试探性运动论文_周丽,郭振民

导读:本文包含了试探性运动论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:试探性,矩阵,图像,视觉,论文。

试探性运动论文文献综述

周丽,郭振民^[1]（2002）在《试探性运动在无标定视觉伺服系统中的应用》一文中研究指出针对机器人视觉导引任务中，采用基于图像无标定视觉伺服控制策略时存在的图像雅可比矩阵估计随时间推移而变坏的问题，给出了一个快速、有效的解决方案．通过使用在最需要的方向上附加的试探性运动，有效地提高了图像雅可比矩阵估计的精度和速度．所研究的这一试探性运动在视觉伺服任务中所起的作用，将在后续的焊接机器人初始焊位导引任务中采用．(本文来源于《哈尔滨理工大学学报》期刊2002年01期）

试探性运动论文开题报告

试探性运动论文参考文献

[1].周丽,郭振民.试探性运动在无标定视觉伺服系统中的应用[J].哈尔滨理工大学学报.2002

论文知识图

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