空心砖全自动卸坯机论文和设计-郑良泉

全文摘要

空心砖全自动卸坯机，属于空心砖装卸技术领域。其特征在于：自动卸坯装置（2）竖向安装且沿横梁（101）往复滑动；自动卸坯装置（2）包括底座（202）、导向升降机构、动力机构和夹爪机构，导向升降机构的下部连接夹爪机构，并可带动夹爪机构在底座（202）下方垂直升降，动力机构包括升降动力机构和行走动力机构，升降动力机构输出端连接夹爪机构，行走动力机构的输出端连接底座（202）底部的滑动机构。本实用新型采用全自动化的装卸方式，砖体的抓取、放置，及堆垛都实现了自动化，在转移堆垛的同时，保证砖体的无损率，灵活度较高，可抓取砖坯后实现提升、转移后再回复原位，多次循环工作，有效提高产品周转效率，也避免了砖坯的破损率。

主设计要求

1.空心砖全自动卸坯机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上部设有横梁（101），自动卸坯装置（2）竖向安装在横梁（101）上，且沿横梁（101）往复滑动；自动卸坯装置（2）包括底座（202）、导向升降机构、动力机构和夹爪机构，导向升降机构竖向安装在底座（202）上，导向升降机构的下部连接夹爪机构，并可带动夹爪机构在底座（202）下方垂直升降，底座（202）上部设有动力机构，动力机构包括升降动力机构和行走动力机构，升降动力机构输出端连接夹爪机构，行走动力机构的输出端连接底座（202）底部的滑动机构，底座（202）通过其底部的滑动机构滑动安装在机架（1）上部。

设计方案

2.根据权利要求1所述的空心砖全自动卸坯机，其特征在于：所述的横梁（101）设有平行设置的两组以上，每组横梁（101）上并排设有两组以上的自动卸坯装置（2）。

3.根据权利要求1所述的空心砖全自动卸坯机，其特征在于：所述的导向升降机构竖向设置的导向滑杆（203）和固定在底座（202）上的导向滑座（204），导向滑杆（203）设有左右对称设置的两组，导向滑杆（203）的下部固定连接夹爪机构，所述升降动力机构为动滑轮机构，包括升降电机、转轴和动滑轮，升降电机安装在底座（202）上，升降电机的输出端连接转轴，转轴一端通过拉绳（6）或链条连接安装在夹爪机构上的动滑轮（7）。

4.根据权利要求3所述的空心砖全自动卸坯机，其特征在于：所述的夹爪机构包括夹爪座（201）和夹爪（205），夹爪（205）设有纵向对称设置的两组，两组夹爪（205）之间设有推拉气缸，两组夹爪（205）各自对应连接推动其开合的推拉气缸（206）。

5.根据权利要求4所述的空心砖全自动卸坯机，其特征在于：所述的夹爪座（201）下部连接多个夹爪（205），多个夹爪（205）形成纵向对称的两排，且每一个夹爪（205）均对应连接一个单独推动其开合的推拉气缸（206）。

6.根据权利要求3所述的空心砖全自动卸坯机，其特征在于：所述的导向升降机构下部与夹爪机构之间设有带动夹爪机构转动的转动机构（8），转动机构（8）包括固定在夹爪机构顶部的顶板（804）、转动电机（801）和水平设置的齿轮组，顶板（804）上部固定连接齿轮组的从动齿轮（803），从动齿轮（803）一侧啮合连接主动齿轮（802），主动齿轮（802）连接转动电机（801）的输出轴端部。

7.根据权利要求1所述的空心砖全自动卸坯机，其特征在于：所述的滑动机构包括安装在底座（202）底部的多个走轮（207）和水平设置在所述横梁（101）上的横向滑轨（102）。

