全文摘要
本实用新型提供一种自动闸门，用于开启或关闭设于仓库壁上的仓口，包括：第一连杆；闸门壳体，第一连杆设于闸门壳体内；导向机构，导向机构固定于闸门壳体内；驱动机构，包括动力部和传动部，动力部通过传动部驱动第一连杆沿导向机构前后移动；以及闸门板，闸门板通过第二连杆与第一连杆连接，其中，闸门板、第二连杆、第一连杆形成平面四杆机构，当闸门板移动至封闭位置时，闸门板压靠闸门壳体后举升并封闭仓口，以实现密封效果。本实用新型可以使得在自动化操作条件下实现闸门板的举升，以实现闸门的密闭作用，通过水平关闭和垂直压紧两个独立的动作，避免由于闸门板的水平运动造成密封件的拉扯损坏，从而在自动化操作下实现气密的最佳效果。
主设计要求
1.一种自动闸门，用于开启或关闭设于仓库壁上的仓口，其特征在于，包括：第一连杆；闸门壳体，所述第一连杆设于所述闸门壳体内；导向机构，所述导向机构固定于所述闸门壳体内；驱动机构，包括动力部和传动部，所述动力部通过所述传动部驱动所述第一连杆沿所述导向机构前后移动；以及闸门板，所述闸门板通过第二连杆与所述第一连杆连接，其中，所述闸门板、所述第二连杆、所述第一连杆形成平面四杆机构，当所述闸门板移动至封闭位置时，所述闸门板压靠所述闸门壳体后举升并封闭所述仓口，以实现密封效果。
设计方案
1.一种自动闸门，用于开启或关闭设于仓库壁上的仓口，其特征在于，包括：
第一连杆；
闸门壳体，所述第一连杆设于所述闸门壳体内；
导向机构，所述导向机构固定于所述闸门壳体内；
驱动机构，包括动力部和传动部，所述动力部通过所述传动部驱动所述第一连杆沿所述导向机构前后移动；以及
闸门板，所述闸门板通过第二连杆与所述第一连杆连接，
其中，所述闸门板、所述第二连杆、所述第一连杆形成平面四杆机构，当所述闸门板移动至封闭位置时，所述闸门板压靠所述闸门壳体后举升并封闭所述仓口，以实现密封效果。
2.如权利要求1所述的自动闸门，其特征在于，还包括弹性部件，设于所述闸门板的后端与所述第一连杆之间，其中，所述弹性部件沿所述闸门板水平移动方向发生形变。
3.如权利要求2所述的自动闸门，其特征在于，所述闸门壳体上设有开口，所述开口与所述仓口对应设置。
4.如权利要求3所述的自动闸门，其特征在于，所述第一连杆的宽度小于所述闸门壳体的宽度。
5.如权利要求3所述的自动闸门，其特征在于，所述开口的四周设有密封件，当所述闸门板压靠所述闸门壳体并举升时，所述闸门板与所述密封件进行接触以密封所述仓口。
6.如权利要求4所述的自动闸门，其特征在于，所述导向机构包括多个滚轮，多个所述滚轮对应设于所述闸门壳体内部两侧。
7.如权利要求2所述的自动闸门，其特征在于，所述传动部包括传动螺杆。
8.如权利要求2所述的自动闸门，其特征在于，所述动力部包括直行程气缸或电机。
9.如权利要求5所述的自动闸门，其特征在于，所述密封件包括橡胶条。
10.如权利要求2所述的自动闸门，其特征在于，所述闸门板的后端与所述第一连杆上设有挡块，所述弹性部件的两端与所述挡块连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及粮食储存领域，尤其涉及一种自动闸门。
背景技术
目前，我国粮食储存领域主要有立筒库、浅圆仓、钢板仓、平房仓等用于粮食的长期储存或周转。粮食的储存时间通常很长，这就要求粮食储存单位需要采取一些手段措施以避免或减少粮食发生霉变、生虫等情况，其中一项主要被采用的手段就是用剧毒的磷化氢气体在仓内进行环流熏蒸作业，这就要求当实施这项作业时，整个粮仓必须实现密封(不漏气)并持续一段时间。
基于这种目的，目前几乎所有的粮食储存仓，尤其是立筒库和浅圆仓，都在仓顶进粮口和仓底出粮口大量使用手动气密闸门，以在需要的时候通过将气密闸门关紧使得粮仓实现气密。
目前被广泛使用的手动气密闸门必须通过手动操作才能实现气密效果，而这些手动气密闸门一般都安装在粮库库顶十几层楼高的露天屋顶上或是仓底粉尘弥漫的区域，人员作业环境恶劣且有一定危险性。
