全文摘要
本实用新型涉及人机互动领域，尤其涉及一种自动供子装置，其包括底座、推子机构以及设置在所述底座上的震动盘机构和定位机构；所述推子机构设置于棋盘一侧，所述震动盘机构设置于所述棋盘下方，所述推子机构能将摆放于所述棋盘上的棋子拨入所述震动盘机构；所述震动盘机构能将棋子进行分类，并将同一类棋子排成一列逐个输送至所述定位机构；所述定位机构用于将棋子定位。本实用新型通过设置推子机构、震动盘机构和定位机构，能够将棋子按颜色实现快速回收和分别定位。
主设计要求
1.一种自动供子装置，其特征在于，包括底座(4)、推子机构(1)以及设置在所述底座(4)上的震动盘机构(2)和定位机构(3)；所述推子机构(1)设置于棋盘一侧，所述震动盘机构(2)设置于所述棋盘下方，所述推子机构(1)能将摆放于所述棋盘上的棋子拨入所述震动盘机构(2)；所述震动盘机构(2)能将棋子按颜色进行分类，并将同一颜色的棋子排成一列并逐个输送至所述定位机构(3)；所述定位机构(3)用于将棋子定位。
设计方案
1.一种自动供子装置，其特征在于，包括底座(4)、推子机构(1)以及设置在所述底座(4)上的震动盘机构(2)和定位机构(3)；
所述推子机构(1)设置于棋盘一侧，所述震动盘机构(2)设置于所述棋盘下方，所述推子机构(1)能将摆放于所述棋盘上的棋子拨入所述震动盘机构(2)；所述震动盘机构(2)能将棋子按颜色进行分类，并将同一颜色的棋子排成一列并逐个输送至所述定位机构(3)；所述定位机构(3)用于将棋子定位。
2.根据权利要求1所述的自动供子装置，其特征在于，所述推子机构(1)包括驱动件(13a)、推杆(11)和出口槽(12)；
所述推杆(11)与所述棋盘上表面之间的间距小于棋子的高度；所述推杆(11)位于所述棋盘上方，且沿X方向延伸，所述推杆(11)的长度不小于所述棋盘沿X向的最大宽度；所述推杆(11)具有沿Y向的Y1位置和Y2位置，所述棋盘位于所述Y1位置和所述Y2位置之间；所述驱动件(13a)能驱动所述推杆(11)在所述Y1位置和所述Y2位置之间往复运动；所述出口槽(12)用于收集从所述棋盘上掉落的棋子并将棋子引导至所述震动盘机构(2)。
3.根据权利要求2所述的自动供子装置，其特征在于，所述自动供子机构还包括滑块(13b)和滑轨(13c)，所述滑轨(13c)沿Y向延伸，所述滑块(13b)与所述滑轨(13c)滑动连接且与所述推杆(11)固接，所述驱动件(13a)与所述推杆(11)驱动连接。
4.根据权利要求1所述的自动供子装置，其特征在于，所述棋子的颜色包括第一颜色和第二颜色，所述震动盘机构(2)包括本体(21)、第一检测组件、第一料道(22)和第二料道(23)，所述第一料道(22)的一端和所述第二料道(23)的一端分别邻近于所述定位机构(3)，所述本体(21)能够驱动所述棋子沿所述第一料道(22)传送，所述第一检测组件能够识别位于所述第一料道(22)中的所述第二颜色的棋子并能够将所述第二颜色的棋子移动至所述第二料道(23)。
5.根据权利要求4所述的自动供子装置，其特征在于，所述第一料道(22)上设有第一分叉口，所述第二料道(23)的一端连接于所述第一分叉口，所述第一检测组件包括传感器(2a)和吹气管(2b)，所述传感器(2a)设置于所述第一分叉口处且能够识别所述第二颜色，所述传感器(2a)能控制所述吹气管(2b)吹气。
6.根据权利要求5所述的自动供子装置，其特征在于，所述第一料道(22)上还设有位于所述第一分叉口的下游的第二分叉口，所述第二料道(23)上还设有第三分叉口；所述第二分叉口处设有第二检测组件，所述第三分叉口处设有第三检测组件；所述第二检测组件能够识别位于所述第一料道(22)中的所述第二颜色的棋子并能够驱动所述第二颜色的棋子从所述第二分叉口离开所述第一料道(22)，所述第三检测组件能够识别位于所述第二料道(23)中的所述第一颜色的棋子并能够驱动所述第一颜色的棋子从所述第三分叉口处离开所述第二料道(23)。
7.根据权利要求1所述的自动供子装置，其特征在于，所述定位机构(3)包括上升料道(31)、驱动件(32)和推动杆(33)；