设计说明书

技术领域

空心砖全自动卸坯机，属于空心砖装卸技术领域。

背景技术

目前，空心砖通过窑炉生产出来之后，砖体运输多采用人工将窑炉上的砖卸下来，之后通过人工将砖装到运砖车辆上，将砖运输到工地或其他需要使用的地方，再通过装卸人员将砖卸到指定地点存放；还有一种方式是，空心砖通过窑炉生产出来之后，通过人工手动操作装卸设备将砖卸下来，之后通过人工手动操作设备将砖进行整理，再进行打包到木质或铁质托盘上，最后装到运砖车辆上，将砖运输到工地或其他使用的地方。目前，针对第一种情况的砖体运输，存在人员劳动强度太大，每个工序都需要通过单独的人工装卸来实现，效率太低，周转运输时间过长；针对第二种情况的砖体运输，虽然人员劳动强度有所降低，设备操作效率有所提高，运输时间缩短，但目前的整个搬运系统中，各个工序相对应的设备之间的配合度不高，不能实现各个设备之间相互配合，连续、循环动作，特别是空心砖从窑炉中出来之后，需要进行分组、编组再码垛等工序，如何能将空心砖从窑车上直接抓取放置在编组处，并且能在转运的过程中同时辅助编组机构完成初步编组的功能，是目前亟待解决的问题，现有技术的砖体卸坯机不能实现与后续编组机的顺序配合，生产效率扔有待提高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种快速装卸，准确无损装卸，与后续编组、码垛工序顺利衔接，保证砖体完整、无损，且利于实现连续、循环、高效一体化作业的空心砖全自动卸坯机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该空心砖全自动卸坯机，其特征在于：包括机架，机架上部设有横梁，自动卸坯装置竖向安装在横梁上，且沿横梁往复滑动；自动卸坯装置包括底座、导向升降机构、动力机构和夹爪机构，导向升降机构竖向安装在底座上，导向升降机构的下部连接夹爪机构，并可带动夹爪机构在底座下方垂直升降，底座上部设有动力机构，动力机构包括升降动力机构和行走动力机构，升降动力机构输出端连接夹爪机构，行走动力机构的输出端连接底座底部的滑动机构，底座通过其底部的滑动机构滑动安装在机架上部。

本实用新型采用全自动化的装卸方式，砖体的抓取、放置，及堆垛都实现了自动化，在转移堆垛的同时，保证砖体的无损率，而且自动卸坯装置可实现多个角度的移动，如竖置平面内的上下升降，水平面内的横向往复移动，以及夹爪的自由开合，自动卸坯装置的灵活度较高，可抓取砖坯后实现提升、转移后再回复原位，多次循环工作，有效提高产品周转效率，同时，由于通过夹爪一次性直接转移到位，也避免了砖坯的破损。为后续的编组等工序提供了便利，更便于各个工序之间的无缝衔接，彻底代替人工操作，实现全程自动化快速装卸、打包。

所述的横梁设有平行设置的两组以上，每组横梁上并排设有两组以上的自动卸坯装置。

每组横梁上都可以安装多组自动卸坯装置，多组卸坯机同时工作，可快速的实现大批量砖坯的快速装卸，有效提高产品周转效率。

所述的导向升降机构竖向设置的导向滑杆和固定在底座上的导向滑座，导向滑杆设有左右对称设置的两组，导向滑杆的下部固定连接夹爪机构，所述升降动力机构为动滑轮机构，包括升降电机、转轴和动滑轮，升降电机安装在底座上，升降电机的输出端连接转轴，转轴一端通过拉绳或链条连接安装在夹爪机构上的动滑轮。

通过动滑轮机构实现夹爪机构整体的升降，并在导向升降机构的导向辅助作用下，保证升降的垂直度，避免发生歪斜，提高砖坯抓取的精准度。

所述的夹爪机构包括夹爪座和夹爪，夹爪设有纵向对称设置的两组，两组夹爪之间设有推拉气缸，两组夹爪各自对应连接推动其开合的推拉气缸。

两组夹爪各自对应连接推动其开合的推拉气缸，两组油缸同时动作，保证两组夹爪动作的一致性，也保证两组夹爪的夹紧力度，避免一侧有力，另一侧无力的情况，充分保证夹爪的抓取力，避免砖坯掉落或破损。

所述的夹爪座下部连接多个夹爪，多个夹爪形成纵向对称的两排，且每一个夹爪均对应连接一个单独推动其开合的推拉气缸。

每一个夹爪均对应连接一个单独推动其开合的推拉气缸，即每一个夹爪都可单独控制，实现不同抓取规格的自由选择，使用范围更广泛。

所述的导向升降机构下部与夹爪机构之间设有带动夹爪机构转动的转动机构，转动机构包括固定在夹爪机构顶部的顶板、转动电机和水平设置的齿轮组，顶板上部固定连接齿轮组的从动齿轮，从动齿轮一侧啮合连接主动齿轮，主动齿轮连接转动电机的输出轴端部。