随着粮食储存行业的不断发展，现代化、自动化的要求越来越迫切，同时对人员工作环境的改善和尽量减少危险环境下作业的要求也越来越被重视。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决在使用手动气密闸门时人员工作环境存在安全隐患。本实用新型提供了一种自动闸门，可以不改变气密闸门效果的前提下，完全解决这一长期存在的问题，以促进粮库的现代化自动化改造。
为了解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种自动闸门，用于开启或关闭设于仓库壁上的仓口，包括：第一连杆；闸门壳体，第一连杆设于闸门壳体内；导向机构，导向机构固定于闸门壳体内；驱动机构，包括动力部和传动部，动力部通过传动部驱动第一连杆沿导向机构前后移动；以及闸门板，闸门板通过第二连杆与第一连杆连接，其中，闸门板、第二连杆、第一连杆形成平面四杆机构，当闸门板移动至封闭位置时，闸门板压靠闸门壳体后举升并封闭仓口，以实现密封效果。
采用上述技术方案，可以使得在自动化操作条件下实现闸门板的举升，以实现闸门的密闭作用。
根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开的一种自动闸门，还包括弹性部件，设于闸门板的后端与第一连杆之间，其中，弹性部件沿闸门板水平移动方向发生形变。
采用上述技术方案，当闸门板移动至压靠闸门壳体时，借着弹性部件的压缩即弹性部件对水平推力的延续作用，传动部件继续推动平面四杆机构移动，使得闸门板向上顶升，以实现气密效果。
根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开的一种自动闸门，闸门壳体上设有开口，开口与仓口对应设置。
采用上述技术方案，第一连杆、闸门板设于闸门壳体内，当闸门板实现对仓口的密闭时，也实现了对开口的密闭。
根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开的一种自动闸门，第一连杆的宽度小于闸门壳体的宽度。
采用上述技术方案，可以实现第一连杆在闸门壳体内的有效移动。
根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开的一种自动闸门，开口的四周设有密封件，当闸门板压靠闸门壳体并举升时，闸门板与密封件进行接触以密封仓口。
采用上述技术方案，可以进一步实现闸门的气密作用。
根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开的一种自动闸门，导向机构包括多个滚轮，多个滚轮对应设于闸门壳体内部两侧。
采用上述技术方案，第一连杆放置在闸门壳体两侧的滚轮上，滚轮实现对第一连杆的导向作用和支撑作用。
根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开的一种自动闸门，传动部包括传动螺杆。
采用上述技术方案，动力部通过传动螺杆驱动第一连杆沿导向机构前后移动。
根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开的一种自动闸门，动力部包括直行程气缸或电机。
采用上述技术方案，直行程气缸或电机通过传动部驱动第一连杆沿导向机构前后移动。
根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开的一种自动闸门，密封件包括橡胶条。
采用上述技术方案，开口的四周设有橡胶条，当闸门板压靠闸门壳体并举升时，闸门板与橡胶条进行接触以密封仓口。
根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开的一种自动闸门，闸门板的后端与第一连杆上设有挡块，弹性部件的两端与挡块连接。
采用上述技术方案，弹性部件的一端固定在第一连杆的挡块上，另一端固定在闸门板的后端的挡块上，当弹性部件受到挤压时，由于挡块的作用，弹性部件可实现在弹力方向的均匀压缩或拉伸，不易损坏弹性部件的弹性。
附图说明
图1是本实用新型实施例自动闸门的主视图；
图2是本实用新型实施例自动闸门的俯视图；
图3a是本实用新型实施例自动闸门的主视图的局部视图；
