全文摘要
本实用新型涉及抛光打磨设备技术领域。技术方案是：一种双层砂带式抛光机，其特征在于：该抛光机包括机壳、在机壳中上下布置且分别由电机驱动的两个打磨机构以及分别控制各打磨机构砂带张紧力的张紧机构；所述打磨机构包括可转动地定位在机壳中的驱动轮、第一支撑轮与第二支撑轮以及装套在驱动轮、第一支撑轮、第二支撑轮与张紧机构张紧轮上的砂带；所述驱动轮与张紧机构设置在机壳内部，第一支撑轮与第二支撑轮设置在机壳外部，经过第一支撑轮与第二支撑轮之间的砂带为工作面，两个打磨机构的工作面上下布置。该抛光机应具有结构简单合理以及工作可靠的特点，能够有效提高生产效率、提升产品质量、降低生产成本。
主设计要求
1.一种双层砂带式抛光机，其特征在于：该抛光机包括机壳(2)、在机壳中上下布置且分别由电机(1)驱动的两个打磨机构(3)以及分别控制各打磨机构砂带张紧力的张紧机构；所述打磨机构包括可转动地定位在机壳中的驱动轮(3.1)、第一支撑轮(3.2)与第二支撑轮(3.3)，以及装套在驱动轮、第一支撑轮、第二支撑轮与张紧机构张紧轮上的砂带(3.4)；所述驱动轮与张紧机构设置在机壳内部，第一支撑轮与第二支撑轮设置在机壳外部，经过第一支撑轮与第二支撑轮之间的砂带为工作面，两个打磨机构的工作面上下布置。
设计方案
1.一种双层砂带式抛光机，其特征在于：该抛光机包括机壳(2)、在机壳中上下布置且分别由电机(1)驱动的两个打磨机构(3)以及分别控制各打磨机构砂带张紧力的张紧机构；
所述打磨机构包括可转动地定位在机壳中的驱动轮(3.1)、第一支撑轮(3.2)与第二支撑轮(3.3)，以及装套在驱动轮、第一支撑轮、第二支撑轮与张紧机构张紧轮上的砂带(3.4)；
所述驱动轮与张紧机构设置在机壳内部，第一支撑轮与第二支撑轮设置在机壳外部，经过第一支撑轮与第二支撑轮之间的砂带为工作面，两个打磨机构的工作面上下布置。
2.根据权利要求1所述的一种双层砂带式抛光机，其特征在于：位于上方的打磨机构的工作面的法线倾斜向上，位于下方的打磨机构的工作面的法线倾斜向下。
3.根据权利要求2所述的一种双层砂带式抛光机，其特征在于：所述机壳由工作板(2.1)与铸件(2.2)组合而成，机壳的底部设有基座(6)，机壳的侧面设有开口与集尘盒(2.3)，集尘盒位于砂带工作面的下方。
4.根据权利要求3所述的一种双层砂带式抛光机，其特征在于：所述驱动轮与张紧机构设置在工作板上，工作板上还设有从机壳开口伸出的连接板(2.4)，第一支撑轮与第二支撑轮均设置在连接板上。
5.根据权利要求4所述的一种双层砂带式抛光机，其特征在于：所述电机设置在工作板上，驱动轮与电机的输出轴固定。
6.根据权利要求5所述的一种双层砂带式抛光机，其特征在于：所述张紧机构包括通过连接座(4.1)与工作板固定的气缸(4.2)、固定在气缸活塞杆前端的连接架(4.3)、通过连接轴(4.4)可转动地定位在连接架上的张紧轮(4.5)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及抛光打磨设备技术领域，具体是涉及一种双层砂带式抛光机。
背景技术
抛光机是一种很常用的机械设备，在五金、水暖等行业得到了广泛的应用。砂带式抛光机在工作过程中会产生大量的粉尘，这不仅会对环境造成污染，而且还会直接影响操作人员的身体健康。特别是一些铜件产品，所产生的铜灰若长期被操作人员吸入体内，会引起肺结核等多种严重疾病。
也有使用机器人配合砂带机进行自动化打磨的加工方式，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率。对于单根砂带的砂带机，无法使用机械臂对工件进行粗精抛光修毛刺。而对于普通的双砂带机，机械臂夹持一些形状不规则的工件抛光修毛刺时，因机械臂的臂展和角度局限，无法对每个部位都能充分修理。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种双层砂带式抛光机，该抛光机应具有结构简单合理以及工作可靠的特点，能够有效提高生产效率、提升产品质量、降低生产成本。
本实用新型的技术方案是：
一种双层砂带式抛光机，其特征在于：该抛光机包括机壳、在机壳中上下布置且分别由电机驱动的两个打磨机构以及分别控制各打磨机构砂带张紧力的张紧机构；
所述打磨机构包括可转动地定位在机壳中的驱动轮、第一支撑轮与第二支撑轮以及装套在驱动轮、第一支撑轮、第二支撑轮与张紧机构张紧轮上的砂带；
所述驱动轮与张紧机构设置在机壳内部，第一支撑轮与第二支撑轮设置在机壳外部，经过第一支撑轮与第二支撑轮之间的砂带为工作面，两个打磨机构的工作面上下布置。
位于上方的打磨机构的工作面的法线倾斜向上，位于下方的打磨机构的工作的法线倾斜向下。
