导读:本文包含了气动机械手论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机械手,控制系统,气压,机械,触觉,自动控制,软硬件。
气动机械手论文文献综述
丁行稳,陈劲杰[1]（2019）在《气动机械手控制系统的设计及优化》一文中研究指出PLC是实现气动机械手智能化操作控制的核心,因此本文结合传统气动机械手控制所存在的问题,设计基于PLC的气动机械手控制系统,以此提高系统运行的可靠性。本文设计了一种气动搬运机械手,其控制部分采用PLC控制系统。论文首先对气动机械手的功能进行分析,确定了总体方案,并设计了驱动系统原理图。然后,根据控制要求,对PLC进行了选型,编写出了控制系统的梯形图程序,并绘制出了硬件接线图,最后,对气动机械手气动回路进行优化设计。(本文来源于《中国水运(下半月)》期刊2019年10期）
顾宇辉[2]（2019）在《基于PLC的气动机械手控制系统设计》一文中研究指出机械手是当前工业生产中运用的重要的多功能机械设备,随着自动化、智能化技术的兴起及运用,在工业生产的领域被广泛使用,根据实际的调查以及相关的文献记载可以得知,目前国内的工业生产领域当中,气动机械手是一种非常重要的生产设备,节省了人力物力,可以代替工作人员完成许多困难或者非常危险的操作过程。本文就基于PLC的气动机械手控制系统的设计展开论述,仅供参考。(本文来源于《南方农机》期刊2019年17期）
王义斌[3]（2019）在《基于触觉感知的气动机械手最优轨迹规划系统设计》一文中研究指出以往气动机械手最优轨迹规划系统受到条件约束影响,导致轨迹规划效果较差,为了避免以往系统带来的弊端,提出了基于触觉感知的最优轨迹规划系统设计。分析机械手硬件结构,使用压阻式薄膜传感器安装在气动机械手内侧,根据传感器在各个节点之间的能源转换,设计压力采集电路,使传感器与机械手的主要工作模块接口相连接,进行压力信号采集。在TB6600型号驱动器的抗高频干扰步进电机支持下,完成规划录入与编辑模块设计。采用触觉感知技术,计算传感器阻值与压力值,在串口通信条件支持下,向STM32单片机内部发送指令,由此规划最优轨迹,通过关节轨迹位置运动条件,确定最优轨迹规划实现方案。通过实验对比结果可知,该系统最高规划效率可达到96%,为机械设备高效率运行奠定基础。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年15期）
胡进德[4]（2019）在《WTN5055的气动机械手语音提示系统设计》一文中研究指出为了提高气动机械手智能化程度,本文设计了语音提示系统。系统以单片机IAP15W413S和语音芯片WTN5055为核心实现了自动播报语音。本文介绍了语音芯片WTN5055及其控制方式,对语音系统的硬件电路进行了设计,对软件设计方法作了说明。运行结果表明,该语音系统取得了预期的效果,具有较高的推广价值。(本文来源于《单片机与嵌入式系统应用》期刊2019年07期）
周硕[5]（2019）在《基于PLC的磁卡抓取气动机械手控制系统设计》一文中研究指出为了提高脸盆智能制造生产线的智能化和自动化水平,降低工人的劳动强度,本文设计了一种基于PLC的磁卡抓取气动机械手,该气动机械手根据脸盆生产线的生产工艺,每隔10个盆放入一张磁卡,以便于AGV小车进行脸盆的入库管理,通过气动机械手装置的搭建、PLC的选型、PLC软硬系统的设计,最终满足了生产线的工作要求,有助于提高企业的生产效率。(本文来源于《南方农机》期刊2019年11期）
金光辉[6]（2019）在《气动机械手典型教学模型制作》一文中研究指出机器人是人类很早就梦想制造的、具有仿生性且处处听命于人的自动化机器,它可以帮助人类完成很多危险、繁重、重复的体力劳动。机器人技术是现代科学技术高度集成和交融的产物,它涉及机械、控制、电子、传感器、计算机、人工智能、知识库系统以及认识科学等众多学科领域,是当代最具有代表性的机电一体化技术之一。人类文明的发展、科技的进步已和机器人的研究、应用产生了密不可分的关系。为了适应社会的需求,各院校都比较重视机器人技术和控制技术等课程在机械设计及其自动化专业的开设,使学生懂得机器人设计方面的技术。通过几年的理论和实践研究设计出这套气动机械手典型的教学模型,希望能为教学提供有价值的技术。(本文来源于《中国设备工程》期刊2019年08期）
