全文摘要
本实用新型公开了一种六轴系统的焊接装置，属于焊接装置技术领域，包括底座以及安装在底座顶部的自动焊接机和变位机，其特征在于：变位机包括第二安装座、第一滑动座、焊接杆、第一位置驱动机构、第二位置驱动机构、第一滑套、第三位置驱动机构、第二滑套、第三滑套和连接件，第一位置驱动机构与第二滑套为滑动连接，通过第一位置驱动机构可以驱动第二滑套在平行与底座的平面内进行移动。本实用新型除水、电、气、焊接材料外，不需要增加任何硬件或软件，即可进行生产使用。适用于各种复杂配件的焊接，系统稳定可靠，具有良好的系统刚性和可靠的运行精度。
主设计要求
1.一种六轴系统的焊接装置，包括底座(1)以及安装在所述底座(1)顶部的自动焊接机(16)和变位机(17)，其特征在于：所述变位机(17)包括第二安装座(15)、第一滑动座(8)、焊接杆(7)、第一位置驱动机构(9)、第二位置驱动机构(10)、第一滑套(11)、第三位置驱动机构(12)、第二滑套(13)、第三滑套(14)和连接件(18)，所述第一位置驱动机构(9)与所述第二滑套(13)为滑动连接，通过所述第一位置驱动机构(9)可以驱动所述第二滑套(13)在平行与所述底座(1)的平面内进行移动，所述第一位置驱动机构(9)与所述第二位置驱动机构(10)之间通过所述第二滑套(13)连接，所述第二位置驱动机构(10)与所述第一滑套(11)为滑动连接，所述第二位置驱动机构(10)可以驱动所述第一滑套(11)在垂直于所述底座(1)的平面内进行移动，所述第二位置驱动机构(10)与所述第三位置驱动机构(12)之间通过所述第一滑套(11)连接，所述第三位置驱动机构(12)可以驱动所述第三滑套(14)沿平行于所述底座(1)且垂直于所述第二滑套(13)运动轨迹的路线运动，所述第三滑套(14)与所述焊接杆(7)之间通过所述连接件(18)连接；所述自动焊接机(16)包括第一安装座(2)、旋转机构(3)、倾斜机构(4)、倾斜驱动机构(5)和放置盘(6)，所述自动焊接机(16)为U型结构，且所述自动焊接机(16)的内侧设有所述倾斜机构(4)，所述倾斜机构(4)的内侧安装有所述旋转机构(3)，通过所述倾斜机构(4)可以驱动所述旋转机构(3)倾斜转动，所述倾斜机构(4)通过设置在所述第一安装座(2)一侧的所述倾斜驱动机构(5)进行驱动，所述旋转机构(3)的顶部设有所述放置盘(6)，且所述旋转机构(3)可以驱动所述放置盘(6)旋转，所述旋转机构(3)的内部设有驱动所述放置盘(6)旋转的电机。
设计方案
1.一种六轴系统的焊接装置，包括底座(1)以及安装在所述底座(1)顶部的自动焊接机(16)和变位机(17)，其特征在于：所述变位机(17)包括第二安装座(15)、第一滑动座(8)、焊接杆(7)、第一位置驱动机构(9)、第二位置驱动机构(10)、第一滑套(11)、第三位置驱动机构(12)、第二滑套(13)、第三滑套(14)和连接件(18)，所述第一位置驱动机构(9)与所述第二滑套(13)为滑动连接，通过所述第一位置驱动机构(9)可以驱动所述第二滑套(13)在平行与所述底座(1)的平面内进行移动，所述第一位置驱动机构(9)与所述第二位置驱动机构(10)之间通过所述第二滑套(13)连接，所述第二位置驱动机构(10)与所述第一滑套(11)为滑动连接，所述第二位置驱动机构(10)可以驱动所述第一滑套(11)在垂直于所述底座(1)的平面内进行移动，所述第二位置驱动机构(10)与所述第三位置驱动机构(12)之间通过所述第一滑套(11)连接，所述第三位置驱动机构(12)可以驱动所述第三滑套(14)沿平行于所述底座(1)且垂直于所述第二滑套(13)运动轨迹的路线运动，所述第三滑套(14)与所述焊接杆(7)之间通过所述连接件(18)连接；
所述自动焊接机(16)包括第一安装座(2)、旋转机构(3)、倾斜机构(4)、倾斜驱动机构(5)和放置盘(6)，所述自动焊接机(16)为U型结构，且所述自动焊接机(16)的内侧设有所述倾斜机构(4)，所述倾斜机构(4)的内侧安装有所述旋转机构(3)，通过所述倾斜机构(4)可以驱动所述旋转机构(3)倾斜转动，所述倾斜机构(4)通过设置在所述第一安装座(2)一侧的所述倾斜驱动机构(5)进行驱动，所述旋转机构(3)的顶部设有所述放置盘(6)，且所述旋转机构(3)可以驱动所述放置盘(6)旋转，所述旋转机构(3)的内部设有驱动所述放置盘(6)旋转的电机。
2.根据权利要求1所述的一种六轴系统的焊接装置，其特征在于：所述自动焊接机(16)和所述变位机(17)的控制系统为卡洛普系统，采用试教型编程方式。