所述机壳由工作板(2.1)与铸件(2.2)组合而成，机壳的底部设有基座，机壳的侧面设有开口与集尘盒，集尘盒位于砂带工作面的下方。
所述驱动轮与张紧机构设置在工作板上，工作板上还设有从机壳开口伸出的连接板，第一支撑轮与第二支撑轮均设置在连接板上。
所述电机设置在工作板上，驱动轮与电机的输出轴固定。
所述张紧机构包括通过连接座与工作板固定的气缸，固定在气缸活塞杆前端的连接架、通过连接轴可转动地定位在连接架上的张紧轮。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的两个打磨机构砂带通过张紧机构调节松紧程度，可与工业机器人配合，广泛应用于各种零件表面的磨削，通过高速移动的砂带与工件表面接触实现抛光，从而能够代替人工在恶劣的环境中从事长时间的单调重复工作，提供全自动抛光打磨，且做出的产品具有一致性，大大提高了产品质量，减少了人工成本以及人体伤害。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图之一。
图2是本实用新型的立体结构示意图之二(省略部分壳体及张紧轮)。
图3是本实用新型的立体结构示意图之三(省略部分壳体)。
图4是本实用新型中张紧机构的立体结构示意图。
图5是图4的爆炸图。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1所示，一种双层砂带式抛光机，包括机壳2、两个打磨机构3、两个电机1以及两个张紧机构。
所述机壳的底部设有基座6，机壳由工作板2.1与铸件2.2组合而成，，机壳的侧面设有开口与集尘盒2.3，工作板上还设有从机壳开口水平伸出的若干连接板2.4。所述打磨机构、电机与张紧机构均设置在机壳中并且安装在工作板上。
所述两个打磨机构上下布置，每个打磨机构均由一个电机驱动，打磨机构的一端通过开口伸出机壳外部。所述每个打磨机构包括驱动轮3.1、第一支撑轮3.2、第二支撑轮3.3与砂带3.4，驱动轮3.1、第一支撑轮3.2与第二支撑轮3.3可转动地定位在工作板上，砂带装套在驱动轮、第一支撑轮、第二支撑轮与张紧机构的张紧轮上。
所述驱动轮与张紧机构位于机壳内部，第一支撑轮与第二支撑轮均设置在连接板上并且位于机壳外部，经过第一支撑轮与第二支撑轮之间的砂带为工作面A。所述两个打磨机构的工作面上下布置，每个工作面还与竖直方向呈一定的夹角，其中，位于上方的打磨机构的工作面的法线倾斜向上，位于下方的打磨机构的工作面的法线倾斜向下。所述集尘盒位于砂带工作面的下方。所述驱动轮与电机的输出轴固定。
所述张紧机构用于分别控制各打磨机构砂带张紧力，包括连接座4.1、气缸4.2、连接架4.3、连接轴4.4与张紧轮4.5。所述气缸通过连接座固定在工作板上，连接架与气缸活塞杆前端固定，张紧轮通过连接轴可转动地定位在连接架上。所述连接架包括与气缸活塞杆固定的安装板4.31、设置在安装板两端的导向板4.32、设置在其中一个导向板上的顶板4.33。所述连接轴可转动地定位在两个导向板之间，连接轴上分别设有深沟球轴承4.8、轴用弹性挡圈4.11、孔用弹性挡圈4.9和油封4.10。
本实用新型中，两个电机，两个打磨机构的驱动轮、第一支撑轮与第二支撑轮均采用相同型号，两个打磨机构的砂带根据不同工件的打磨需求进行更换，大大提高了通用性，扩大了使用范围，同时，由于两个打磨机构采用双电机驱动，可单独控制其中一个打磨机构的运行，也可根据抛光去毛刺的具体工艺对砂带进行适当调速。
本实用新型可对机械臂夹持的工件进行粗精抛光修毛刺工作，当修理形状不规则的工件时，通过两个反向的砂带工作面能避免机械臂的干涉和角度局限，并且本实用新型可在恶劣的环境中长时间从事单调重复的工件加工工作，大大提升了产品质量，保证了产品一致性，提高了生产效率，降低了生产成本。
最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920298538.3
申请日:2019-03-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209850603U
授权时间:20191227
主分类号:B24B21/00
专利分类号:B24B21/00;B24B21/20;B24B21/18
范畴分类:26F;
申请人:浙江瑞宏机器人有限公司
第一申请人:浙江瑞宏机器人有限公司
申请人地址:314000 浙江省嘉兴市经济开发区曙光路228号
发明人:廖进堃
第一发明人:廖进堃
当前权利人:浙江瑞宏机器人有限公司
代理人:王之怀;王洪新
代理机构:33101
代理机构编号:杭州九洲专利事务所有限公司 33101
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计