全文摘要
本实用新型公开了一种电批角度可调的自动锁螺丝机，包括基座，所述基座底面的四个端角均安装有橡胶吸盘，所述基座上方的两侧均安装有电动滑台，所述电动滑台的前端面安装有Y轴步进电机，所述电动滑台的内侧安装有金属框，所述金属框的内侧安装有长转轴，所述长转轴的一端安装有X轴角度调节步进电机，所述长转轴的外侧安装有套管，所述套管的上端面安装有工件放置板，所述工件放置板的上端面安装有夹具，所述电动滑台的上方安装有丝杠保护外壳，所述丝杠保护外壳的上端面安装有Z轴步进电机，所述丝杠保护外壳的内侧安装有丝杠。本实用新型可以有效的对工件的一些特殊角度的螺丝孔进行锁螺丝，工作效率高。
主设计要求
1.一种电批角度可调的自动锁螺丝机，包括基座(11)，其特征在于：所述基座(11)底面的四个端角均安装有橡胶吸盘(12)，所述基座(11)上方的两侧均安装有电动滑台(10)，所述电动滑台(10)的前端面安装有Y轴步进电机(9)，所述电动滑台(10)的内侧安装有金属框(14)，所述金属框(14)的内侧安装有长转轴(19)，所述长转轴(19)的一端安装有X轴角度调节步进电机(16)，所述长转轴(19)的外侧安装有套管(17)，所述套管(17)的上端面安装有工件放置板(18)，所述工件放置板(18)的上端面安装有夹具(13)，所述电动滑台(10)的上方安装有丝杠保护外壳(8)，所述丝杠保护外壳(8)的上端面安装有Z轴步进电机(2)，所述丝杠保护外壳(8)的内侧安装有丝杠(15)，所述两个丝杠(15)通过Z轴移动杆(7)连接，所述Z轴移动杆(7)的前端面安装有X轴无杆气缸(1)，所述X轴无杆气缸(1)的前端面安装有滑动板(3)，所述滑动板(3)的前端面安装有电机保护外壳(4)，所述电机保护外壳(4)的内部安装有Y轴角度调节步进电机(20)，所述电机保护外壳(4)的前端面安装有金属夹头(6)，所述金属夹头(6)的内侧安装有电批(5)。
设计方案
1.一种电批角度可调的自动锁螺丝机，包括基座(11)，其特征在于：所述基座(11)底面的四个端角均安装有橡胶吸盘(12)，所述基座(11)上方的两侧均安装有电动滑台(10)，所述电动滑台(10)的前端面安装有Y轴步进电机(9)，所述电动滑台(10)的内侧安装有金属框(14)，所述金属框(14)的内侧安装有长转轴(19)，所述长转轴(19)的一端安装有X轴角度调节步进电机(16)，所述长转轴(19)的外侧安装有套管(17)，所述套管(17)的上端面安装有工件放置板(18)，所述工件放置板(18)的上端面安装有夹具(13)，所述电动滑台(10)的上方安装有丝杠保护外壳(8)，所述丝杠保护外壳(8)的上端面安装有Z轴步进电机(2)，所述丝杠保护外壳(8)的内侧安装有丝杠(15)，所述两个丝杠(15)通过Z轴移动杆(7)连接，所述Z轴移动杆(7)的前端面安装有X轴无杆气缸(1)，所述X轴无杆气缸(1)的前端面安装有滑动板(3)，所述滑动板(3)的前端面安装有电机保护外壳(4)，所述电机保护外壳(4)的内部安装有Y轴角度调节步进电机(20)，所述电机保护外壳(4)的前端面安装有金属夹头(6)，所述金属夹头(6)的内侧安装有电批(5)。
2.根据权利要求1所述的一种电批角度可调的自动锁螺丝机，其特征在于：所述X轴角度调节步进电机(16)的两侧安装有固定架，所述X轴角度调节步进电机(16)与金属框(14)通过固定架连接。
3.根据权利要求1所述的一种电批角度可调的自动锁螺丝机，其特征在于：所述长转轴(19)与X轴角度调节步进电机(16)通过联轴器连接，所述长转轴(19)与套管(17)通过定位销连接，所述套管(17)与工件放置板(18)通过焊接固定。
4.根据权利要求1所述的一种电批角度可调的自动锁螺丝机，其特征在于：所述Z轴步进电机(2)与丝杠保护外壳(8)通过螺钉固定，所述Z轴步进电机(2)的底端与丝杠(15)通过联轴器连接。
5.根据权利要求1所述的一种电批角度可调的自动锁螺丝机，其特征在于：所述Z轴移动杆(7)与丝杠(15)通过内螺纹连接，所述Z轴移动杆(7)的前端面与X轴无杆气缸(1)通过螺钉固定。