3.根据权利要求1所述的一种六轴系统的焊接装置，其特征在于：所述倾斜驱动机构(5)、第一位置驱动机构(9)、第二位置驱动机构(10)、第三位置驱动机构(12)和旋转机构(3)的驱动部分为交流伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种六轴系统的焊接装置，其特征在于：所述第一位置驱动机构(9)与所述第二滑套(13)之间、所述第二位置驱动机构(10)与所述第一滑套(11)之间和所述第三位置驱动机构(12)与所述第三滑套(14)之间通过精密滚珠丝杆进行传动。
5.根据权利要求1所述的一种六轴系统的焊接装置，其特征在于：所述第一位置驱动机构(9)、第二位置驱动机构(10)和第三位置驱动机构(12)设有高祖装直线导轨。
6.根据权利要求1所述的一种六轴系统的焊接装置，其特征在于：所述底座(1)的安装方式为落地式安装。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种焊接装置，特别是涉及一种六轴系统的焊接装置，属于焊接装置技术领域。
背景技术
目前的焊接装置功能化不够全面，无法简单的实现对复杂零配件的焊接。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是为了提供一种六轴系统的焊接装置，除水、电、气、焊接材料外，不需要增加任何硬件或软件，即可进行生产使用。适用于各种复杂配件的焊接，系统稳定可靠，具有良好的系统刚性和可靠的运行精度。
本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：
2、一种六轴系统的焊接装置，包括底座以及安装在所述底座顶部的自动焊接机和变位机，其特征在于：所述变位机包括第二安装座、第一滑动座、焊接杆、第一位置驱动机构、第二位置驱动机构、第一滑套、第三位置驱动机构、第二滑套、第三滑套和连接件，所述第一位置驱动机构与所述第二滑套为滑动连接，通过所述第一位置驱动机构可以驱动所述第二滑套在平行与所述底座的平面内进行移动，所述第一位置驱动机构与所述第二位置驱动机构之间通过所述第二滑套连接，所述第二位置驱动机构与所述第一滑套为滑动连接，所述第二位置驱动机构可以驱动所述第一滑套在垂直于所述底座的平面内进行移动，所述第二位置驱动机构与所述第三位置驱动机构之间通过所述第一滑套连接，所述第三位置驱动机构可以驱动所述第三滑套沿平行于所述底座且垂直于所述第二滑套运动轨迹的路线运动，所述第三滑套与所述焊接杆之间通过所述连接件连接；
所述自动焊接机包括第一安装座、旋转机构、倾斜机构、倾斜驱动机构和放置盘，所述自动焊接机为U型结构，且所述自动焊接机的内侧设有所述倾斜机构，所述倾斜机构的内侧安装有所述旋转机构，通过所述倾斜机构可以驱动所述旋转机构倾斜转动，所述倾斜机构通过设置在所述第一安装座一侧的所述倾斜驱动机构进行驱动，所述旋转机构的顶部设有所述放置盘，且所述旋转机构可以驱动所述放置盘旋转，所述旋转机构的内部设有驱动所述放置盘旋转的电机。
优选的，所述自动焊接机和所述变位机的控制系统为卡洛普系统，采用试教型编程方式。
优选的，所述倾斜驱动机构、第一位置驱动机构、第二位置驱动机构、第三位置驱动机构和旋转机构的驱动部分为交流伺服电机。
优选的，所述第一位置驱动机构与所述第二滑套之间、所述第二位置驱动机构与所述第一滑套之间和所述第三位置驱动机构与所述第三滑套之间通过精密滚珠丝杆进行传动。
优选的，所述第一位置驱动机构、第二位置驱动机构和第三位置驱动机构设有高祖装直线导轨。
优选的，所述底座的安装方式为落地式安装。
本实用新型的有益技术效果：
本实用新型提供的一种六轴系统的焊接装置，除水、电、气、焊接材料外，不需要增加任何硬件或软件，即可进行生产使用。适用于各种复杂配件的焊接，系统稳定可靠，具有良好的系统刚性和可靠的运行精度。
附图说明
图1为按照本实用新型的一种六轴系统的焊接装置的一优选实施例的立体图。
图中：1-底座，2-第一安装座，3-旋转机构，4-倾斜机构，5-倾斜驱动机构，6-放置盘，7-焊接杆，8-第一滑动座，9-第一位置驱动机构，10-第二位置驱动机构，11-第一滑套，12-第三位置驱动机构，13-第二滑套，14-第三滑套，15-第二安装座，16-自动焊接机，17-变位机，18-连接件。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1所示，本实施例提供的一种六轴系统的焊接装置，包括底座1以及安装在底座1顶部的自动焊接机16和变位机17，其特征在于：变位机17包括第二安装座15、第一滑动座8、焊接杆7、第一位置驱动机构9、第二位置驱动机构10、第一滑套11、第三位置驱动机构12、第二滑套13、第三滑套14和连接件18，第一位置驱动机构9与第二滑套13为滑动连接，通过第一位置驱动机构9可以驱动第二滑套13在平行与底座1的平面内进行移动，第一位置驱动机构9与第二位置驱动机构10之间通过第二滑套13连接，第二位置驱动机构10与第一滑套11为滑动连接，第二位置驱动机构10可以驱动第一滑套11在垂直于底座1的平面内进行移动，第二位置驱动机构10与第三位置驱动机构12之间通过第一滑套11连接，第三位置驱动机构12可以驱动第三滑套14沿平行于底座1且垂直于第二滑套13运动轨迹的路线运动，第三滑套14与焊接杆7之间通过连接件18连接；
