一种具有四个自由度的扶手调节机构论文和设计-李志芳

全文摘要

本实用新型公开了一种具有四个自由度的扶手调节机构，包括升降模块、平移模块和旋转模块，所述旋转模块设置在平移模块上，所述平移模块安装在升降模块上；所述升降模块包括卡位套、立柱和连接件，所述连接件完全装配在立柱内部，所述连接件和立柱通过卡位销钉卡设在卡位套中；所述平移模块设置在立柱的顶部，所述平移模块包括下托板、前后滑板和左右滑板；所述旋转模块卡设在左右滑板上。本实用新型通过下托板、前后滑板和左右滑板的叠加前后左右的相对滑动巧妙的增加了多个自由度的调节，自由度的增加，带来了更多的娱乐性，提供了更多的坐姿调整空间；使得椅子具有更好的通用性；可以一定程度上缓解使用者的疲劳。

主设计要求

1.一种具有四个自由度的扶手调节机构，其特征在于，包括升降模块、平移模块和旋转模块，所述旋转模块设置在平移模块上，所述平移模块安装在升降模块上；所述升降模块包括卡位套(13)、立柱(4)和连接件(1)，所述连接件(1)完全装配在立柱(4)内部，所述连接件(1)连接有卡位销钉(3)，所述卡位套(13)设有空腔，所述连接件(1)和立柱(4)通过卡位销钉(3)卡设在卡位套(13)中；所述平移模块设置在立柱(4)的顶部，所述平移模块包括下托板(6)、前后滑板(7)和左右滑板(8)；所述旋转模块卡设在左右滑板(8)上，所述旋转模块包括固定件(12)、钢珠球(9)和旋转弹簧(10)。

设计方案

2.如权利要求1所述的具有四个自由度的扶手调节机构，其特征在于，所述连接件(1)顶部和底部的两侧设有导向板(102)，所述立柱(4)内部两侧设有导向槽，所述连接件(1)通过导向板(102)沿导向槽移动。

3.如权利要求1所述的具有四个自由度的扶手调节机构，其特征在于，所述连接件(1)侧面靠近顶端位置设有扳机连接孔(103)，所述扳机连接孔(103)为方形盲孔，所述扳机连接孔(103)旁边设有弹簧孔(104)，所述弹簧孔(104)中设置有升降弹簧(2)；所述立柱(4)侧面靠近顶端位置设有扳机孔，所述扳机孔中设置有扳机(5)，所述扳机(5)穿过扳机孔卡设在扳机连接孔(103)中，所述升降弹簧(2)一端卡设在弹簧孔(104)中，另一端抵住立柱(4)内顶面；所述升降弹簧(2)为线性弹簧。

4.如权利要求3所述的具有四个自由度的扶手调节机构，其特征在于，所述连接件(1)底端设有的销钉连接孔(101)，所述销钉连接孔(101)为腰形通孔，所述销钉连接孔(101)倾斜设置；所述立柱(4)靠近底端位置设有销钉孔(401)，所述销钉孔(401)为腰形孔，所述销钉孔(401)水平设置；所述卡位套(13)设有卡位槽(1301)，所述卡位槽(1301)垂直方向等间距设有多个档位槽；所述卡位销钉(3)穿过销钉孔(401)和销钉连接孔(101)卡设在卡位槽(1301)中；按下扳机(5)，连接件(1)向上移动，销钉连接孔(101)的斜面迫使卡位销钉(3)在销钉孔(401)中横向移动而脱离档位槽，所述立柱(4)在卡位套(13)的上下自由度内移动。

5.如权利要求1所述的具有四个自由度的扶手调节机构，其特征在于，所述前后滑板(7)设置在下托板(6)上；所述下托板(6)顶面中心设有前后滑板槽(601)，所述前后滑板槽(601)中心设有限位孔(602)，所述前后滑板(7)的底面设有与限位孔(602)匹配的限位筋(701)，所述限位筋(701)卡设在限位孔(602)中，所述前后滑板(7)在前后滑板槽(601)中前后移动，所述限位筋(701)在限位孔(602)中前后移动的移动范围限制了前后滑板(7)在下托板(6)中的移动范围。

6.如权利要求1所述的具有四个自由度的扶手调节机构，其特征在于，所述左右滑板(8)设置在前后滑板(7)上，所述前后滑板(7)的顶面中心设有凹槽(702)，所述凹槽(702)的中心设有避空孔(703)，所述凹槽(702)的前端和后端分别平行的设有导向筋(704)，所述左右滑板(8)底部设有与导向筋(704)匹配的导滑槽(801)，所述左右滑板(8)沿导向筋(704)左右移动。