6.根据权利要求1所述的一种电批角度可调的自动锁螺丝机，其特征在于：所述橡胶吸盘(12)延伸至基座(11)的内部，所述橡胶吸盘(12)与基座(11)通过卡扣连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及电批角度可调的自动锁螺丝机技术领域，具体为一种电批角度可调的自动锁螺丝机。
背景技术
自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机，自动锁螺丝机主要应用于M1-M8螺丝的锁付。由于其属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，应用领域较为广泛。
但是，现有的自动锁螺丝机在应对一些特殊角度的螺丝孔拧螺丝时，无法实现特殊角度的螺丝孔拧螺丝；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种电批角度可调的自动锁螺丝机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电批角度可调的自动锁螺丝机，以解决上述背景技术中提出的现有的自动锁螺丝机在应对一些特殊角度的螺丝孔拧螺丝时，无法实现特殊角度的螺丝孔拧螺丝等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电批角度可调的自动锁螺丝机，包括基座，所述基座底面的四个端角均安装有橡胶吸盘，所述基座上方的两侧均安装有电动滑台，所述电动滑台的前端面安装有Y轴步进电机，所述电动滑台的内侧安装有金属框，所述金属框的内侧安装有长转轴，所述长转轴的一端安装有X轴角度调节步进电机，所述长转轴的外侧安装有套管，所述套管的上端面安装有工件放置板，所述工件放置板的上端面安装有夹具，所述电动滑台的上方安装有丝杠保护外壳，所述丝杠保护外壳的上端面安装有Z轴步进电机，所述丝杠保护外壳的内侧安装有丝杠，所述两个丝杠通过Z轴移动杆连接，所述Z轴移动杆的前端面安装有X轴无杆气缸，所述X轴无杆气缸的前端面安装有滑动板，所述滑动板的前端面安装有电机保护外壳，所述电机保护外壳的内部安装有Y轴角度调节步进电机，所述电机保护外壳的前端面安装有金属夹头，所述金属夹头的内侧安装有电批。
优选的，所述X轴角度调节步进电机的两侧安装有固定架，所述X轴角度调节步进电机与金属框通过固定架连接。
优选的，所述长转轴与X轴角度调节步进电机通过联轴器连接，所述长转轴与套管通过定位销连接，所述套管与工件放置板通过焊接固定。
优选的，所述Z轴步进电机与丝杠保护外壳通过螺钉固定，所述Z轴步进电机的底端与丝杠通过联轴器连接。
优选的，所述Z轴移动杆与丝杠通过内螺纹连接，所述Z轴移动杆的前端面与X轴无杆气缸通过螺钉固定。
优选的，所述橡胶吸盘延伸至基座的内部，所述橡胶吸盘与基座通过卡扣连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过金属框的内侧安装有X轴角度调节步进电机，通过X轴角度调节步进电机的转动带动套管和工件放置板将放置在工件放置板上端面的工件绕X轴旋转，调整角度；
2、本实用新型通过电机保护外壳的内侧安装有Y轴角度调节步进电机,Y轴角度调节步进电机的转动调节金属夹头和电批的转动角度；
3、本实用新型通过基座底面的四个端角均安装有橡胶吸盘有效提高装置的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型内部结构示意图；
图3为本实用新型电机保护外壳的内部结构示意图。