自动焊接机16包括第一安装座2、旋转机构3、倾斜机构4、倾斜驱动机构5和放置盘6，自动焊接机16为U型结构，且自动焊接机16的内侧设有倾斜机构4，倾斜机构4的内侧安装有旋转机构3，通过倾斜机构4可以驱动旋转机构3倾斜转动，倾斜机构4通过设置在第一安装座2一侧的倾斜驱动机构5进行驱动，旋转机构3的顶部设有放置盘6，且旋转机构3可以驱动放置盘6旋转，旋转机构3的内部设有驱动放置盘6旋转的电机。
在本实施例中，如图1所示，自动焊接机16和变位机17的控制系统为卡洛普系统，实现6轴联动，高速运行时稳定性高，采用试教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次，系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间，学习简单。
在本实施例中，如图1所示，倾斜驱动机构5、第一位置驱动机构9、第二位置驱动机构10、第三位置驱动机构12和旋转机构3的驱动部分为交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。
在本实施例中，如图1所示，第一位置驱动机构9与第二滑套13之间、第二位置驱动机构10与第一滑套11之间和第三位置驱动机构12与第三滑套14之间通过精密滚珠丝杆进行传动，提高了重复定位精度和使用寿命。
在本实施例中，如图1所示，第一位置驱动机构9、第二位置驱动机构10和第三位置驱动机构12设有高祖装直线导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音。
在本实施例中，如图1所示，底座1的安装方式为落地式安装大大提高了机器的灵活性。
在本实施例中，焊接电源采用，便携式小型逆变控制直流脉冲TIG\/手工两用焊接机MINI 200P，焊接模式：直流TIG\/直流脉冲TIG\/直流手工焊，结构紧凑，重量轻(焊接电源只有14kg)，便于随身携带，适用于各种焊接现场，移动作业灵活方便，逆变控制，1机2用，功能充实，操作简单，实现专业化的高品质焊接，同时装载的手工电弧焊性能卓越，适合多种金属焊接。
在本实施例中，如图1所示，变位机工作台回转采用伺服电机配合RV高精密减速机，回转精度高，定位准确，承载能力强，通过配置不同的伺服电机(联动与非联动)可通过机器人示教器或外物操作盒对变位机的远程操作，双轴伺服变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度。工作台回转及翻转均采用伺服电机控制，可得到理想的焊接速度，并附双轴焊接变位机选用参数表如下：
如图1所示，本实施例提供的一种六轴系统的焊接装置的工作过程如下：
步骤1：通过自动焊接机16实现四轴垂直坐标系焊接；
步骤2：通过变位机17实现工件旋转或倾斜转动的转动在配合自动焊接机16实现焊接。
综上所述，在本实施例中，通过自动焊接机16实现四轴垂直坐标系焊接，通过变位机17实现工件旋转或倾斜转动的转动在配合自动焊接机16实现焊接，除水、电、气、焊接材料外，不需要增加任何硬件或软件，即可进行生产使用。适用于各种复杂配件的焊接，系统稳定可靠，具有良好的系统刚性和可靠的运行精度。
以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920146766.9
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:84(南京)
授权编号:CN209477500U
授权时间:20191011
主分类号:B23K 9/167
专利分类号:B23K9/167;B23K37/047
范畴分类:25E;
申请人:南京机电职业技术学院
第一申请人:南京机电职业技术学院
申请人地址:211135 江苏省南京市江宁区沧波门宝善寺路56号
发明人:李木香
第一发明人:李木香
当前权利人:南京机电职业技术学院
代理人:刘松
代理机构:32231
代理机构编号:常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：焊接机论文;