导读:本文包含了静态性能标定论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:六维力传感器,静态标定试验,静态性能指标,最小二乘拟合
静态性能标定论文文献综述
何飞,胡广宇,双丰[1]（2018）在《双E型膜弹性体六维力传感器静态标定及其性能分析》一文中研究指出六维力传感器的静态标定是其在智能机器人应用中准确测量的前提,以双E型膜弹性体六维力传感器为例,设计了静态标定试验,测试了6路静态标定数据,计算并分析了其静态性能指标;并通过采用最小二乘方法进行拟合,得到了维间耦合关系斜率矩阵﹒这是六维力传感器通过耦合分析来进一步提高精度的必要途径﹒(本文来源于《湖南城市学院学报(自然科学版)》期刊2018年04期）
丁长涛[2]（2010）在《6-UPUR并联式六维测力平台静态性能标定研究》一文中研究指出大量程高精度六维测力平台在航空航天、风洞实验以及工业工程等领域具有广泛的应用前景。并联式测力平台具有刚度与承载能力大、结构稳定、无误差积累等优点,基于以上优点本课题组研制了大量程柔性铰6-UPUR并联式六维测力平台。本文主要对6-UPUR并联式六维测力平台静态性能标定进行了研究,主要内容如下:(1)对6-UPUR并联式六维测力平台的线性标定方法和非线性标定方法进行了分析研究。给出了线性标定方法中的K值标定法和最小二乘法的相关公式;非线性标定方法包括BP神经网络法和RBF神经网络法,确定了适合本6-UPUR并联式六维测力平台的相关网络参数。(2)在上述各种标定方法研究的基础上,基于LABVIEW开发了适合大量程柔性铰6-UPUR并联式六维测力平台静态性能标定的软件,同时给出了该六维测力平台静态性能标定实验的具体步骤,并完成了该六维测力平台静态性能标定实验。(3)利用实验数据计算了线性标定方法对应的标定矩阵和各种标定方法的误差矩阵,分析了6-UPUR并联式六维测力平台各支路测量电压的线性度;另外,本文对该六维测力平台维间耦合等问题进行了分析研究。(4)对6-UPUR并联式六维测力平台误差影响因素进行了分析研究,并提出了相关改进措施。本文开发的大量程柔性铰6-UPUR并联式六维测力平台静态性能标定系统对其它类型传感器的标定具有一定的参考价值,所得的6-UPUR并联式六维测力平台静态性能标定结果对该六维测力平台的性能评价具有重要意义,6-UPUR并联式六维测力平台误差影响因素分析对本六维测力平台的改进具有指导意义。(本文来源于《燕山大学》期刊2010-04-01）
许述财,张立君,李建桥,杨志强[3]（2005）在《拉压型传感器静态性能虚拟标定系统》一文中研究指出针对BLR-1拉压型传感器的静态性能,采用硬件QTC-300、DAQP-12和笔记本电脑为基础, 利用图形化编程语言DasyLab设计了BLR-1拉压型传感器静态性能虚拟标定系统,通过标定试验应用和对所采集数据的拟合处理,结果表明,虚拟标定系统精度高且稳定可用。(本文来源于《试验技术与试验机》期刊2005年04期）
静态性能标定论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
大量程高精度六维测力平台在航空航天、风洞实验以及工业工程等领域具有广泛的应用前景。并联式测力平台具有刚度与承载能力大、结构稳定、无误差积累等优点,基于以上优点本课题组研制了大量程柔性铰6-UPUR并联式六维测力平台。本文主要对6-UPUR并联式六维测力平台静态性能标定进行了研究,主要内容如下:(1)对6-UPUR并联式六维测力平台的线性标定方法和非线性标定方法进行了分析研究。给出了线性标定方法中的K值标定法和最小二乘法的相关公式;非线性标定方法包括BP神经网络法和RBF神经网络法,确定了适合本6-UPUR并联式六维测力平台的相关网络参数。(2)在上述各种标定方法研究的基础上,基于LABVIEW开发了适合大量程柔性铰6-UPUR并联式六维测力平台静态性能标定的软件,同时给出了该六维测力平台静态性能标定实验的具体步骤,并完成了该六维测力平台静态性能标定实验。(3)利用实验数据计算了线性标定方法对应的标定矩阵和各种标定方法的误差矩阵,分析了6-UPUR并联式六维测力平台各支路测量电压的线性度;另外,本文对该六维测力平台维间耦合等问题进行了分析研究。(4)对6-UPUR并联式六维测力平台误差影响因素进行了分析研究,并提出了相关改进措施。本文开发的大量程柔性铰6-UPUR并联式六维测力平台静态性能标定系统对其它类型传感器的标定具有一定的参考价值,所得的6-UPUR并联式六维测力平台静态性能标定结果对该六维测力平台的性能评价具有重要意义,6-UPUR并联式六维测力平台误差影响因素分析对本六维测力平台的改进具有指导意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
静态性能标定论文参考文献
[1].何飞,胡广宇,双丰.双E型膜弹性体六维力传感器静态标定及其性能分析[J].湖南城市学院学报(自然科学版).2018
[2].丁长涛.6-UPUR并联式六维测力平台静态性能标定研究[D].燕山大学.2010
[3].许述财,张立君,李建桥,杨志强.拉压型传感器静态性能虚拟标定系统[J].试验技术与试验机.2005