导读:本文包含了可拓控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:汽车,横向,智能,轨迹,传动比,反馈,评价。
可拓控制论文文献综述
蔡英凤,秦顺琪,臧勇,孙晓强,陈龙[1]（2019）在《基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法》一文中研究指出针对复杂工况横向控制精度低、稳定性差的问题,提出了一种基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法,创新采用可拓优度评价控制方法,设计了两层结构的横向轨迹跟踪控制系统。上层控制器包括基于预瞄偏差的PID反馈控制和基于道路曲率的PID前馈-反馈控制;下层控制器利用可拓优度评价方法来评价上层两控制器的优劣,根据实时的车辆-道路系统状态,选择优度高的控制器输出值,从而实现智能汽车横向轨迹跟踪控制功能,不论是小偏差、小曲率工况,还是大偏差、大曲率工况,都能达到良好的控制效果,提升了智能汽车横向控制系统的工况适应性和可靠性。仿真结果表明,与单一PID反馈控制相比,采用优度评价控制时,横向位置偏差和航向偏差分别减小了16.67%和12%。(本文来源于《汽车工程》期刊2019年10期）
蔡英凤,秦顺琪,臧勇,孙晓强,陈龙[2]（2019）在《基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法》一文中研究指出该文针对复杂工况横向控制精度低、稳定性差的问题,提出了一种基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法,创新采用可拓优度评价控制方法,设计了两层结构的横向轨迹跟踪控制系统。上层控制器包括基于预瞄偏差的PID反馈控制与基于道路曲率的PID前馈-反馈控制,下层控制器利用可拓优度评价方法来评价上层两控制器的优劣,从而选择优度高的控制器输出值。根据实时的车辆-道路系统状态,实现控制器输出值的优化选择,从而达到智能汽车横向轨迹跟踪控制功能,不仅保证小偏差和小曲率工况下的控制精度,同时提高了大偏差和大曲率工况下的控制效果,提升了智能汽车横向控制系统的工况适应性和可靠性。仿真实验表明,相比于单一PID反馈控制而言,横向控制过程中,横向位置偏差改善了16.67%左右,航向偏差改善了12%左右。(本文来源于《2019中国汽车工程学会年会论文集（1）》期刊2019-10-22）
罗航[3]（2019）在《基于可拓-矢量耦合的异步电机节能控制系统》一文中研究指出从电机矢量控制出发,通过阐述可拓控制原理,然后将可拓控制引入到电机矢量控制中,进行了矢量控制模式下坐标最优转化以及最小耗能的计算,基于此,进行可拓控制优化,建立经典域、非域以及可拓域,形成了基于可拓-矢量耦合的异步电机节能控制系统,得到了3个控制系统特征量测度模式,该控制系统可使电机节能摆脱转矩影响,电机节能效果更为明显,具有重要的研究意义。(本文来源于《机械研究与应用》期刊2019年04期）
张秀芳[4]（2019）在《可拓创新方法在企业成本控制中的应用》一文中研究指出成本控制能促进企业经济效益的实现及核心竞争力的提高,是企业实现可持续发展的关键因素所在。但企业在成本控制过程中存在大量的不相容问题,尤其在物流成本控制环节更为显着和复杂,此问题关系企业整体战略目标的实现。本文在物流成本控制中引入了一种新型方法——可拓创新方法,并结合物流相关理论对成本控制不相容问题的解决进行研究,初步形成了案例企业的成本控制策略,也为其他环节的成本控制提供有效的方法指导,对不相容问题的解决具有一定的帮助。(本文来源于《财会通讯》期刊2019年23期）
丁恒,杨涛,郑小燕,张卫华,张雨[5]（2019）在《交通拥堵区边界入口可拓提升控制》一文中研究指出为了改善利用宏观基本图(MFD)规律对拥堵区边界控制的效果,提出了拥堵区边界入口可拓提升控制方法.该方法采用比例积分(PI)控制外部反馈调节路网累计交通量;根据路网流出率的扰动,选取路网实际流出率与MFD曲线对应的期望流出率相对差值为特征变量,建立了关于特征变量的可拓集合,根据关联函数,划分为经典域、可拓域和非域,并设计了内部可拓提升控制器对路网入口边界PI反馈控制量进行调节.以合肥市某区域路网为对象,通过微观仿真,分析可拓提升控制、PI控制和无边界控制3种方案.结果表明:较无边界控制,可拓提升控制可有效控制驶入路网的交通流,避免交通拥堵;相比常规PI控制,可拓提升控制克服了由于路网的随机不稳定的变化对交通状态的影响,使得网络内车辆旅行完成率提高了10.6%,车辆总延误降低了5.6%,并且控制效果比PI控制更加稳定.(本文来源于《东南大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