所述上升料道(31)中设有沿竖直方向延伸的通孔，所述棋子能够滑动位于所述通孔，所述推动杆(33)具有位于所述上升料道(31)下方的第一位置，和插接于所述通孔的第二位置，当所述推动杆(33)位于所述第一位置时，所述震动盘机构(2)能够将所述棋子输送至所述推动杆(33)顶部，所述驱动件(32)能够驱动所述推动杆(33)推动所述棋子从所述第一位置运动至所述第二位置，且当所述推动杆(33)位于所述第二位置时，所述棋子至少部分位于所述通孔外部。
8.根据权利要求7所述的自动供子装置，其特征在于，所述定位机构(3)还包括直线轴承棒(34)和滑动套设于所述直线轴承棒上的直线轴承(35)，所述直线轴承(35)和所述推动杆(33)固定连接，所述直线轴承棒(34)的延伸方向平行于所述通孔的延伸方向。
9.根据权利要求8所述的自动供子装置，其特征在于，所述定位机构(3)还包括缓冲垫(36)，所述缓冲垫(36)设置于所述直线轴承棒(34)的底端，当所述推动杆(33)位于所述第一位置时，所述直线轴承(35)和所述缓冲垫(36)抵接。
10.根据权利要求8所述的自动供子装置，其特征在于，所述定位机构(3)还包括缓冲器(37)，所述缓冲器(37)设置于所述直线轴承棒(34)的顶端，当所述推动杆(33)位于所述第二位置时，所述直线轴承(35)和所述缓冲器(37)抵接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及人机互动技术领域，尤其涉及一种自动供子装置。
背景技术
目前，多数计算机智力游戏都停留在显示屏上，为了让人们在五子棋或围棋等游戏中有更好的娱乐体验，需要将该游戏还原到实际中，但现有的机器人无法实现两种颜色棋子的快速回收和分别传送等问题。
因此，亟需一种自动供子装置以解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动供棋子装置，以解决颜色不同的棋子无法快速回收和分别传送等问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动供子装置，其特征在于，包括底座、推子机构以及设置在所述底座上的震动盘机构和定位机构；所述推子机构设置于棋盘一侧，所述震动盘机构设置于所述棋盘下方，所述推子机构能将摆放于所述棋盘上的棋子拨入所述震动盘机构；所述震动盘机构能将棋子按颜色进行分类，并将同一颜色的棋子排成一列并逐个输送至所述定位机构；所述定位机构用于将棋子定位。
进一步地，所述推子机构包括驱动件、推杆和出口槽；所述推杆与所述棋盘上表面之间的间距小于棋子的高度；所述推杆位于所述棋盘上方，且沿X方向延伸，所述推杆的长度不小于所述棋盘沿X向的最大宽度；所述推杆具有沿Y向的Y1位置和Y2位置，所述棋盘位于所述Y1位置和所述Y2位置之间；所述驱动件能驱动所述推杆在所述Y1位置和所述Y2位置之间往复运动；所述出口槽用于收集从所述棋盘上掉落的棋子并将棋子引导至所述震动盘机构。
进一步地，所述自动供子装置还包括滑块和滑轨，所述滑轨沿Y向延伸，所述滑块与所述滑轨滑动连接且与所述推杆固接，所述驱动件与所述推杆驱动连接。
进一步地，所述棋子的颜色包括第一颜色和第二颜色，所述震动盘机构包括本体、第一检测组件、第一料道和第二料道，所述第一料道的一端和所述第二料道的一端分别邻近于所述定位机构，所述本体能够驱动所述棋子沿所述第一料道传送，所述第一检测组件能够识别位于所述第一料道中的所述第二颜色的棋子并能够将所述第二颜色的棋子移动至所述第二料道。
进一步地，所述第一料道上设有第一分叉口，所述第二料道的一端连接于所述第一分叉口，所述第一检测组件包括传感器和吹气管，所述传感器设置于所述第一分叉口处且能够识别所述第二颜色，所述传感器能控制所述吹气管吹气。
进一步地，所述第一料道上还设有位于所述第一分叉口的下游的第二分叉口，所述第二料道上还设有第三分叉口；所述第二分叉口处设有第二检测组件，所述第三分叉口处设有第三检测组件；所述第二检测组件能够识别位于所述第一料道中的所述第二颜色的棋子并能够驱动所述第二颜色的棋子从所述第二分叉口离开所述第一料道，所述第三检测组件能够识别位于所述第二料道中的所述第一颜色的棋子并能够驱动所述第一颜色的棋子从所述第三分叉口处离开所述第二料道。