图3b是图3a中A的放大图；
图4是本实用新型实施例自动闸门的俯视图的局部视图；
图5是本实用新型实施例自动闸门的轴测图；
图6a是本实用新型实施例自动闸门的闸门板打开状态示意图；
图6b是图6a中Ⅳ的放大图；
图6c是图6a中Ⅴ的放大图；
图7a是本实用新型实施例自动闸门的闸门板关闭状态示意图；
图7b是图7a中Ⅵ的放大图；
图7c是图7a中Ⅶ的放大图；
图8a是本实用新型实施例自动闸门的闸门板顶升状态示意图；
图8b是图8a中Ⅷ的放大图；
图8c是图8a中Ⅸ的放大图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1 第一连杆；
2 导向机构；
31 动力部；
32 传动部；
4 闸门板；
5 弹性部件；
6 闸门壳体；
61 开口；
7 密封件；
8 挡块；
9 螺母；
10 第二连杆；
X 闸门板水平位移方向；
h、h’第一连杆与闸门板之间的高度差；
d、d’弹性部件的长度。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
本实用新型中“前端”是指第一连杆或闸门板向仓口移动过程中最先靠近仓口的一端，“后端”是指第一连杆或闸门板的另一端。
本实用新型中“封闭位置”是指对应封闭仓口的位置。
参考图1所示，图1是本实用新型实施例自动闸门的主视图，本实用新型的实施方式公开了一种自动闸门，用于开启或关闭设于仓库壁上的仓口(图中未示出)，包括：第一连杆1；闸门壳体6，第一连杆1设于闸门壳体6内；导向机构2，导向机构2固定于闸门壳体6内；驱动机构，包括动力部31和传动部32，动力部31通过传动部32驱动第一连杆1沿导向机构2前后移动；以及闸门板4，闸门板4通过第二连杆10与第一连杆1连接，其中，闸门板4、第二连杆10、第一连杆1形成平面四杆机构，当闸门板4移动至封闭位置时，闸门板4压靠闸门壳体6后举升并封闭仓口，以实现密封效果。本实用新型实施例提供的自动闸门，可以使得在自动化操作条件下实现闸门板的举升，以实现闸门的密闭作用。
其中，如图1所示，第一连杆1、导向机构2、传动部32、闸门板4设于闸门壳体6内，结合图2所示，图2是本实用新型实施例自动闸门的俯视图，动力部31设于闸门壳体6的外部。
继续参考图1，本实用新型实施例自动闸门还包括弹性部件5，设于闸门板4的后端与第一连杆1之间，其中，所述弹性部件沿所述闸门板水平移动方向X发生形变，弹性部件5可以为弹簧，也可以为其他可以弹性变形的结构，但不限于此。具体来说，当闸门板4移动至压靠闸门壳体6时，借着弹性部件5的压缩即弹性部件5对水平推力的延续作用，传动部件32继续推动平面四杆机构移动，由于平面四杆机构上部的闸门板4已压靠闸门壳体6，下部的第一连杆1由导轨机构2支撑，所以此时施加在平面四杆机构上的水平推力转变成了垂直向上的顶升力，闸门板4向上顶升，以实现气密效果。
结合图5所示，闸门板4的后端与第一连杆1上设有挡块8，弹性部件5的两端与挡块8连接，具体来说，弹性部件5的一端固定在第一连杆1的挡块8上，另一端固定在闸门板4的后端的挡块8上，当弹性部件5受到挤压时，由于挡块8的作用，弹性部件5可实现在弹力方向的均匀压缩或拉伸，不易损坏弹性部件5的弹性。
参考图3a所示，图3a是本实用新型实施例自动闸门的主视图的局部视图，闸门板4、第二连杆10、第一连杆1形成平面四杆机构，结合图3b所示，图3b是图3a中A的放大图，闸门板4与第一连杆1通过第二连杆10连接。
参考图4所示，闸门壳体6上设有开口61，开口61与仓口对应设置，具体来说，开口与仓库的仓口形状一致，其中，开口61可以为进料口，也可以为出料口，第一连杆1、闸门板4设于闸门壳体6内，当闸门板4实现对仓口的密闭时，也实现了对开口61的密闭。
参考图2所示，第一连杆1的宽度小于闸门壳体6的宽度，可以实现第一连杆1在闸门壳体6内的有效移动。
继续参考图1所示，开口61的四周设有密封件7，当闸门板4压靠闸门壳体6并举升时，闸门板4与密封件7进行接触以密封仓口，从而进一步实现闸门的气密作用。