赵静,王敏[6]（2019）在《煤矿瓦斯浓度可拓控制的研究》一文中研究指出局部通风机是煤矿井下掘进过程中的重要设备,其使用的可靠性和能效性直接影响着瓦斯的安全排放。瓦斯浓度控制是一个延迟时间长、干扰量多,对象模型不确定的控制系统,对其应用传统PID控制在系统负荷有较大波动时,难以有效地及时进行控制。随着智能控制的深入研究,对瓦斯排放系统采用可拓控制。通过simulink仿真比较,可拓控制效果明显优于PID控制。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2019年06期）
蔡英凤,臧勇,孙晓强,陈小波,陈龙[7]（2019）在《基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究》一文中研究指出针对道路曲率变化范围较大时,智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题,提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统,该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中,通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论,选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合,求解关联函数,并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中,在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器,在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器,非域中车辆-道路系统处于完全失控状态,采取紧急制动。2种仿真工况结果表明:相比于单一PID反馈控制,提出的车道保持控制系统,有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值,提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。(本文来源于《中国公路学报》期刊2019年06期）
谭洪亮[8]（2019）在《基于可拓模式识别的轮毂电机驱动汽车稳定性控制系统研究》一文中研究指出根据轮毂电机驱动汽车各轮转矩独立可控的特点,分别进行了基于直接横摆力矩控制的整车稳定性控制研究以及基于电机工作状态考虑的驱动控制策略研究。首先,利用Carsim/Simulink建立了轮毂电机驱动汽车动力学模型,同时搭建了二自由度参考模型和电机模型。其次,以汽车横摆角速度偏差和质心侧偏角作为评判车辆稳定性的特征量,对汽车的稳定性状态进行了不同等级区域的划分,在不同等级区域内分别采用横摆角速度和质心侧偏角控制实现了整车稳定性控制。通过转矩平均分配仿真验证了整个控制策略的有效性。然后,着眼于多电机的使用势必会引起故障率增加,且综合能效降低的问题,基于电机工作状态的考虑,分别提出了面向能效的和面向电机失效的整车驱动控制策略。当各轮电机均处于正常工作状态时,在保证车辆稳定性的基础上进行各轮的转矩优化分配,以提高整车能效;当存在电机故障时,则根据故障电机的数量和相对位置,判断车辆是否能够继续行驶或停车处理。若能继续行驶,则通过在正常电机间对需求转矩的再分配实现故障车辆的稳定性行驶。最后通过仿真对此驱动控制策略进行了验证,仿真结果表明控制策略有效。最后,分别设计搭建了轮毂电机实验台架和试验车平台,并进行了相关的开发及试验工作。首先基于轮毂电机实验台架,对电机和磁粉制动器分别进行了标定,并在此基础上进行了整车驱动控制策略的部分硬件在环试验;其次对试验车平台的控制架构和轮速采集算法分别进行了简要介绍,并通过实车平台对两前轮电机失效情况下的稳定性控制及驱动控制策略进行了实验验证。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2019-04-01）