进一步地，所述定位机构包括上升料道、驱动件和推动杆；
所述上升料道中设有沿竖直方向延伸的通孔，所述棋子能够滑动位于所述通孔，所述推动杆具有位于所述上升料道下方的第一位置，和插接所述通孔的第二位置，当所述推动杆位于所述第一位置时，所述震动盘机构能够将所述棋子输送至所述推动杆顶部，所述驱动件能够驱动所述推动杆推动所述棋子从所述第一位置运动至所述第二位置，且当所述推动杆位于所述第二位置时，所述棋子至少部分位于所述通孔外部。
进一步地，所述定位机构还包括直线轴承棒和滑动套设于所述直线轴承棒上的直线轴承，所述直线轴承和所述推动杆固定连接，所述直线轴承棒的延伸方向平行于所述通孔的延伸方向。
进一步地，所述定位机构还包括缓冲垫，所述缓冲垫设置于所述直线轴承棒的底端，当所述推动杆位于所述第一位置时，所述直线轴承和所述缓冲垫抵接。
进一步地，所述定位机构还包括缓冲器，所述缓冲器设置于所述直线轴承棒的顶端，当所述推动杆位于所述第二位置时，所述直线轴承和所述缓冲器抵接。
本实用新型的有益效果：
(1)在本申请的自动供子装置中，在游戏结束后，设置在棋盘一侧的推子机构能将摆放在棋盘上的全部棋子实现同时快速回收；在游戏过程中，震动盘机构能将棋子按颜色进行分类，并将同一颜色的棋子排成一列并逐个输送至定位机构中，实现将棋子按颜色分别传送和定位。
(2)通过在震动盘机构中设置第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件，保证了两种颜色棋子分类的可信度。
附图说明
图1是本实用新型所提供的自动供棋子装置的整体结构示意图；
图2是本实用新型具体实施例中推子机构的结构示意图；
图3是本实用新型具体实施例中的震动盘机构的结构示意图；
图4是图3中震动盘机构的第一分叉口的局部结构示意图；
图5是本实用新型具体实施例中的定位机构的结构示意图。
图中：
1、推子机构；11、推杆、12、出口槽；13a、驱动件；13b、滑块；13c、滑轨；
2、震动盘机构；21、本体；22、第一料道；23、第二料道；2a、传感器；2b、吹气管；
3、定位机构；31、上升料道；32、驱动件；33、推动杆；34、直线轴承棒；35、直线轴承；36、缓冲垫；37、缓冲器；
4、底座。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
本实用新型提供一种自动供子装置，如图1所示，包括底座4、推子机构1以及设置在底座4上的震动盘机构2和定位机构3；推子机构1设置于棋盘一侧，震动盘机构2设置于棋盘下方，推子机构1能将摆放于棋盘上的棋子拨入震动盘机构2；震动盘机构2能将棋子按颜色进行分类，并将同一颜色的棋子排成一列并逐个输送至定位机构3；定位机构3用于将棋子定位。
该自动供子装置能够实现棋子的快速回收，并最终将棋子的快速回收和按颜色分别运送定位，以便机械臂取走棋子。
如图2所示，X向和Y向分别平行于棋盘垂直的两条边，推子机构1包括驱动件13a、推杆11和出口槽12；推杆11与棋盘上表面之间的间距小于棋子的高度；推杆11位于棋盘上方，且沿X方向延伸，推杆11的长度不小于棋盘沿X向的最大宽度；推杆11具有沿Y向的Y1位置和Y2位置，棋盘位于Y1位置和Y2位置之间；驱动件13a能驱动推杆11在Y1位置和Y2位置之间往复运动；出口槽12用于收集从棋盘上掉落的棋子并将棋子引导至震动盘机构2。
具体地，自动供子机构还包括滑块13b和滑轨13c，滑轨13c沿Y向延伸，滑块13b与滑轨13c滑动连接且与推杆11固接，驱动件13a与推杆11驱动连接。驱动件13a可以为无杆气缸或电动推杆等。
如图3所示，棋子的颜色包括第一颜色和第二颜色，震动盘机构2包括本体21、第一检测组件、第一料道22和第二料道23，定位机构3的数量为两个，第一料道22的一端和第二料道23的一端分别邻近于两个定位机构3，本体21能够驱动棋子沿第一料道22传送，第一检测组件能够识别位于第一料道22中的第二颜色的棋子并能够将第二颜色的棋子移动至第二料道23。