赵璐,陈冰[7]（2019）在《基于PLC的气动机械手控制系统研究分析》一文中研究指出随着当前社会的发展和科学技术的进步,智能化的生产工具在工业产业中得到了广泛应用,其中机械手是促使自动化定位控制和编程操作得以实现的多功能工具,在国内外工业自动化控制中具有重要作用。机械手的驱动控制方式包含液压传动和气压传动及电气传动等,随着控制领域传感器技术和气动技术逐渐成熟,气动技术以其控制简便和造价经济等优点在各领域得到更加广泛的应用。(本文来源于《南方农机》期刊2019年06期）
李小庆[8]（2019）在《一种叁自由度气动机械手结构设计》一文中研究指出文章利用SolidWorks完成了一种叁自由度气动机械手的叁维模型,阐述了其机械结构和运动动作,并且设计了控制机械手运动的气压系统以及气压系统的原理图。该机械手主要用于自动送料、自动取件,实现搬运功能。(本文来源于《南方农机》期刊2019年02期）
杜娟[9]（2019）在《自动化冲压生产线设计中气动机械手的应用》一文中研究指出随着工业的不断发展,自动化冲压生产线的应用变得越来越广泛。在实际的工业生产过程中,气动机械手的使用可以更好地满足实际的生产需求。对气动机械手的情况进行简单的介绍,并且对自动化冲压生产线的设计进行一定的分析,对其在自动化冲压生产线设计中的具体应用进行重点介绍,目的就是将气动机械手的作用发挥到最好,为现代工业的发展提供可靠的保障。(本文来源于《自动化应用》期刊2019年01期）
南博[10]（2018）在《基于PLC的气动机械手控制系统设计》一文中研究指出气动机械手是工业领域重要的设备,随着智能化技术的发展,气动机械手控制系统越来越完善、越来越先进。本文基于PLC控制原理设计启动机械手控制系统,详细地阐述了PLC气动机械手控制系统的设计结构、程序等,并且同系统测试检验基于PLC气动机械手控制系统的性能。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2018年19期）
气动机械手论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
机械手是当前工业生产中运用的重要的多功能机械设备,随着自动化、智能化技术的兴起及运用,在工业生产的领域被广泛使用,根据实际的调查以及相关的文献记载可以得知,目前国内的工业生产领域当中,气动机械手是一种非常重要的生产设备,节省了人力物力,可以代替工作人员完成许多困难或者非常危险的操作过程。本文就基于PLC的气动机械手控制系统的设计展开论述,仅供参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
气动机械手论文参考文献
[1].丁行稳,陈劲杰.气动机械手控制系统的设计及优化[J].中国水运(下半月).2019
[2].顾宇辉.基于PLC的气动机械手控制系统设计[J].南方农机.2019
[3].王义斌.基于触觉感知的气动机械手最优轨迹规划系统设计[J].电子设计工程.2019
[4].胡进德.WTN5055的气动机械手语音提示系统设计[J].单片机与嵌入式系统应用.2019
[5].周硕.基于PLC的磁卡抓取气动机械手控制系统设计[J].南方农机.2019
[6].金光辉.气动机械手典型教学模型制作[J].中国设备工程.2019
[7].赵璐,陈冰.基于PLC的气动机械手控制系统研究分析[J].南方农机.2019
[8].李小庆.一种叁自由度气动机械手结构设计[J].南方农机.2019
[9].杜娟.自动化冲压生产线设计中气动机械手的应用[J].自动化应用.2019
[10].南博.基于PLC的气动机械手控制系统设计[J].内燃机与配件.2018
论文知识图