7.如权利要求1所述的具有四个自由度的扶手调节机构，其特征在于，所述左右滑板(8)顶面中心设有旋转槽(803)，所述旋转槽(803)的前后端部设有波浪形的卡位筋(804)，所述旋转槽(803)的中心设有旋转孔(802)；所述固定件(12)底面中心设有圆柱形凸台(1201)，所述圆柱形凸台(1201)卡设在旋转孔(802)中，所述固定件(12)通过圆柱形凸台(1201)在旋转槽(803)中旋转；所述固定件(12)呈梭形，所述固定件(12)的两端部设有旋转弹簧孔，所述旋转弹簧孔中设有旋转弹簧(10)，所述钢珠球(9) 卡设在旋转弹簧孔出口处，所述旋转弹簧使得钢珠球(9)紧贴卡位筋(804)的凸起处。

8.如权利要求7所述的具有四个自由度的扶手调节机构，其特征在于，所述立柱(4)顶部为封闭面，所述立柱(4)顶部中心位置设有固定台(402)，所述固定件(12)的圆柱形凸台(1201)中心设有与固定台(402)匹配的固定槽，所述固定台(402)穿过下托板(6)、前后滑板(7)和左右滑板(8)卡设在固定槽中，所述固定台(402)与固定件(12)通过螺丝(11)固定。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种扶手调节机构，尤其涉及一种具有四个自由度的扶手调节机构。

背景技术

座椅是每个人每天都会用到的器具，尤其是在办公室内工作的人，更是需要长时间的坐在座椅上，座椅的品质会直接影响使用者乘坐的感受，而由于每个使用者的身高、体型及使用习惯皆不尽相同，除了传统的坐垫高度调整以外，可调式扶手亦逐渐普及于办公用座椅上。

目前市面上的可调式扶手，一般是上下自由度内可以调节，功能比较单一。或者是再增加一个旋转功能。此类扶手，使用者感觉上比较呆板，不能带来娱乐感。由于扶手不能左右滑动，一些体形较宽或者较窄的使用者，两肩膀宽度要么大于扶手宽度，要么小于扶手宽度。没有合适的宽度，使用者肩膀很容易出现疲劳，适用性不强，舒适度不够。因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有四个自由度的扶手调节机构，解决当前可调式扶手不能左右和前后调节的问题。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种具有四个自由度的扶手调节机构，包括升降模块、平移模块和旋转模块，所述旋转模块设置在平移模块上，所述平移模块安装在升降模块上；所述升降模块包括卡位套、立柱和连接件，所述连接件完全装配在立柱内部，所述连接件连接有卡位销钉，所述卡位套设有空腔，所述连接件和立柱通过卡位销钉卡设在卡位套中；所述平移模块设置在立柱的顶部，所述平移模块包括下托板、前后滑板和左右滑板；所述旋转模块卡设在左右滑板上，所述旋转模块包括固定件、钢珠球和旋转弹簧。

进一步的，所述连接件顶部和底部的两侧设有导向板，所述立柱内部两侧设有导向槽，所述连接件通过导向板沿导向槽移动。

进一步的，所述连接件侧面靠近顶端位置设有扳机连接孔，所述扳机连接孔为方形盲孔，所述扳机连接孔旁边设有弹簧孔，所述弹簧孔中设置有升降弹簧；所述立柱侧面靠近顶端位置设有扳机孔，所述扳机孔中设置有扳机，所述扳机穿过扳机孔卡设在扳机连接孔中，所述升降弹簧一端卡设在弹簧孔中，另一端抵住立柱内顶面；所述升降弹簧为线性弹簧。

进一步的，所述连接件底端设有的销钉连接孔，所述销钉连接孔为腰形通孔，所述销钉连接孔倾斜设置；所述立柱靠近底端位置设有销钉孔，所述销钉孔为腰形孔，所述销钉孔水平设置；所述卡位套设有卡位槽，所述卡位槽垂直方向等间距设有多个档位槽；所述卡位销钉穿过销钉孔和销钉连接孔卡设在卡位槽中；按下扳机，连接件向上移动，销钉连接孔的斜面迫使卡位销钉在销钉孔中横向移动而脱离销钉档位槽，所述立柱在卡位套上下自由度内移动。