具体地，如图4所示，第一料道22上设有第一分叉口，第二料道23的一端连接于第一分叉口，第一检测组件包括传感器2a和吹气管2b，传感器2a设置于第一分叉口处且能够识别第二颜色，且仅当传感器2a检测到第二颜色时，传感器2a控制吹气管2b吹气。进而在第一分叉口处，使第一颜色的棋子继续在第一料道22中运动，而将被传感器2a检测到的第二颜色的棋子吹入第二料道23，实现初步分类传送。
第一料道22上还设有位于第一分叉口的下游的第二分叉口，第二料道23上还设有第三分叉口；第二分叉口处设有第二检测组件，第三分叉口处设有第三检测组件；第二检测组件能够识别位于第一料道22中的第二颜色的棋子并能够驱动第二颜色的棋子从第二分叉口离开第一料道22，第三检测组件能够识别位于第二料道23中的第一颜色的棋子并能够驱动第一颜色的棋子从第三分叉口处离开第二料道23。第二、三检测组件的结构与第一检测组件相同。
通过在第二分叉口设置第二检测组件，对第一料道22内经过一次检测的第一颜色棋子进行再次识别；同样地，在第三分叉口设置第三检测组件，对第二料道23内经过一次检测的第二颜色棋子进行再次识别。两次检测能够有效提升棋子的分类正确率，确保料道中仅剩余唯一颜色的棋子。
如图5所示，定位机构3包括上升料道31、驱动件32和推动杆33；上升料道31中设有沿竖直方向延伸的通孔，棋子能够滑动位于通孔，通孔能对圆柱形棋子起到定位的作用，推动杆33具有位于上升料道31下方的第一位置，和插接于通孔的第二位置，当推动杆33位于第一位置时，震动盘机构2能够将棋子输送至推动杆33顶部，驱动件32能够驱动推动杆33推动棋子从第一位置运动至第二位置，且当推动杆33位于第二位置时，棋子至少部分位于通孔外部。
驱动件32可以为气缸、液压缸或者电推杆等。
该定位机构3在推动杆33位于第一位置时将棋子推送至推动杆33顶端，这时驱动件32驱动推动杆33带着棋子沿上升料道31上升，到达推动杆33的第二位置。
优选的，定位机构3还包括第一传感器和第二传感器，当推动杆33位于第一位置时，第一传感器用于检测棋子是否被准确推到推动杆33的顶部，仅当检测结果为是时，驱动件32驱动推动杆33由第一位置运动到第二位置，第二传感器用于检测驱动件32运动到第二位置时，棋子是否被其顶出通孔且位于推动杆33上，仅当检测结果为是时，机械手臂对该棋子进行抓取，并将其送至棋牌上。第一传感器和第一传感器可以为对射传感器或光纤传感器等。
具体地，定位机构3还包括直线轴承棒34和滑动套设于直线轴承棒34上的直线轴承35，直线轴承35和推动杆33固定连接，直线轴承棒34的延伸方向平行于通孔的延伸方向。
驱动件32能够驱动直线轴承35沿直线轴承棒34滑动，并带动与直线轴承35固定连接的推动杆33上下运动，进而将棋子运送至指定位置。
定位机构3还包括缓冲垫36和缓冲器37，缓冲垫36设置于直线轴承棒34的底端，当推动杆33位于第一位置时，直线轴承35和缓冲垫36抵接；缓冲器37设置于直线轴承棒34的顶端，当推动杆33位于第二位置时，直线轴承35和缓冲器37抵接。减少直线轴承35的运动对其他部件的冲击。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822257353.6
申请日:2018-12-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209348075U
授权时间:20190906
主分类号:A63F 3/02
专利分类号:A63F3/02
范畴分类:15J;
申请人:昆山塔米机器人有限公司
第一申请人:昆山塔米机器人有限公司
申请人地址:215324 江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号综合大楼12楼
发明人:陈明;万银;吴超;许恒
第一发明人:陈明
当前权利人:昆山塔米机器人有限公司
代理人:胡彬
代理机构:11332
代理机构编号:北京品源专利代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计