全文摘要
本实用新型公开了一种车联网系统中的车载控制器，包括基座包括微型控制器、无线数据传输模块、GPS模块、摄像模块、汽车信号采集模块，驾驶行为检测模块、存储模块、电源模块和CAN总线，本实用新型通过装载在车辆上的车载控制器采集汽车上的数据信息并经过处理后利用无线数据传输模块，将信息发送到互联网或控制中心指定的地方，使得在远处的控制中心或互联网信息平台上可以并可以通过相应的指令对汽车做出实时的监控和控制。
主设计要求
1.一种车联网系统中的车载控制器，其特征在于：所述的车联网系统中的车载控制器包括微型控制器、无线数据传输模块、GPS模块、摄像模块、汽车信号采集模块、驾驶行为检测模块、存储模块、电源模块和CAN总线，无线通信数据传输模块、GPS模块、汽车信号采集模块、存储模块、摄像模块、驾驶行为检测模块通过CAN总线与微型控制器连接，所述的电源模块为无线通信数据传输模块、GPS模块、汽车信号采集模块、存储模块、摄像模块、驾驶行为检测模块、微型控制器供电，车载控制器固定在汽车上，微型控制器将GPS模块、摄像模块、汽车信号采集模块、驾驶行为检测模块采集的数据存储在存储模块内，微型控制器通过无线通信数据传输模块与监控中心的服务器连接，用于将GPS模块、摄像模块、汽车信号采集模块、驾驶行为检测模块采集的数据传送到监控中心的服务器上和接收监控中心的服务器发送给汽车的控制指令。
设计方案
1.一种车联网系统中的车载控制器，其特征在于：所述的车联网系统中的车载控制器包括微型控制器、无线数据传输模块、GPS模块、摄像模块、汽车信号采集模块、驾驶行为检测模块、存储模块、电源模块和CAN总线，无线通信数据传输模块、GPS模块、汽车信号采集模块、存储模块、摄像模块、驾驶行为检测模块通过CAN总线与微型控制器连接，所述的电源模块为无线通信数据传输模块、GPS模块、汽车信号采集模块、存储模块、摄像模块、驾驶行为检测模块、微型控制器供电，车载控制器固定在汽车上，微型控制器将GPS模块、摄像模块、汽车信号采集模块、驾驶行为检测模块采集的数据存储在存储模块内，微型控制器通过无线通信数据传输模块与监控中心的服务器连接，用于将GPS模块、摄像模块、汽车信号采集模块、驾驶行为检测模块采集的数据传送到监控中心的服务器上和接收监控中心的服务器发送给汽车的控制指令。
2.根据权利要求1所述的车联网系统中的车载控制器，其特征在于：所述的存储模块包括FLSAH 存储模块和EEPROM，微型控制器对GPS模块、摄像模块、汽车信号采集模块、驾驶行为检测模块采集的数据进行处理后并存储到存储模块。
3.根据权利要求1所述的车联网系统中的车载控制器，其特征在于：所述的GPS模块对车辆行驶的轨迹和速度进行采集。
4.根据权利要求1所述的车联网系统中的车载控制器，其特征在于：汽车信号采集模块包括自适应巡航控制系统（ACC）状态传感器、制动状态传感器、左右转向灯传感器、车门状态传感器、油路状态传感器、近光状态传感器、远光状态传感器、油浮子信号传感器，分别用于采集自适应巡航控制系统的状态是否正常、制动踏板位置、左右转向灯开闭状态、车门关闭情况、油路状态正常与否、近光灯开闭状态、远光灯开闭状态、油量状态的信息。
5.根据权利要求1所述的车联网系统中的车载控制器，其特征在于：所述的摄像模块采用若干个串口连接的摄像机，对车辆行驶过程车内外环境及驾驶人状态进行摄像。
6.根据权利要求1所述的车联网系统中的车载控制器，其特征在于：驾驶行为检测模块包括检测驾驶员的眼部信号、头部运动的信号检测器，用于检测驾驶员的眼部、头部的运动信息。
7.根据权利要求1-6任一项所述的车联网系统中的车载控制器，其特征在于：
所述的微型控制器我为MCU微型控制器，所述的MCU微型控制器为基于 Cortex-M3 内核的 LPC1768 微处理器。
8.根据权利要求1-6任一项所述的车联网系统中的车载控制器，其特征在于：所述无线数据传输模块为GPRS\/GSM无线通信传输模块。
