基于图像分割匹配的赛道元素识别算法

论文摘要

智能汽车竞赛的赛题难度与工程应用性能在不断提升,赛道元素日益增多且赛道类型逐渐多样,其识别难度随之增大,以赛道边界线斜率、曲率和图像中黑白跳变等信息为依据的传统赛道识别方法已无法适用于复杂的赛道情况。因此,通过对赛道图像进行矩阵分析和图像特征统计分析,提出一种基于图像分割匹配的赛道元素识别算法。首先对图像进行矩阵分割,统计并提取各子图像特征建立模板,然后对目标图像的灰度平均值和方差进行匹配、近似值分析。经实际对比测试,新算法的识别准确率高、程序可移植性强,具有良好的应用价值。

论文目录

• 0 引言
• 1 传统智能汽车赛道识别的现状
• 2 数字图像处理基本方法
•   2.1 数字图像的矩阵分割
•   2.2 数字图像统计特征
• 3 基于图像分割匹配的识别算法
•   3.1 算法基本思想
•   3.2 算法设计
• 4 算法识别准确率测试
•   4.1 测试装置的硬件结构
•   4.2 测试过程
•   4.3 测试结果分析
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 吴绪辉,潘璇峰,邓伟杰

关键词: 图像分割,特征分析,图像匹配,赛道元素,智能汽车竞赛,赛道识别

来源: 物联网技术 2019年11期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用

单位: 华南师范大学物理与电信工程学院

分类号: TP391.41;U463.6

DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2019.11.005

页码: 25-27

总页数: 3

文件大小: 2182K

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