进一步的，所述前后滑板设置在下托板上；所述下托板顶面中心设有前后滑板槽，所述前后滑板槽中心设有限位孔，所述前后滑板的底面设有与限位孔匹配的限位筋，所述限位筋卡设在限位孔中，所述前后滑板在前后滑板槽中前后移动，所述限位筋在限位孔中前后移动的移动范围限制了前后滑板在下托板中的移动范围。

进一步的，所述左右滑板设置在前后滑板上，所述前后滑板的顶面中心设有凹槽，所述凹槽的中心设有避空孔，所述凹槽的前端和后端分别平行的设有导向筋，所述左右滑板底部设有与导向筋匹配的导滑槽，所述左右滑板沿导向筋左右移动。

进一步的，所述左右滑板顶面中心设有旋转槽，所述旋转槽的前后端部设有波浪形的卡位筋，所述旋转槽的中心设有旋转孔；所述固定件底面中心设有圆柱形凸台，所述圆柱形凸台卡设在旋转孔中，所述固定件通过圆柱形凸台在旋转槽中旋转；所述固定件呈梭形，所述固定件的两端部设有旋转弹簧孔，所述旋转弹簧孔中设有旋转弹簧，所述钢珠球卡设在旋转弹簧孔出口处，所述旋转弹簧使得钢珠球紧贴卡位筋的凸起处。

进一步的，所述立柱顶部为封闭面，所述立柱顶部中心位置设有固定台，所述固定件的圆柱形凸台中心设有与固定台匹配的固定槽，所述固定台穿过下托板、前后滑板和左右滑板卡设在固定槽中，所述固定台与固定件通过螺丝固定。

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的具有四个自由度的扶手调节机构，通过下托板、前后滑板和左右滑板的叠加前后左右的相对滑动巧妙的增加了多个自由度的调节，自由度的增加，带来了更多的娱乐性，提供了更多的坐姿调整空间；使得椅子具有更好的通用性；可以一定程度上缓解使用者的疲劳。

附图说明

图1为本实用新型实施例的具有四个自由度的扶手调节机构的爆炸图；

图2a为本实用新型实施例的扶手调节机构顶部结构示意图；

图2b为沿图2a中A-A线的剖视图；

图2c为沿图2b中B-B线的剖视图；

图3为本实用新型实施例的连接件结构示意图；

图4为本实用新型实施例的下托板和前后滑板装配图；

图5为本实用新型实施例的前后滑板和左右滑板装配图；

图6为本实用新型实施例的左右滑板结构示意图；

图7为本实用新型实施例的旋转自由度调节示意图；

图8为本实用新型实施例的上下移动自由度调节示意图。

图中：

1连接件 2升降弹簧 3卡位销钉

4立柱 5扳机 6下托板

7前后滑板 8左右滑板 9钢珠球

10旋转弹簧 11螺丝 12固定件

13卡位套 101销钉连接孔 102导向板

103扳机连接孔 104升降弹簧孔 401销钉孔

402固定台 601前后滑板槽 602限位孔

701限位筋 702凹槽 703避空孔

704导向筋 801导滑槽 802旋转孔

803旋转槽 804卡位筋 1201圆柱形凸台

1301卡位槽

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1为本实用新型实施例的具有四个自由度的扶手调节机构的爆炸图；图2a为本实用新型实施例的扶手调节机构顶部结构；图2b和2c为本实用新型实施例的扶手调节机构中去除卡位套后的剖视图。

请参见图1、图2a、图2b和图2c，本实用新型实施例的具有四个自由度的扶手调节机构，包括升降模块、平移模块和旋转模块，所述旋转模块设置在平移模块上，所述平移模块安装在升降模块上；所述升降模块包括卡位套13、立柱4和连接件1，所述连接件1完全装配在立柱4内部，所述连接件1连接有卡位销钉3，所述卡位套13设有空腔，所述连接件1和立柱4通过卡位销钉3卡设在卡位套13中；所述平移模块设置在立柱4的顶部，所述平移模块包括下托板6、前后滑板7和左右滑板8；所述旋转模块卡设在左右滑板8上，所述旋转模块包括固定件12、钢珠球9和旋转弹簧10。