9.根据权利要求1-6任一项所述的车联网系统中的车载控制器，其特征在于：所述的CAN 总线的接口电路采用 TJA1040 芯片。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及通信技术领域，具体涉及一种车联网系统中的车载控制器。
背景技术
车联网系统，是指是利用先进传感技术、网络技术、计算技术、控制技术、智能技术，对道路和交通进行全面感知，实现多个系统间大范围、大容量数据的交互，对每一辆汽车进交通全程控制，对每一条道路进行交对每一条道路进行交通全时空控制，以提供交通效率和交通安全为主的网络与应用。
车载控制器，是对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。车载控制器的使用，对遏止疲劳驾驶、车辆超速等交通违法行为，保障车辆行为，保障车辆行驶安全以及道路交通事故的分析鉴定具有重要的作用，但目前的车载控制器无法对驾驶人员的驾驶行为作出评判与建议。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种车联网系统中的车载控制器，以解决上述背景技术中提出的问题，其不仅具有记录汽车行驶状态的记录功能外，还具有驾驶行为分析、车辆故障信息上传等车联网功能。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车联网系统中的车载控制器，所述的车联网系统中的车载控制器包括微型控制器、无线数据传输模块、GPS模块、摄像模块、汽车信号采集模块、驾驶行为检测模块、存储模块、电源模块和CAN总线，无线通信数据传输模块、GPS模块、汽车信号采集模块、存储模块、摄像模块、驾驶行为检测模块通过CAN总线与微型控制器连接，所述的电源模块为无线通信数据传输模块、GPS模块、汽车信号采集模块、存储模块、摄像模块、驾驶行为检测模块、微型控制器供电，车载控制器固定在汽车上，微型控制器将GPS模块、摄像模块、汽车信号采集模块、驾驶行为检测模块采集的数据存储在存储模块内，微型控制器通过无线通信数据传输模块与监控中心的服务器连接，用于将GPS模块、摄像模块、汽车信号采集模块、驾驶行为检测模块采集的数据传送到监控中心的服务器上和接收监控中心的服务器发送给汽车的控制指令。
优选地，所述的存储模块包括FLSAH 存储模块和EEPROM，微型控制器对GPS模块、摄像模块、汽车信号采集模块、驾驶行为检测模块采集的数据进行处理后并存储到存储模块。
优选地，所述的GPS模块对车辆行驶的轨迹和速度进行采集。
优选地，汽车信号采集模块包括自适应巡航控制系统（ACC）状态传感器、制动状态传感器、左右转向灯传感器、车门状态传感器、油路状态传感器、近光状态传感器、远光状态传感器、油浮子信号传感器，分别用于采集自适应巡航控制系统的状态是否正常、制动踏板位置、左右转向灯开闭状态、车门关闭情况、油路状态正常与否、近光灯开闭状态、远光灯开闭状态、油量状态的信息。
优选地，所述的摄像模块采用若干个串口连接的摄像机，对车辆行驶过程车内外环境及驾驶人状态进行摄像。
优选地，驾驶行为检测模块包括检测驾驶员的眼部信号、头部运动的信号检测器，用于检测驾驶员的眼部、头部的运动信息。
优选地，所述的微型控制器我为MCU微型控制器，所述的MCU微型控制器为基于Cortex-M3 内核的 LPC1768 微处理器。
优选地，所述无线数据传输模块为GPRS\/GSM无线通信传输模块。
优选地，所述的CAN 总线的接口电路采用 TJA1040 芯片。
本实用新型的有益效果：
通过装载在车辆上的车载控制器采集汽车及驾驶人的相关数据信息并经过处理后利用无线通信技术，将信息发送到互联网或控制中心等指定的地方，使得在远处的控制中心或互联网信息平台上可以综合分析并可以通过相应的指令对汽车做出实时的监控和控制。
附图说明
图1为车联网控制系统的系统架构图。
图2为车联网控制系统的系统架构原理图。
图3为车载控制器的系统架构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