图中：1、X轴无杆气缸；2、Z轴步进电机；3、滑动板；4、电机保护外壳；5、电批；6、金属夹头；7、Z轴移动杆；8、丝杠保护外壳；9、Y轴步进电机；10、电动滑台；11、基座；12、橡胶吸盘；13、夹具；14、金属框；15、丝杠；16、X轴角度调节步进电机；17、套管；18、工件放置板；19、长转轴；20、Y轴角度调节步进电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种电批角度可调的自动锁螺丝机，包括基座11，基座11底面的四个端角均安装有橡胶吸盘12，基座11上方的两侧均安装有电动滑台10，电动滑台10的前端面安装有Y轴步进电机9，电动滑台10的内侧安装有金属框14，金属框14的内侧安装有长转轴19，长转轴19的一端安装有X轴角度调节步进电机16，长转轴19的外侧安装有套管17，套管17的上端面安装有工件放置板18，将工件放置到工件放置板18的上端面，使用夹具13将工件固定，通过X轴无杆气缸1、Z轴步进电机2和Y轴步进电机9调整电批5的空间位置，通过电机保护外壳4的内侧安装有Y轴角度调节步进电机20,Y轴角度调节步进电机20的转动调节金属夹头6和电批5的转动角度，通过金属框14的内侧安装有X轴角度调节步进电机16，通过X轴角度调节步进电机16的转动带动套管17和工件放置板18将放置在工件放置板18上端面的工件绕X轴旋转，调整角度，X轴角度配合Y轴角度方便对工件一些特殊角度的螺丝孔进行锁螺丝，工件放置板18的上端面安装有夹具13，电动滑台10的上方安装有丝杠保护外壳8，丝杠保护外壳8的上端面安装有Z轴步进电机2，丝杠保护外壳8的内侧安装有丝杠15，两个丝杠15通过Z轴移动杆7连接，Z轴移动杆7的前端面安装有X轴无杆气缸1，X轴无杆气缸1的前端面安装有滑动板3，滑动板3的前端面安装有电机保护外壳4，电机保护外壳4的内部安装有Y轴角度调节步进电机20，电机保护外壳4的前端面安装有金属夹头6，金属夹头6的内侧安装有电批5。
进一步，X轴角度调节步进电机16的两侧安装有固定架，X轴角度调节步进电机16与金属框14通过固定架连接，通过固定架形式安装方便X轴角度调节步进电机16的安装与拆卸。
进一步，长转轴19与X轴角度调节步进电机16通过联轴器连接，长转轴19与套管17通过定位销连接，套管17与工件放置板18通过焊接固定，通过X轴角度调节步进电机16带动长转轴19转动。
进一步，Z轴步进电机2与丝杠保护外壳8通过螺钉固定，Z轴步进电机2的底端与丝杠15通过联轴器连接，通过Z轴步进电机2带动丝杠保护外壳8转动。
进一步，Z轴移动杆7与丝杠15通过内螺纹连接，Z轴移动杆7的前端面与X轴无杆气缸1通过螺钉固定，通过Z轴移动杆7带动X轴无杆气缸1移动。
进一步，橡胶吸盘12延伸至基座11的内部，橡胶吸盘12与基座11通过卡扣连接，通过橡胶吸盘12有效提高装置的稳定性。
工作原理：使用时，将装置放置到合适的位置，接通电源，通过基座11底面的四个端角均安装有橡胶吸盘12，有效提高装置整体的稳定性，将工件放置到工件放置板18的上端面，使用夹具13将工件固定，通过X轴无杆气缸1、Z轴步进电机2和Y轴步进电机9调整电批5的空间位置，通过电机保护外壳4的内侧安装有Y轴角度调节步进电机20,Y轴角度调节步进电机20的转动调节金属夹头6和电批5的转动角度，通过金属框14的内侧安装有X轴角度调节步进电机16，通过X轴角度调节步进电机16的转动带动套管17和工件放置板18将放置在工件放置板18上端面的工件绕X轴旋转，调整角度，X轴角度配合Y轴角度方便对工件一些特殊角度的螺丝孔进行锁螺丝。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920094917.0
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209491503U
授权时间:20191015
主分类号:B23P 19/06
专利分类号:B23P19/06
范畴分类:26H;
申请人:佛山维一自动化科技有限公司
第一申请人:佛山维一自动化科技有限公司
申请人地址:528000 广东省佛山市顺德区勒流街道江义村谭西一路3号之二（住所申报）
发明人:吴雄坚
第一发明人:吴雄坚
当前权利人:佛山维一自动化科技有限公司
代理人:张清彦
代理机构:11411
代理机构编号:北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计