请同时参见图3，本实用新型实施例的具有四个自由度的扶手调节机构，连接件1顶部和底部的两侧设有导向板102，所述立柱4内部两侧设有导向槽，所述连接件1通过导向板102沿导向槽移动。连接件1侧面靠近顶端位置设有扳机连接孔103，所述扳机连接孔103为方形盲孔，所述扳机连接孔103旁边设有弹簧孔104，所述弹簧孔104中设置有升降弹簧2；所述立柱4侧面靠近顶端位置设有扳机孔，所述扳机孔中设置有扳机5，所述扳机5穿过扳机孔卡设在扳机连接孔103中，所述升降弹簧2一端卡设在弹簧孔104中，另一端抵住立柱4内顶面；所述升降弹簧2为线性弹簧。连接件1底端设有的销钉连接孔101，所述销钉连接孔101为腰形通孔，所述销钉连接孔101倾斜设置；所述立柱4靠近底端位置设有销钉孔401，所述销钉孔401为腰形孔，所述销钉孔401水平设置；所述卡位套13设有卡位槽1301，所述卡位槽1301垂直方向等间距设有多个档位槽；所述卡位销钉3穿过销钉孔401和销钉连接孔101卡设在卡位槽1301中；按下扳机5，连接件1向上移动，销钉连接孔101的斜面迫使卡位销钉3在销钉孔401中横向移动而脱离档位槽，所述立柱4在卡位套13的上下自由度内移动。

请同时参见图4，本实用新型实施例的具有四个自由度的扶手调节机构，前后滑板7设置在下托板6上；所述下托板6顶面中心设有前后滑板槽601，所述前后滑板槽601中心设有限位孔602，所述前后滑板7的底面设有与限位孔602匹配的限位筋701，所述限位筋701卡设在限位孔602中，所述前后滑板7在前后滑板槽601中前后移动，所述限位筋701在限位孔602中前后移动的移动范围限制了前后滑板7在下托板6中的移动范围。

请同时参见图5，本实用新型实施例的具有四个自由度的扶手调节机构，左右滑板8设置在前后滑板7上，所述前后滑板7的顶面中心设有凹槽702，所述凹槽702的中心设有避空孔703，所述凹槽702的前端和后端分别平行的设有导向筋704，所述左右滑板8底部设有与导向筋704匹配的导滑槽801，所述左右滑板8沿导向筋704左右移动。

请同时参见图6，本实用新型实施例的具有四个自由度的扶手调节机构，左右滑板8顶面中心设有旋转槽803，所述旋转槽803的前后端部设有波浪形的卡位筋804，所述旋转槽803的中心设有旋转孔802；所述固定件12底面中心设有圆柱形凸台1201，所述圆柱形凸台1201卡设在旋转孔802中，所述固定件12通过圆柱形凸台1201在旋转槽803中旋转；所述固定件12呈梭形，所述固定件12的两端部设有旋转弹簧孔，所述旋转弹簧孔中设有旋转弹簧10，所述钢珠球卡9设在旋转弹簧孔出口处，所述旋转弹簧使得钢珠球9紧贴卡位筋804的凸起处。立柱4顶部为封闭面，所述立柱4顶部中心位置设有固定台402，所述固定件12的圆柱形凸台1201中心设有与固定台402匹配的固定槽，所述固定台402穿过下托板6、前后滑板7和左右滑板8卡设在固定槽中，所述固定台402与固定件12通过螺丝11固定。

请同时参见图7和图8，本实用新型实施例的具有四个自由度的扶手调节机构，在具体实施时，给扶手一个旋转方向上的力时，下托板6、前后滑板7和左右滑板8围绕固定件12的圆柱形凸台1201旋转，钢珠球9卡设在卡位筋804的凸起处，实现旋转调节；按压扳机5，带动连接件1在立柱4内部向上运动，升降弹簧2被压缩；立柱4向上运动的同时，销钉连接孔401的斜面迫使卡位销钉3做横向运动而脱离档位槽，整个扶手就可以上下自由运动，松开扳机5后，在升降弹簧2的作用力下，连接件1复位到原来位置，同时卡位销钉3横向运动卡入档位槽，达到调节高度的目的；向左或者向右给扶手一个推力时，下托板6和前后滑板7一起沿着左右滑板8的导滑槽801左右运动；向前或者向后给扶手推力时，下托板6就会在前后滑板7的导向下前后移动。

综上所述，本实用新型提供的具有四个自由度的扶手调节机构，通过下托板6、前后滑板7和左右滑板8的叠加前后左右的相对滑动巧妙的增加了多个自由度的调节，自由度的增加，带来了更多的娱乐性，提供了更多的坐姿调整空间；使得椅子具有更好的通用性；可以一定程度上缓解使用者的疲劳。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

设计图

一种具有四个自由度的扶手调节机构论文和设计

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主设计要求

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