结合图1-3，本实用新型提供一种技术方案：车联网系统中的车载控制器包括微型控制器、无线通信数据传输模块、GPS模块、汽车信号采集模块、存储模块、摄像模块、驾驶行为检测模块、电源模块和CAN总线，其中，所述的微型控制器为MCU微型控制器，微型控制器对GPS模块、摄像模块、汽车信号采集模块、驾驶行为检测模块采集的数据存储在存储模块中并通过无线通信数据传输模块传送到监控中心的服务器。车载控制器固定在汽车上。
所述的微型控制器与CAN总线连接，CAN总线同时与无线通信数据传输模块、GPS模块、汽车信号采集模块、存储模块、摄像模块、驾驶行为检测模块连接，电源模块为无线通信数据传输模块、GPS模块、汽车信号采集模块、存储模块、摄像模块、驾驶行为检测模块、微型控制器供电。
所述的存储模块包括FLSAH 存储模块和EEPROM，微型控制器对GPS模块、摄像模块、汽车信号采集模块、驾驶行为检测模块采集的数据进行处理后并存储到存储模块。GPS模块对车辆行驶的轨迹和速度进行采集，摄像模块采用串口摄像机，对车辆行驶过程车内外环境及驾驶人状态进行监控记录，驾驶行为检测模块包括检测驾驶员的眼部信号、头部运动等的信号检测器，所述的汽车信号采集模块包括自适应巡航控制系统（ACC）状态传感器、制动状态传感器、左右转向灯传感器、车门状态传感器、油路状态传感器、近光状态传感器、远光状态传感器、油浮子信号传感器，可对更多的车辆状态参数进行监控，常用的汽车动力参数包括：瞬时油耗、发动机转速、油门开度、总油耗、总里程、制动踏板位置、ECU车速、水温、发动机负荷百分比。本实施例中，通过CAN接口采集并上传至键控制中心的服务器的信息一般含有以下信号：瞬时油耗、发动机转速、油门开度、总油耗、总里程、制动踏板位置、ECU车速、水温、发动机负荷\/扭矩百分比。
所述的微型控制器将GPS模块、摄像模块、汽车信号采集模块、驾驶行为检测模块采集的数据发送给无线通信通信数据传输模块，无线通信数据传输模块将数据通过无线网络发送到监控中心的服务器。监控中心的服务器经过分析决策后，将控制信息通过无线网络回传给车载控制器，对汽车实现实时的监督和控制。
所述的无线通信数据传输模块将数据通过无线网络发送到监控中心的服务器的过程为：汽车固定的车载控制器通过GPRS\/GSM 通信二网络连接基站二，基站二通过GPRS\/GSM网络连接基站一，基站一通过GPRS\/GSM 通信以网络连接监控中心的GPRS Modem，GPRSModem连接监控中心的服务器，上述网络传输过程是双向的，即监控中心的服务器可以将数据传送给车载控制器。
本实用新型提出了一种基于 GPRS\/GSM 网络的车联网技术中远程终端控制器的总体设计方案，通过装载在车辆上的车载控制器采集汽车上的相关数据信息并经过关处理后利用无线数据传输模块，将信息发送到互联网或控制中心等指定的地方，使得在远处的控制中心或互联网信息平台上可以并可以通过相应的指令对汽车做出实时的监控和控制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920113860.4
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:41(河南)
授权编号:CN209132619U
授权时间:20190719
主分类号:G05B 19/042
专利分类号:G05B19/042
范畴分类:40E;
申请人:安阳工学院
第一申请人:安阳工学院
申请人地址:455000 河南省安阳市文峰区黄河大道西段安阳工学院
发明人:石玉;王伟;雷程鑫;杜泽仁
第一发明人:石玉
当前权利人:安阳工学院
代理人:马东瑞
代理机构:11543
代理机构编号:北京恒冠智创知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：汽车论文; 无线通信技术论文; 无线通信模块论文; 存储服务器论文; 传感器技术论文; 信息存储论文; 数据传输方式论文; 通信论文; gps模块论文; gps芯片论文; can总线论文;