继续参考图1和图4所示，导向机构2包括多个滚轮，多个滚轮对应设于闸门壳体6内部两侧，第一连杆1放置在闸门壳体6内部两侧的滚轮上，滚轮实现对第一连杆1的导向作用和支撑作用。导向机构还可以为导轨，但不限于此。
参考图1和图4所示，传动部32包括传动螺杆，动力部31通过传动螺杆驱动第一连杆1沿导向机构2前后移动。其中，动力部31包括直行程气缸或电机，直行程气缸或电机通过传动部驱动第一连杆1沿导向机构2前后移动。继续参考图4，传动螺杆上设有螺母9，螺母9与第一连杆1连接，通过传动螺杆带动螺母移动，并推动第一连杆1沿导向机构2前后移动。
参考图3b所示，密封件7包括橡胶条，可以为D字形中空橡胶条，但不限于此。具体来说，开口61的四周边缘处且位于闸门壳体6内部设有橡胶条，当闸门板4压靠闸门壳体6并举升时，闸门板4与橡胶条进行接触以密封仓口。
参考图6a所示，图6a是本实用新型实施例自动闸门的闸门板打开状态示意图，此时自动闸门中的闸门板4处于打开状态，弹性部件5处于舒展状态，结合图6b和图6c所示，此时第一连杆1与闸门板4之间的高度差为h，弹性部件5的长度为d。
参考图7a，图7a是本实用新型实施例自动闸门的闸门板关闭状态示意图，此时自动闸门中的闸门板4处于关闭状态，弹性部件5处于舒展状态，结合图7b和图7c所示，此时第一连杆1与闸门板4之间的高度差为h，弹性部件5的长度为d。具体来说，闸门板4由打开状态至关闭状态的过程中，当动力部31开启时，动力部31推动传动部31沿着闸门板水平位移方向X行进，此时闸门板4与第一连杆1的相对位置不变，闸门板4移动至抵靠闸门壳体6，以关闭闸门壳体6的开口。
参考图8a所示，图8a是本实用新型实施例自动闸门的闸门板顶升状态示意图，此时自动闸门中的闸门板4处于顶升状态，弹性部件5处于收缩状态，结合图8b和图8c所示，此时第一连杆1与闸门板4之间的高度差为h’(h’＞h)，弹性部件5的长度为d’(d’＜d)。具体来说，闸门板4由关闭状态至顶升状态的过程中，闸门板4由于已经抵靠闸门壳体6无法再沿闸门板水平位移方向X行进，此时借着闸门板4后端的弹性部件5的收缩，传动部32继续推动平面四杆机构，而平面四杆机构中的第一连杆1由固定在闸门壳体6内部两侧的导向机构2支撑，平面四杆机构中的闸门板4已经抵靠闸门壳体6，因此，此时施加在平面四杆机构上的水平推力(闸门板水平位移方向X)转变成了垂直向上的顶升力，这个推力将闸门板4垂直向上顶升，与开口61四周的密封件7紧密贴合，实现闸门的气密效果。
当需要将闸门板4由顶升状态转变至打开状态时，动力部31带动传动部32沿闸门板4水平位移方向X的反方向移动，此时闸门板4后端的弹性部件5慢慢伸展，平面四杆机构也随之移动，使得闸门板4先向下松开，当弹性部件复位后，闸门板4再跟随传动部沿闸门板4水平位移方向X的反方向移动，以达到闸门板4的打开状态。
综上所述，本实用新型提供的自动闸门，通过自动化的形式实现了手动操作下闸门板水平位移和垂直顶升的先后动作，同时具有手动操作方式下的优点：通过水平关闭和垂直压紧两个独立的动作，避免由于闸门板的水平运动造成密封件的拉扯损坏，从而在自动化操作下实现气密的最佳效果。
虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920297992.7
申请日:2019-03-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209959111U
授权时间:20200117
主分类号:E06B5/14
专利分类号:E06B5/14;E06B7/23;E06B3/50;E05F15/50;E05F15/60
范畴分类:36F;
申请人:上海敏振机械厂
第一申请人:上海敏振机械厂
申请人地址:200000 上海市奉贤区南桥镇金海公路3265号8号楼210室
发明人:郑奇
第一发明人:郑奇
当前权利人:上海敏振机械厂
代理人:徐颖聪
代理机构:31300
代理机构编号:上海华诚知识产权代理有限公司 31300
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：闸门论文;