全文摘要
一种切边机安全门，涉及智能制造的技术领域，尤其涉及切边机的技术领域。本申请包括升降门，升降门的一侧设置主动轴、从动轴，主动轴、从动轴之间至少绕置两组升降同步带，升降同步带与升降门连接；主动轴的一端连接恒扭矩电机。本申请实现了结构简单，安全可靠，保证可靠物理隔离的前提下避免夹伤的目的。
主设计要求
1.一种切边机安全门，其特征在于包括升降门（7），升降门（7）的一侧设置主动轴（3）、从动轴（6），主动轴（3）、从动轴（6）之间至少绕置两组升降同步带（4），升降同步带（4）与升降门（7）连接；主动轴（3）的一端连接恒扭矩电机（1）。
设计方案
1.一种切边机安全门，其特征在于包括升降门（7），升降门（7）的一侧设置主动轴（3）、从动轴（6），主动轴（3）、从动轴（6）之间至少绕置两组升降同步带（4），升降同步带（4）与升降门（7）连接；主动轴（3）的一端连接恒扭矩电机（1）。
2.根据权利要求1所述的切边机安全门，其特征在于上述恒扭矩电机（1）通过驱动同步带（2）与主动轴（3）连接。
3.根据权利要求1所述的切边机安全门，其特征在于上述升降门（7）上布置配重块（5）。
4.根据权利要求1所述的切边机安全门，其特征在于上述升降门（7）的下端设置安全触边（8）。
设计说明书
技术领域
本申请涉及智能制造的技术领域，尤其涉及切边机的技术领域。
背景技术
在机床加工时，会使用到切边机。人工在操作切边机上下料时，需要频繁的打开和关闭安全门。其具体操作过程为：打开安全门，人工取出已切边的工件并放置未切边的工件，关闭安全门，机器对工件切边，完成一个循环。由于需要和操作者频繁的互动，安全门的安全性和可靠性显得尤为重要。
行业普遍的做法有：使用光栅代替安全门，使用气缸或电机驱动的非平衡的安全门。但是使用光栅作为安全门不能实现物理隔离;使用气缸或电机驱动的非平衡的安全门存在夹伤操作工的风险。
发明内容
本申请目的是提供一种结构简单，安全可靠，保证可靠物理隔离的前提下避免夹伤的切边机安全门。
为实现上述目的，本申请采用如下技术方案：
一种切边机安全门，包括升降门，升降门的一侧设置主动轴、从动轴，主动轴、从动轴之间至少绕置两组升降同步带，升降同步带与升降门连接；主动轴的一端连接恒扭矩电机。
进一步，本申请的恒扭矩电机通过驱动同步带与主动轴连接。
进一步，本申请的升降同步带上布置配重块。
进一步，本申请的升降门的下端设置安全触边。
本申请采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：
1、本申请的升降同步带的两个外侧边分别连接升降门和配重块。升降门和配重块的重量相等，因此在静止状态下升降同步带在竖直方向处于受力平衡状态。由于升降同步带在静止状态下竖直方向受力平衡，因此驱动其运动的恒扭矩电机的扭矩可以做的很小，电机的输出扭矩主要用来克服运动部位的摩擦力和运动惯量。结构简单，安全可靠。
2、本申请的恒扭矩电机通过驱动同步带驱动主动轴，主动轴带动升降同步带运动，进一步带动升降门运动。结构简单，安全可靠。
3、本申请在升降门的下边沿安装有安全触边，安全触边的触发信号作为电气安全回路的输入信号。当升降门下降到超出安全距离后，安全触边被触发，安全回路将会控制恒扭矩电机反转，进而使安全门上升，以免夹伤人手等部位。
4、即便本申请的安全触边或安全回路失效，由于机械升降部分的重力平衡设计，小扭矩的驱动电机所驱动的升降门也不会对操作人员造成严重的伤害。
附图说明
图1是本申请的一种结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的技术方案进行详细说明：
如图1所示，一种切边机安全门，包括升降门7，升降门7的一侧设置主动轴3、从动轴6，主动轴3、从动轴6之间至少绕置两组升降同步带4，升降同步带4与升降门7连接；主动轴3的一端连接恒扭矩电机1。
如图1所示，本申请的恒扭矩电机1通过驱动同步带2与主动轴3连接。
如图1所示，本申请的升降同步带4上布置配重块5。
如图1所示，本申请的升降门7的下端设置安全触边8。
本申请的切边机安全门从两个维度进行了安全设计：电气安全设计和机械安全设计，具备很高的安全性。升降同步带4的两个外侧边分别连接升降门7和配重块5。升降门7和配重块5的重量相等，因此在静止状态下升降同步带4在竖直方向处于受力平衡状态。恒扭矩电机1通过驱动同步带2驱动主动轴3，主动轴3通过其上安装的同步带轮带动升降同步带4运动。 由于升降同步带4在静止状态下竖直方向受力平衡，因此驱动其运动的恒扭矩电机的扭矩可以做的很小，电机的输出扭矩主要用来克服运动部位的摩擦力和运动惯量。升降门7的下边沿安装有安全触边8，安全触边8的触发信号作为电气安全回路的输入信号，当升降门7下降时安全触边8被触发，安全回路将会控制恒扭矩电机1反转，进而使安全门上升，以免夹伤人手等部位。即使安全触边或安全回路失效，由于机械升降部分的重力平衡设计，小扭矩的驱动电机所驱动的升降门也不会对操作人员造成严重的伤害。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920058769.7
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209453679U
授权时间:20191001
主分类号:B26D 7/22
专利分类号:B26D7/22
范畴分类:26G;
申请人:曼弗莱德智能制造（江苏）有限公司
第一申请人:曼弗莱德智能制造（江苏）有限公司
申请人地址:215316 江苏省苏州市昆山市玉山镇南淞路111号B2厂房
发明人:高明;赵英军;罗帅平;李海;丁雪建
第一发明人:高明
当前权利人:曼弗莱德智能制造（江苏）有限公司
代理人:毛雨田
代理机构:11504
代理机构编号:北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计