数字罗盘学年论文

问：寻求一篇有关机器人的论文（5000字左右）

1. 答：我的论文，基于STM32的多关节机器人设计蚂雀，图文详细，绝对满闷盯早足你的需求

问：什么是角度传感器

1. 答：角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上大胡颂时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。
   应用场合:
   系列倾角，角度传感器，距离传感器，加速度传感器，以及测量方位用的数字罗盘，电子罗盘和陀螺仪已经广泛的应用应用于石油，煤炭，钢铁，船舶，隧道，医疗设备，大坝，机械，物探仪器，地质，岩土，石油，矿山，管道，测斜导管，铁路、港口、水利、高层建筑，墙洞，矿井、隧道、船坞、抗滑桩和板桩，煤矿，动态冲击实验，地质，卫星GPS系统，风水，越野车，航海，实验仪器,数字水平仪，医疗，机械调平，角度测量和监视，汽车，起重机械运动检测,康复系统,生物工程系统,虚拟现实、现实放大,体育,惯性导航系统，人体姿态测量工业机械，摩托车陀螺仪，光纤，制导，平衡，导向，方向测量，动态跟踪，捷联，惯性，导航，方位角，角速度，速率，机械，爆转，测量等行业。
   典型应用场合：
   - 地理: 山体滑坡，雪崩.
   - 民用: 大坝，建筑，桥梁，玩具，报警，运输
   - 工业：吊车，吊架，收割机，起重机，称重系统的倾斜补偿，沥青机．铺路机等。
   - 火车：高速列车转向架和客车车厢的倾斜测量
   - 海事：纵倾和横做携滚控制，油轮控制，天线位置控制。
   - 钻井：精确钻井倾斜控制。
   - 机械：倾斜控制，大型机械对准控制，弯曲控制，起重机
   - 军用：火炮和雷达调整，初始位置控制，导航系统，军滚郑用着陆平台控制。

问：四轴飞行器所需专业知识

1. 答：建议百度慧茄扮搜索航模网，在那里寻找纳老朋友交流比较好。这里只能提供解决方向。前灶因为玩四轴飞行器的朋友都是不在这里。
2. 答：四轴飞行器有啥专业知识。。。就4个电机，4个螺旋桨，4个电调，一个飞控板，导知察弊入程序，一个十字支架，一点技术含量都没有！既没有涉及太多的空气动力学，有没有涉及结构强度的东西。最多就是涉及点控制增稳，可是这一部分已没让经被飞控板集成了，导入程序就能自动增稳。完全没技术含量，200多300块钱就能做一个。
   要想做飞机学东西，就做固定翼的或者真正搭族的直升机，四旋翼就算了。。。完全是成品了