、毛刷，19、外壳，20、固定块，21、第二电机，22、打磨块，23、通道，24、弹性转轴，25、第二滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：便于调节的水泥地面打磨机器人，包括第一拉杆1、第二拉杆2、第一滑槽3、旋钮4、旋钮滑槽5、第二滑槽6、滑块7、吸尘机构8、第一转轴9、连接杆10、第一齿轮11、第二齿轮12、第一电机13、伸缩杆14、移动滑块15、滚轮16、照明灯17、毛刷18、外壳19、固定块20、第二电机21、打磨块22、通道23、弹性转轴24和第二滚轮25，第一拉杆1的下方设置有第二拉杆2，且第二拉杆2的中间设置有第一滑槽3，第二拉杆2通过第一转轴9与连接杆10旋转连接，这样可以改变第二拉杆2的角度，方便使用者根据自己的习惯去调节，让该装置更加方便使用，第一滑槽3、旋钮4、旋钮滑槽5、第二滑槽6和滑块7设置有两组，且2组第一滑槽3、旋钮4、旋钮滑槽5、第二滑槽6和滑块7对称分布在吸尘机构8的两侧，通过两侧的旋钮4控制可以平稳的改变第二拉杆2的角度，让该装置的使用更加方便，第一滑槽3的中间设置有旋钮4，旋钮4的内侧设置于旋钮滑槽5的内部，且旋钮滑槽5的右侧设置有第二滑槽6，第二滑槽6的内部设置有滑块7，滑块7的外形尺寸与第二滑槽6相吻合，且滑块7与旋钮4旋转连接，并且旋钮4与第一滑槽3和旋钮滑槽5滑动连接，通过旋转旋钮4可以让旋钮4松开，然后移动旋钮4，旋钮4会带动滑块7在第二滑槽6内滑动，从而改变第二拉杆2的倾斜角度，这样可以根据不同人的身高和使用喜欢来调节该装置的第二拉杆2，让该装置更加方便使用，滑块7的左侧与旋钮4连接，吸尘机构8设置于第二拉杆2的右侧，且第二滑槽6镶嵌于吸尘机构8的左侧，第一转轴9设置于第二拉杆2的下方，且第一转轴9的下方设置有连接杆10，连接杆10、第一齿轮11、第二齿轮12、第一电机13、伸缩杆14、移动滑块15和滚轮16构成移动机构，且移动机构的数量为两个，并且2个移动机构分别固定在外壳19的两侧，而且伸缩杆14与移动滑块15螺纹连接，通过第一电机13带动第二齿轮12旋转，第二齿轮12带动第一齿轮11旋转，第一齿轮11带动伸缩杆14旋转，在伸缩杆14旋转的时候会控制移动滑块15的上下移动，这样在移动滑块15上下移动的时候可以带动滚轮16上下移动，这样在搬运该装置的时候胡更加方便，避免该装置的底部碰触地面障碍物造成损伤，连接杆10的内部设置有第一齿轮11，且第一齿轮11的右侧设置有第二齿轮12，第二齿轮12的下方设置有第一电机13，伸缩杆14固定于第一齿轮11的下方，且伸缩杆14的下方设置有移动滑块15，移动滑块15的左侧设置有滚轮16，照明灯17设置于移动滑块15的下方，毛刷18固定于外壳19的下方，且外壳19设置于吸尘机构8的下方，毛刷18为环形结构，且毛刷18的最大外形尺寸与外壳19底部的外形尺寸相吻合，并且毛刷18顶部的宽度等于外壳19的厚度，毛刷18可以将打磨后的灰尘扫起，然后通过通道23被吸尘机构8收集，让该装置在使用的时候更加干净，外壳19的两侧设置有连接杆10，且外壳19的内部设置有固定块20，固定块20的内部设置有第二电机21，且第二电机21的下方设置有打磨块22，通道23设置于外壳19和固定块20之间，弹性转轴24设置于外壳19的左侧，且弹性转轴24的下方设置有第二滚轮25。

在使用该便于调节的水泥地面打磨机器人时，首先将该装置的旋钮4松开，在松开旋钮4之后，可以推动旋钮4在第一滑槽3和旋钮滑槽5内部移动，在旋钮4移动的时候会带动滑块7在第二滑槽6内滑动，这样就可以改变第二拉杆2的旋转角度，方便根据不同人的使用习惯和身高来调节，让该装置使用更加方便，在打磨的时候，外壳19底部的毛刷18会将地面上的灰尘打扫起来，然后吸尘机构8通过通道23将灰尘收集起来，这样在打磨的时候就可以减少灰尘对人体造成伤害，在打磨结束后可以通过启动第一电机13，第一电机13会带动第二齿轮12旋转，第二齿轮12带动第一齿轮11旋转，第一齿轮11带动伸缩杆14旋转，在伸缩杆14旋转的时候会通过螺纹结构来让移动滑块15的上下移动，在移动滑块15上下移动的时候会带动滚轮16上下移动，并且滚轮16向下移动的时候会将该装置的底部抬高，避免在移动该装置的时候磨损该装置的底部，在需要的使用该装置的时候可以再将滚轮16向上移动，方便对该装置进行移动和搬运，且外壳19前端的第二滚轮25可以通过弹性转轴24小幅度的上下移动，这样可以在移动该装置的时候起到一个减震的效果，这就是该便于调节的水泥地面打磨机器人的使用过程，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

便于调节的水泥地面打磨机器人论文和设计

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设计方案

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