赵林峰,陈无畏,王俊,从光好,谢有浩[9]（2019）在《基于可拓滑模线控转向控制策略研究》一文中研究指出对于汽车线控转向系统的主动转向控制,研究基于可拓滑模控制方法的主动转向系统控制策略。在MATLAB/Simulink中建立基于整车模型的线控转向系统动力学模型,在变角传动比前馈控制的基础上,设计出基于横摆角速度动态反馈的可拓滑模控制器,决策出合理的前轮转角。选取典型工况对所设计的基于可拓滑模控制方法的主动转向控制策略进行了仿真试验,并进行硬件在环试验验证。试验结果表明,基于可拓滑模控制的主动转向控制方法相对于无控制以及滑模控制,提高了汽车的行驶稳定性。(本文来源于《机械工程学报》期刊2019年02期）
蔡英凤,臧勇,孙晓强,陈龙,王海[10]（2018）在《自动驾驶汽车横向可拓预瞄切换控制系统研究》一文中研究指出针对曲率变化范围大的弯道混合道路工况下,自动驾驶汽车横向控制系统的适应性和控制精度不高的问题,本文提出了一种自动驾驶汽车横向可拓预瞄切换控制方法。控制系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成,实现了在经典域中反馈控制和可拓域中前馈-反馈控制策略的切换控制。Simulink仿真结果表明,该控制方法在保证小曲率道路控制精度的同时,降低了大曲率道路的控制误差,对于时变工况具有很好的适应性。(本文来源于《2018中国汽车工程学会年会论文集》期刊2018-11-06）
可拓控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
该文针对复杂工况横向控制精度低、稳定性差的问题,提出了一种基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法,创新采用可拓优度评价控制方法,设计了两层结构的横向轨迹跟踪控制系统。上层控制器包括基于预瞄偏差的PID反馈控制与基于道路曲率的PID前馈-反馈控制,下层控制器利用可拓优度评价方法来评价上层两控制器的优劣,从而选择优度高的控制器输出值。根据实时的车辆-道路系统状态,实现控制器输出值的优化选择,从而达到智能汽车横向轨迹跟踪控制功能,不仅保证小偏差和小曲率工况下的控制精度,同时提高了大偏差和大曲率工况下的控制效果,提升了智能汽车横向控制系统的工况适应性和可靠性。仿真实验表明,相比于单一PID反馈控制而言,横向控制过程中,横向位置偏差改善了16.67%左右,航向偏差改善了12%左右。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
可拓控制论文参考文献
[1].蔡英凤,秦顺琪,臧勇,孙晓强,陈龙.基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法[J].汽车工程.2019
[2].蔡英凤,秦顺琪,臧勇,孙晓强,陈龙.基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法[C].2019中国汽车工程学会年会论文集（1）.2019
[3].罗航.基于可拓-矢量耦合的异步电机节能控制系统[J].机械研究与应用.2019
[4].张秀芳.可拓创新方法在企业成本控制中的应用[J].财会通讯.2019
[5].丁恒,杨涛,郑小燕,张卫华,张雨.交通拥堵区边界入口可拓提升控制[J].东南大学学报(自然科学版).2019
[6].赵静,王敏.煤矿瓦斯浓度可拓控制的研究[J].自动化技术与应用.2019
[7].蔡英凤,臧勇,孙晓强,陈小波,陈龙.基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究[J].中国公路学报.2019
[8].谭洪亮.基于可拓模式识别的轮毂电机驱动汽车稳定性控制系统研究[D].合肥工业大学.2019
[9].赵林峰,陈无畏,王俊,从光好,谢有浩.基于可拓滑模线控转向控制策略研究[J].机械工程学报.2019
[10].蔡英凤,臧勇,孙晓强,陈龙,王海.自动驾驶汽车横向可拓预瞄切换控制系统研究[C].2018中国汽车工程学会年会论文集.2018
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