所述的滑动机构包括安装在底座底部的多个走轮和水平设置在所述横梁上的横向滑轨。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本实用新型采用全自动化的装卸方式，砖体的抓取、放置，及堆垛都实现了自动化，在转移堆垛的同时，保证砖体的无损率，而且自动卸坯装置可实现多个角度的移动，如竖置平面内的上下升降，水平面内的横向往复移动，以及夹爪的自由开合，自动卸坯装置的灵活度较高，可抓取砖坯后实现提升、转移后再回复原位，多次循环工作，有效提高产品周转效率，同时，由于通过夹爪一次性直接转移到位，也避免了砖坯的破损率。为后续的编组等工序提供了便利，更便于各个工序之间的无缝衔接，彻底代替人工操作，实现全程自动化快速装卸、打包。

附图说明

图1为空心砖全自动卸坯机主视图示意图。

图2为空心砖全自动卸坯机左视图示意图。

图3为空心砖全自动卸坯机俯视图示意图。

其中，1、机架 101、横梁 102、横向滑轨 2、自动卸坯装置 201、夹爪座 202、底座 203、导向滑杆 204、导向滑座 205、夹爪 206、推拉气缸 207、走轮 3、间距调节气缸 4、转轴 5、升降电机 6、拉绳 7、动滑轮 8、转动机构 801、转动电机 802、主动齿轮 803、从动齿轮 804、顶板。

具体实施方式

图1~3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~3对本实用新型做进一步说明。

参照附图1~3：空心砖全自动卸坯机，包括机架1，机架1上部设有横梁101，自动卸坯装置2竖向安装在横梁101上，且沿横梁101往复滑动；自动卸坯装置2包括底座202、导向升降机构、动力机构和夹爪机构，导向升降机构竖向安装在底座202上，导向升降机构的下部连接夹爪机构，并可带动夹爪机构在底座202下方垂直升降，底座202上部设有动力机构，动力机构包括升降动力机构和行走动力机构，升降动力机构输出端连接夹爪机构，行走动力机构的输出端连接底座202底部的滑动机构，底座202通过其底部的滑动机构滑动安装在机架1上部。

横梁101设有平行设置的两组以上，每组横梁101上并排设有两组以上的自动卸坯装置2。导向升降机构竖向设置的导向滑杆203和固定在底座202上的导向滑座204，导向滑杆203设有左右对称设置的两组，导向滑杆203的下部固定连接夹爪机构，所述升降动力机构为动滑轮机构，包括升降电机、转轴和动滑轮，升降电机安装在底座202上，升降电机的输出端连接转轴，转轴一端通过拉绳6或链条连接安装在夹爪机构上的动滑轮7。

夹爪机构包括夹爪座201和夹爪205，夹爪205设有纵向对称设置的两组，两组夹爪205之间设有推拉气缸，两组夹爪205各自对应连接推动其开合的推拉气缸206。夹爪座201下部连接多个夹爪205，多个夹爪205形成纵向对称的两排，且每一个夹爪205均对应连接一个单独推动其开合的推拉气缸206。

导向升降机构下部与夹爪机构之间设有带动夹爪机构转动的转动机构8，转动机构8包括固定在夹爪机构顶部的顶板804、转动电机801和水平设置的齿轮组，顶板804上部固定连接齿轮组的从动齿轮803，从动齿轮803一侧啮合连接主动齿轮802，主动齿轮802连接转动电机801的输出轴端部。滑动机构包括安装在底座202底部的多个走轮207和水平设置在横梁101上的横向滑轨102。

本实用新型是对空心砖实现全自动打包过程中的自动卸坯工序。从窑炉出来的空心砖，通过窑车运输出来后，运输到指定位置，此时自动卸坯装置2检测到窑车定位信号，开始动作。

升降动力总成动作，升降电机5通过动滑轮机构驱动升降导向机构的导向滑杆203带动夹爪机构一起下降，下降定位到窑车砖体位置，选择窑车砖体的最上层进行定位，此时夹爪机构的推拉气缸206动作，将最上层砖体进行加紧，砖体加紧后，升降电机5通过动滑轮机构驱动升降导向机构的导向滑杆203带动夹爪机构上升，同时安装在底座202底部的多个走轮207在行走电机的驱动下动作，沿着横向滑轨102行走，行走至大编组机处。导向升降机构在动滑轮组的带动下实现垂直下降，将第一次收紧后的砖体运输到链板输送机上（如：砖体方向有实际需要，启动转动电机801，通过从动齿轮803带动夹爪机构整体旋转90度，从而会将砖体旋转90度），之后，根据需求以此反复动作，由夹爪机构将窑车砖体上剩余的砖卸到链板输送机上，等待下一工序的需要。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

设计图

空心砖全自动卸坯机论文和设计

空心砖全自动卸坯机论文和设计-郑良泉

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